一种新型行星轮轴承一体化结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型行星轮轴承一体化结构，包括太阳轮、行星架、卡簧、止推垫、圆柱滚子、行星轮和行星轮轴，所述行星轮的内圆柱面套接有圆柱滚子，所述圆柱滚子的内部插接有行星轮轴，所述行星轮轴上且位于行星轮的左右两侧套接有止推垫，所述行星轮轴上且位于止推垫的外侧套接有行星架，本实用新型专利技术设计了一款新型的行星轮轴承一体化结构，本技术文件中行星轮轴承一体化结构主要由行星轮的内圆柱面充当行星轮轴承的外圈，行星轮轴外圆柱面充当该行星轮轴承的内圈，通过行星轮、行星轮轴与圆柱滚子组合成一种特殊的轴承结构，该方案结构成功地减小了减速器的径、轴向尺寸，降低了重量，使整体结构紧凑，提高了机构的经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型行星轮轴承一体化结构
本技术属于行星机构变速器相关
，具体涉及一种新型行星轮轴承一体化结构。
技术介绍
行星机构变速器作为机械传动系统中的减速器、增速器和传动装置，因其结构紧凑、传动比大、承载能力大、传动效率高而被广泛应用于航空发动机、机器人和武器等领域，根据行星齿轮传动原理，行星齿轮轴承是支撑行星架上的行星轮，让其在公转的同时自转。现有的技术存在以下问题：传统的行星齿轮轴承装配机构存在结构繁琐和行星减速器径、轴向尺寸大等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型行星轮轴承一体化结构，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的行星齿轮轴承装配机构存在结构繁琐和行星减速器径、轴向尺寸大等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型行星轮轴承一体化结构，包括太阳轮、行星架、卡簧、止推垫、圆柱滚子、行星轮和行星轮轴，所述行星轮的内圆柱面套接有圆柱滚子，所述圆柱滚子的内部插接有行星轮轴，所述行星轮轴上且位于行星轮的左右两侧套接有止推垫，所述行星轮轴上且位于止推垫的外侧套接有行星架，所述行星轮轴上且位于行星架的右侧套接有卡簧，所述行星轮的下端设置有太阳轮。优选的，所述行星轮的内圆柱面充当该圆柱滚子的外滚道，所述行星轮轴的外圆柱面充当该圆柱滚子的内滚道，所述行星轮和行星轮轴之间的圆柱滚子采用满滚子结构，所述行星轮两侧的止推垫对圆柱滚子进行轴向定位，同样起到密封的作用，所述圆柱滚子采用GCr15钢材料，所述行星轮采用20Cr2Ni4A材料，且行星轮的内圆柱面通过渗碳淬火工艺加工，所述行星轮的内圆柱面硬度为HRC58-62。优选的，所述行星轮的内部设置有三个注油孔，所述注油孔是从行星轮的齿根处通向行星轮的内圆柱面。优选的，所述行星轮轴的左侧设置有凸台，所述行星架的内部偏左侧位置处设置有凹槽，所述行星轮轴通过凸台与行星架内部的凹槽相配合，用于行星轮轴一端定位，所述行星轮轴另一端通过卡簧与行星架一端固定。优选的，所述行星轮轴采用20Cr2Ni4A材料，且行星轮轴的外圆柱面通过渗碳淬火工艺加工，所述行星轮轴的外圆柱面硬度为HRC58-62。与现有技术相比，本技术提供了一种新型行星轮轴承一体化结构，具备以下有益效果：本技术设计了一款新型的行星轮轴承一体化结构，本技术文件中行星轮轴承一体化结构主要由行星轮的内圆柱面充当行星轮轴承的外圈，行星轮轴外圆柱面充当该行星轮轴承的内圈，通过行星轮、行星轮轴与圆柱滚子组合成一种特殊的轴承结构，该方案结构成功地减小了减速器的径、轴向尺寸，占用安装空间缩小，降低了重量，使整体结构紧凑，提高了机构的经济性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种新型行星轮轴承一体化结构主视刨面结构示意图；图2为本技术提出的一种新型行星轮轴承一体化结构侧视剖面结构示意图；图3为本技术提出的行星轮结构示意图；图4为本技术提出的行星轮轴结构示意图；图5为本技术提出的圆柱滚子结构示意图；图中：1、太阳轮；2、行星架；3、卡簧；4、止推垫；5、圆柱滚子；6、行星轮；7、行星轮轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种新型行星轮轴承一体化结构，包括太阳轮1、行星架2、卡簧3、止推垫4、圆柱滚子5、行星轮6和行星轮轴7，行星轮6的内圆柱面套接有圆柱滚子5，圆柱滚子5的内部插接有行星轮轴7，行星轮轴7上且位于行星轮6的左右两侧套接有止推垫4，行星轮轴7上且位于止推垫4的外侧套接有行星架2，行星轮轴7上且位于行星架2的右侧套接有卡簧3，行星轮6的下端设置有太阳轮1。一种新型行星轮轴承一体化结构，其行星轮6的内圆柱面充当该圆柱滚子5的外滚道，行星轮轴7的外圆柱面充当该圆柱滚子5的内滚道，行星轮6和行星轮轴7之间的圆柱滚子5采用满滚子结构，行星轮6两侧的止推垫4对圆柱滚子5进行轴向定位，同样起到密封的作用，圆柱滚子5采用GCr15钢材料，圆柱滚子5的外表面进行渗碳淬火处理，硬度HRC58～63，圆柱滚子5精度需达到II级，圆柱滚子5接触表面粗糙度Ra≤0.16μm，端面粗糙度Ra≤0.25μm，圆度误差小于0.5μm，圆柱滚子5边缘选用对数曲线凸型，中间部分为直线，边角为对数曲线，如图5所示，根据行星轮6受力情况，设计合理的对数曲线凸型，使得圆柱滚子5接触应力分布合理，此圆柱滚子5均匀的分布在行星轮轴7外圆柱面，如图2所示，采用满滚子的方式，总共设置有二十三个圆柱滚子5，行星轮6采用20Cr2Ni4A材料，且行星轮6的内圆柱面通过渗碳淬火工艺加工，行星轮6的内圆柱面硬度为HRC58-62，行星轮6的内圆柱面粗糙度Ra＝0.4，端面粗糙度Ra＝0.4，端面跳动0.01，波纹度不小于5，圆柱度误差小于0.5μm，为了减小三个行星轮之间的尺寸差异，须将同一个行星轮系中三个行星轮组合起来同时加工，一种新型行星轮轴承一体化结构，其行星轮6的内部设置有三个注油孔，注油孔是从行星轮6的齿根处通向行星轮6的内圆柱面，三个均匀分布的导油孔，用来给圆柱滚子5的润滑提供润滑油，注油时，为了润滑油的流入顺畅，不产生微小阻塞，钻孔加工后，需要对孔的进行磨孔处理，以达到修形的效果，使其形成涡状结构，行星轮6在转动的过程中，会提取一些减速器齿轮箱中的润滑油，这些润滑油通过导油孔到达圆柱滚子5处，从而给圆柱滚子5提供润滑油，起到润滑的作用，圆柱滚子5两侧的止推垫4可以防止润滑油从圆柱滚子5的轴向流出，起到密封的作用，确保圆柱滚子5旋转的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型行星轮轴承一体化结构，包括太阳轮(1)、行星架(2)、卡簧(3)、止推垫(4)、圆柱滚子(5)、行星轮(6)和行星轮轴(7)，其特征在于：所述行星轮(6)的内圆柱面套接有圆柱滚子(5)，所述圆柱滚子(5)的内部插接有行星轮轴(7)，所述行星轮轴(7)上且位于行星轮(6)的左右两侧套接有止推垫(4)，所述行星轮轴(7)上且位于止推垫(4)的外侧套接有行星架(2)，所述行星轮轴(7)上且位于行星架(2)的右侧套接有卡簧(3)，所述行星轮(6)的下端设置有太阳轮(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型行星轮轴承一体化结构，包括太阳轮(1)、行星架(2)、卡簧(3)、止推垫(4)、圆柱滚子(5)、行星轮(6)和行星轮轴(7)，其特征在于：所述行星轮(6)的内圆柱面套接有圆柱滚子(5)，所述圆柱滚子(5)的内部插接有行星轮轴(7)，所述行星轮轴(7)上且位于行星轮(6)的左右两侧套接有止推垫(4)，所述行星轮轴(7)上且位于止推垫(4)的外侧套接有行星架(2)，所述行星轮轴(7)上且位于行星架(2)的右侧套接有卡簧(3)，所述行星轮(6)的下端设置有太阳轮(1)。


2.根据权利要求1所述的一种新型行星轮轴承一体化结构，其特征在于：所述行星轮(6)的内圆柱面充当该圆柱滚子(5)的外滚道，所述行星轮轴(7)的外圆柱面充当该圆柱滚子(5)的内滚道，所述行星轮(6)和行星轮轴(7)之间的圆柱滚子(5)采用满滚子结构，所述行星轮(6)两侧的止推垫(4)对圆柱滚子(5)进行轴向定位，同样起到密封的作用，所述圆柱滚子(5)采用GCr15钢材料，所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昊东，魏理林，刘斌，任富强，赵晓锋，剡昌锋，
申请(专利权)人：青海华鼎齿轮箱有限责任公司，兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：青海;63