一种自动浇注机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动浇注机机械手，包括主体，所述主体的一侧设置有防滑垫，所述防滑垫的一侧设置有摆臂，所述主体的内部设置有定位机构，所述主体的另一侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有斜托板，所述斜托板的一侧设置有输送机构，所述输送机构的一侧设置有控制单元。本实用新型专利技术所述的一种自动浇注机机械手，在定位机构的作用下，可以防止机械手在浇注时发生倾斜，使其不会发生偏移，在输送机构的作用下，可以使机械手同时多个作业，可以很好的控制原料的温度使原料不会降温，在防泄漏机构的作业下，可以防止原料在浇注时泄露，可将高温的原料急速降温并吸收，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动浇注机机械手
本技术涉及自动浇注机机械手领域，具体为一种自动浇注机机械手。
技术介绍
自动浇注机机械手是一种用于浇注机的机械手，浇注是指把熔融金属、混凝土等注入模具，进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型的动作，是冶金行业中经常使用工艺步骤，在设备条件一定和冶炼钢种确定时，浇注工艺是十分重要的。现有的自动浇注机机械手在安装使用时，存在着一定的弊端，传统的浇注机机械手在使用过程中，由于浇注时振动导致原料撒漏，而且因角度倾斜导致原料漏出，浇注速度较慢，温度把控不够好，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动浇注机机械手。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动浇注机机械手，首先，在定位机构的作用下，可以防止机械手在浇注时发生倾斜，导致浇注偏移，可将机械手限制在安全范围内，使其不会发生偏移，安全性较高，同时也提高了整个机械手的稳定性，通过限位管与定位管将需浇注的物品精准定位，保证了浇注过程不会出错，在输送机构的作用下，可以使机械手同时多个作业，不再是只针对单一物品浇注，提高其浇注的速度，通过装料盒在导轨上来回运动将原料输送至浇注机，因设有控温管可以很好的控制原料的温度使原料不会降温，提高了机械手的功能性与工作效率，在防泄漏机构的作业下，可以防止原料在浇注时泄露，导致烫伤或者洒落在地面，可由挡板将撒漏的原料全部落在挡板表面，因挡板采用特殊材料制成，可将高温的原料急速降温并吸收，同时也不会损环挡板，非常实用高效，可以有效解决
技术介绍
中的问题。技术方案为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动浇注机机械手，包括主体，所述主体的一侧设置有防滑垫，所述防滑垫的一侧设置有摆臂，所述主体的内部设置有定位机构，所述定位机构包括限位板、螺栓、定位管，所述主体的另一侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有斜托板，所述斜托板的一侧设置有输送机构，所述输送机构包括装料盒、导轨、控温管、滑轨，所述输送机构的一侧设置有控制单元，所述斜托板的上方设置有防泄漏机构，所述防泄漏机构包括挡板、接管、固定栓，所述防泄漏机构的一侧设置有电机。优选的，所述导轨位于装料盒的下端，所述控温管位于装料盒的上端，所述滑轨位于控温管的一侧。优选的，所述螺栓位于限位板的前端，所述定位管位于限位板的下端。优选的，所述接管位于挡板的一侧，所述固定栓位于挡板的上端。优选的，所述导轨与装料盒之间设置有接口，所述导轨的上端通过接口与装料盒的下端活动连接，所述装料盒与控温管之间设置有螺丝，所述装料盒的上端通过螺丝与控温管的下端固定连接，所述控温管与滑轨之间设置有卡槽，所述滑轨的一侧通过卡槽与控温管的一侧固定连接。优选的，所述限位板与螺栓之间设置有螺纹槽，所述限位板的前端通过螺纹槽与螺栓的后端固定连接，所述限位板与定位管之间设置有凹槽，所述限位板的下端通过凹槽与定位管的上端固定连接。优选的，所述固定栓与挡板之间设置有槽口，所述固定栓的下端通过槽口与挡板的上端固定连接，所述挡板与接管之间设置有连接孔，所述接管的一侧通过连接孔与挡板的一侧固定连接。有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种自动浇注机机械手，具备以下有益效果：1、该自动浇注机机械手，通过设置的输送机构，可以使机械手同时多个作业，不再是只针对单一物品浇注，提高其浇注的速度，通过装料盒在导轨上来回运动将原料输送至浇注机，因设有控温管可以很好的控制原料的温度使原料不会降温，提高了机械手的功能性与工作效率。2、该自动浇注机机械手，通过设置的定位机构，可以防止机械手在浇注时发生倾斜，导致浇注偏移，可将机械手限制在安全范围内，使其不会发生偏移，安全性较高，同时也提高了整个机械手的稳定性，通过限位管与定位管将需浇注的物品精准定位，保证了浇注过程不会出错。3、该自动浇注机机械手，通过设置的防泄漏机构，可以防止原料在浇注时泄露，导致烫伤或者洒落在地面，可由挡板将撒漏的原料全部落在挡板表面，因挡板采用特殊材料制成，可将高温的原料急速降温并吸收，同时也不会损环挡板，非常实用高效。附图说明图1为本技术一种自动浇注机机械手的整体结构示意图。图2为本技术一种自动浇注机机械手的输送机构的结构示意图。图3为本技术一种自动浇注机机械手的定位机构的结构示意图。图4为本技术一种自动浇注机机械手中防泄漏机构的结构示意图。图中：1、主体；2、防滑垫；3、摆臂；4、定位机构；401、限位板；402、螺栓；403、定位管；5、连接杆；6、斜托板；7、输送机构；701、装料盒；702、导轨；703、控温管；704、滑轨；8、控制单元；9、防泄漏机构；901、挡板；902、接管；903、固定栓；10、电机。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种自动浇注机机械手，包括主体1，主体1的一侧设置有防滑垫2，防滑垫2的一侧设置有摆臂3，主体1的内部设置有定位机构4，定位机构4包括限位板401、螺栓402、定位管403，主体1的另一侧设置有连接杆5，连接杆5的一侧设置有斜托板6，斜托板6的一侧设置有输送机构7，输送机构7包括装料盒701、导轨702、控温管703、滑轨704，输送机构7的一侧设置有控制单元8，斜托板6的上方设置有防泄漏机构9，防泄漏机构9包括挡板901、接管902、固定栓903，防泄漏机构9的一侧设置有电机10。进一步的，导轨702位于装料盒701的下端，控温管703位于装料盒701的上端，滑轨704位于控温管703的一侧。进一步的，螺栓402位于限位板401的前端，定位管403位于限位板401的下端。进一步的，接管902位于挡板901的一侧，固定栓903位于挡板901的上端。进一步的，导轨702与装料盒701之间设置有接口，导轨702的上端通过接口与装料盒701的下端活动连接，装料盒701与控温管703之间设置有螺丝，装料盒701的上端通过螺丝与控温管703的下端固定连接，控温管703与滑轨704之间设置有卡槽，滑轨704的一侧通过卡槽与控温管703的一侧固定连接。进一步的，限位板401与螺栓402之间设置有螺纹槽，限位板401的前端通过螺纹槽与螺栓402的后端固定连接，限位板401与定位管403之间设置有凹槽，限位板401的下端通过凹槽与定位管403的上端固定连接。进一步的，固定栓903与挡板901之间设置有槽口，固定栓903的下端通过槽口与挡板901的上端固定连接，挡板901与接管902之间设置有连接孔，接管902的一侧通过连接孔与挡板901的一侧固定连接。工作原理：本实用一种新型自动浇注机机械手，包括主体1、防滑垫2、摆臂3、定位机构4、连接杆5、斜托板6、输送机构7、控制单元8、防泄露机构9、电机10，通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动浇注机机械手，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的一侧设置有防滑垫(2)，所述防滑垫(2)的一侧设置有摆臂(3)，所述主体(1)的内部设置有定位机构(4)，所述定位机构(4)包括限位板(401)、螺栓(402)、定位管(403)，所述主体(1)的另一侧设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一侧设置有斜托板(6)，所述斜托板(6)的一侧设置有输送机构(7)，所述输送机构(7)包括装料盒(701)、导轨(702)、控温管(703)、滑轨(704)，所述输送机构(7)的一侧设置有控制单元(8)，所述斜托板(6)的上方设置有防泄漏机构(9)，所述防泄漏机构(9)包括挡板(901)、接管(902)、固定栓(903)，所述防泄漏机构(9)的一侧设置有电机(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动浇注机机械手，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的一侧设置有防滑垫(2)，所述防滑垫(2)的一侧设置有摆臂(3)，所述主体(1)的内部设置有定位机构(4)，所述定位机构(4)包括限位板(401)、螺栓(402)、定位管(403)，所述主体(1)的另一侧设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一侧设置有斜托板(6)，所述斜托板(6)的一侧设置有输送机构(7)，所述输送机构(7)包括装料盒(701)、导轨(702)、控温管(703)、滑轨(704)，所述输送机构(7)的一侧设置有控制单元(8)，所述斜托板(6)的上方设置有防泄漏机构(9)，所述防泄漏机构(9)包括挡板(901)、接管(902)、固定栓(903)，所述防泄漏机构(9)的一侧设置有电机(10)。


2.根据权利要求1所述的一种自动浇注机机械手，其特征在于：所述导轨(702)位于装料盒(701)的下端，所述控温管(703)位于装料盒(701)的上端，所述滑轨(704)位于控温管(703)的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种自动浇注机机械手，其特征在于：所述螺栓(402)位于限位板(401)的前端，所述定位管(403)位于限位板(401)的下端。


4.根据权利要求1所述的一种自动浇注机机械手，其特征在于：所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃业达，王明，
申请(专利权)人：苏州迈卓机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32