传动机构制造技术

本申请公开一种传动机构，包括内轮、偏心轴、第一法兰体、输入轴和至少一个行星齿轮。其中，偏心轴的外周设有偏心部，内轮围绕偏心部设置，以使得偏心轴能够带动内轮偏心转动。第一法兰体与内轮并排布置，其具有内容腔，内容腔的壁上设有法兰体内齿。输入轴具有输入轴啮合部，输入轴啮合部具有输入轴外齿，其位于第一法兰体的内容腔中。至少一个行星齿轮安装在偏心轴上，且位于第一法兰体的内容腔中，并围绕输入轴啮合部设置。其中，至少一个行星齿轮与法兰体内齿相啮合，并且与输入轴外齿相啮合，从而使得输入轴能够通过所述至少一个行星齿轮带动偏心轴旋转。本申请的传动机构能够提供较大范围的减速比。

【技术实现步骤摘要】
传动机构
本申请涉及传动机构，更具体地，涉及一种可提供大减速比的传动机构。
技术介绍
传统的内啮合传动机构中的驱动机构直接与偏心轴相连，使驱动机构直接驱动偏心轴转动。虽然传统的内啮合传动机构的结构简单，但套设在偏心轴上的轴承磨损快，寿命短。
技术实现思路
本申请的示例性实施例在驱动机构与偏心轴之间增加一级变速，可以解决至少一些上述问题。例如，本申请提供一种传动机构，该传动机构包括内轮、偏心轴、第一法兰体、输入轴和至少一个行星齿轮。其中，偏心轴的外周设有偏心部，内轮围绕偏心部设置，以使得偏心轴能够带动内轮偏心转动。第一法兰体与内轮并排布置，其具有内容腔，内容腔的壁上设有法兰体内齿。输入轴具有输入轴啮合部和中空部，输入轴啮合部具有输入轴外齿，输入轴啮合部穿过偏心轴到达第一法兰体的内容腔中。至少一个行星齿轮安装在偏心轴上，并且至少一个行星齿轮位于第一法兰体的内容腔中，并围绕输入轴啮合部设置。其中，至少一个行星齿轮与法兰体内齿相啮合，并且与输入轴外齿相啮合，从而使得输入轴能够通过至少一个行星齿轮带动偏心轴旋转。根据本申请的传动机构，偏心轴、输入轴和第一法兰体具有相同的中心轴线。根据本申请的传动机构，至少一个行星齿轮可旋转地安装在偏心轴的一个端面上，以使得至少一个行星齿轮围绕输入轴的转动能够带动偏心轴转动。根据本申请的传动机构，其还包括至少一个行星齿轮支撑件，至少一个行星齿轮套设在相应的行星齿轮支撑件上。偏心轴上设有至少一个支撑件安装部，至少一个行星齿轮支撑件安装在至少一个支撑件安装部的相应的一个中，从而使得至少一个行星齿轮安装在偏心轴上。根据本申请的传动机构，偏心轴为中空轴，输入轴容纳在该偏心轴中，并且输入轴啮合部穿过偏心轴而到达第一法兰体的内容腔。根据本申请的传动机构，输入轴还具有输入轴支撑部。传动机构还包括输入轴支撑件，输入轴支撑件套设在输入轴支撑部上，并将输入轴可转动地支撑在偏心轴中。根据本申请的传动机构，至少一个行星齿轮为三个行星齿轮，三个行星齿轮围绕输入轴均匀布置。根据本申请的传动机构，其还包括第二法兰体以及至少两个传输部件。第二法兰体与第一法兰体分别布置在内轮的相对两侧。至少两个传输部件穿过内轮、第一法兰体和第二法兰体，以将设置在内轮的相对两侧的第一法兰体和第二法兰体相互连接在一起。根据本申请的传动机构，其还包括具有外轮内齿的外轮。内轮具有内轮外齿，内轮外齿能够与外轮内齿相啮合，从而使得内轮能够在外轮中转动。根据本申请的传动机构，偏心轴、输入轴和第一法兰体具有相同的中心轴线。本专利技术的传动机构能够提供较大范围的减速比，并且还为行星齿轮提供了较大的安装空间，以便于加工制造。通过考虑下面的具体实施方式、附图和权利要求，本申请的其它的特征、优点和实施例可以被阐述或变得显而易见。此外，应当理解，上述
技术实现思路
和下面的具体实施方式均为示例性的，并且旨在提供进一步的解释，而不限制要求保护的本申请的范围。然而，具体实施方式和具体实例仅指示本申请的优选实施例。对于本领域的技术人员来说，在本申请的精神和范围内的各种变化和修改将通过该具体实施方式变得显而易见。附图说明本申请这些和其它特征和优点可通过参照附图阅读以下详细说明得到更好地理解，在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部件，其中：图1A是根据本申请的一个实施例的传动机构从右向左看过去的立体图。图1B是图1A所示的传动机构从左向右看过去的立体图。图1C是图1A所示的传动机构的剖视图。图2A是图1C所示的传动机构的输入轴从右向左看过去的立体图。图2B是图1C所示的传动机构的输入轴从左向右看过去的立体图。图2C是图1C所示的传动机构的输入轴的剖视图。图3是图1C所示的传动机构的偏心传动装置的爆炸图。图4A是图1C所示的传动机构的偏心轴从右向左看过去的立体图。图4B是图1C所示的传动机构的偏心轴的主视图。图4C是图1C所示的传动机构的偏心轴关于图4B中A-A截面的剖视图。图5A是图1C所示的传动机构的第一法兰体从右向左看过去的立体图。图5B是图1C所示的传动机构的第一法兰体从左向右看过去的立体图。图5C是图1C所示的传动机构的第一法兰体的轴向剖面图。图6A是图1C所示的传动机构的第二法兰体从左向右看过去的立体图。图6B是图1C所示的传动机构的第二法兰体从右向左看过去的立体图。图6C是图1C所示的传动机构的第二法兰体的轴向剖面图。图7是图1C所示的传动机构的第一内轮或第二内轮的立体图。图8是图1C所示的传动机构的外轮的立体图。图9是图1A所示的传动机构的轴向剖视图。具体实施方式下面将参考构成本说明书一部分的附图对本申请的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本申请中使用表示方向的术语，诸如“左”和“右”等方向或方位性的描述本申请的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本申请所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。在以下的附图中，同样的零部件使用同样的附图号。图1A是根据本申请的一个实施例的传动机构100从右向左看过去的立体图。图1B是图1A所示的传动机构100从左向右看过去的立体图。图1C是图1A所示的传动机构100的剖视图，以示出传动机构100中更多的部件。如图1A-1C所示，传动机构100包括外轮102。外轮102承载或支撑的部件包括第一法兰体104、第二法兰体106、第一内轮131、第二内轮132、偏心传动装置152和输入轴112。其中，偏心传动装置152套设在输入轴112上。第一内轮131和第二内轮132并排设置，并且套设在偏心传动装置152上。第一法兰体104和第二法兰体106分别布置在第一内轮131和第二内轮132的两侧，并且通过传输部件108刚性地连接在一起。传输部件108穿过第一法兰体104、第一内轮131、第二内轮132和第二法兰体106，以将第一内轮131和第二内轮132保持在第一法兰体104和第二法兰体106之间，从而使得第一内轮131和第二内轮132能够将第一内轮131和第二内轮132上的运动通过传输部件108传递给第一法兰体104和第二法兰体106，使得第一法兰体104和第二法兰体106转动。在本申请中的传动机构100中，输入轴112、偏心传动装置152、第一内轮131、第二内轮132和外轮102之间能够发生相对运动，从而使得动力经由传动机构100输出，并且传动机构100能够实现减速目的。其动力传递关系大致如下所述：驱动机构(未示出)与输入轴112相连接，以驱动输入轴112转动。输入轴112与偏心传动装置152相啮合，从而带动偏心传动装置152中的偏心轴342(参见图3)偏心转动。由于外轮102固定不动，并且由于外轮102与第一内轮131和第二内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动机构(100)，其特征在于包括：/n内轮(131,132)；/n偏心轴(342)，所述偏心轴(342)的外周设有偏心部(401,402)，所述内轮(131,132)围绕所述偏心部(401,402)设置，以使得所述偏心轴(342)能够带动所述内轮(131,132)偏心转动；/n第一法兰体(104)，所述第一法兰体(104)与所述内轮(131,132)并排布置，所述第一法兰体(104)具有内容腔(541)，所述第一法兰体(104)的内容腔(541)的壁(528)上设有法兰体内齿(511)；/n输入轴(112)，所述输入轴(112)具有输入轴啮合部(238)，所述输入轴啮合部(238)具有输入轴外齿(240)，所述输入轴啮合部(238)位于所述第一法兰体(104)的所述内容腔(541)中；以及/n至少一个行星齿轮(321,322,323)，所述至少一个行星齿轮(321,322,323)安装在所述偏心轴(342)上，其中所述至少一个行星齿轮(321,322,323)位于所述第一法兰体(104)的所述内容腔(541)中，并围绕所述输入轴啮合部(238)设置；/n其中，所述至少一个行星齿轮(321,322,323)与所述法兰体内齿(511)相啮合，并且与所述输入轴外齿(240)相啮合，从而使得所述输入轴(112)能够通过所述至少一个行星齿轮(321,322,323)带动所述偏心轴(342)旋转。/n...

【技术特征摘要】
20200227 CN 202010125385X1.一种传动机构(100)，其特征在于包括：
内轮(131,132)；
偏心轴(342)，所述偏心轴(342)的外周设有偏心部(401,402)，所述内轮(131,132)围绕所述偏心部(401,402)设置，以使得所述偏心轴(342)能够带动所述内轮(131,132)偏心转动；
第一法兰体(104)，所述第一法兰体(104)与所述内轮(131,132)并排布置，所述第一法兰体(104)具有内容腔(541)，所述第一法兰体(104)的内容腔(541)的壁(528)上设有法兰体内齿(511)；
输入轴(112)，所述输入轴(112)具有输入轴啮合部(238)，所述输入轴啮合部(238)具有输入轴外齿(240)，所述输入轴啮合部(238)位于所述第一法兰体(104)的所述内容腔(541)中；以及
至少一个行星齿轮(321,322,323)，所述至少一个行星齿轮(321,322,323)安装在所述偏心轴(342)上，其中所述至少一个行星齿轮(321,322,323)位于所述第一法兰体(104)的所述内容腔(541)中，并围绕所述输入轴啮合部(238)设置；
其中，所述至少一个行星齿轮(321,322,323)与所述法兰体内齿(511)相啮合，并且与所述输入轴外齿(240)相啮合，从而使得所述输入轴(112)能够通过所述至少一个行星齿轮(321,322,323)带动所述偏心轴(342)旋转。


2.根据权利要求1所述的传动机构(100)，其特征在于：
所述偏心轴(342)和所述输入轴(112)具有相同的中心轴线。


3.根据权利要求2所述的传动机构(100)，其特征在于：
所述至少一个行星齿轮(321,322,323)可旋转地安装在所述偏心轴(342)的一个端面上，以使得所述至少一个行星齿轮(321,322,323)围绕所述输入轴(112)的转动能够带动所述偏心轴(342)转动。


4.根据权利要求3所述的传动机构(100)，其特征在于还包括：
至少一个行星齿轮支撑件(301,302,303)，所述至少一个行星齿轮(321,322,323)分别套设在所述至少一个行星齿轮支撑件(301,302,303)上；

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宁波瀚晟传动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33