车辆举升装置、车辆举升系统及车辆举升方法制造方法及图纸

一种车辆举升装置，包括安装架，固定于承载面；升降组件、旋转组件，设于升降组件，且能够随升降组件移动；支撑组件，包括连接旋转件的第一支撑件和可活动地连接于第一支撑件的第二支撑件，第二支撑件能够沿垂直于举升方向的第一方向移动；施力件，设于第二支撑件远离第一支撑件的端部，用于支撑待举升车辆的受力区；识别件，设于安装架，用于识别待举升车辆的受力区；当识别件识别到待举升车辆的受力区后，升降组件、旋转组件和支撑组件将施力件驱动至受力区，并对待举升车辆的姿态进行调整。还涉及一种车辆举升系统和车辆举升方法。

【技术实现步骤摘要】
车辆举升装置、车辆举升系统及车辆举升方法
本申请涉及车辆升降领域，尤其涉及一种车辆举升装置、车辆举升系统及车辆举升方法。
技术介绍
更换电池时电动车补充电能的一种重要方式，目前市面上已经落地了多家换电站，但是每个厂家的换电站基本都是只能针对自己独有的车型跟换电池，并且市面上基本都是用一套复杂的举升装置抬升车辆。这样对司机停放车辆有一定的要求，而且需要设置凹坑或者搭桥进行设备的安装，导致设备占地面积广、费用高等问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种车辆举升装置、车辆举升系统及车辆举升方法，旨在简化车辆举升装置的结构，且能够对任意停放的车辆进行举升并调整车辆的姿态，已进行电池的跟换。本申请的实施例提供了一种车辆举升装置，包括安装架、升降组件、选装组件、支撑组件、施力件和识别件，所述安装架固定于承载面。所述升降组件设于安装架，所述升降组件包括第一动力源和与所述第一动力源连接的升降件，所述第一动力源能够驱动部分所述升降件沿举升方向移动。所述旋转组件设于所述升降组件，且能够随所述升降组件移动，所述旋转组件包括第二动力源和与所述第二动力源连接的旋转件，所述旋转件连接于能够沿所述举升方向移动的升降件上，所述第二动力源用于驱动所述旋转件转动。所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件连接所述旋转件，所述第二支撑件可活动地连接于所述第一支撑件，且能够沿垂直于所述举升方向的第一方向移动。所述施力件设于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的端部，用于支撑所述待举升车辆的受力区。所述识别件设于所述安装架，用于识别所述待举升车辆的受力区。当所述识别件识别到所述待举升车辆的受力区后，所述升降组件、所述旋转组件和所述支撑组件将所述施力件驱动至所述受力区，并对所述待举升车辆的姿态进行调整。上述的车辆举升装置通过识别件识别停放的待举升的车辆后，进一步分析待举升车辆的受力区，以分析的结果为基础，再通过升降组件带动旋转组件移动，进而带动与旋转组件连接的支撑组件移动，设于支撑组件上的施力件则被驱动至受力区。车辆举升装置通过施力件顶持于受力区位置处，将待举升车辆举起。当识别件识别到车辆的姿态不方便进行跟换电池时，车辆举升装置通过各结构之间的作动，进一步通过施力件对车身进行调整，确保将待举升车辆举升至正确的位置，以便于进行电池的更换。在至少一个实施例中，所述升降件包括固定部和滑动部，所述固定部设于所述安装架，所述滑动部设于所述固定部，并与所述第一动力源连接，所述第一动力源能够驱动所述滑动部在所述固定部移动。采用该升降件能够有效提升对其他结构的升降效率。在至少一个实施例中，所述旋转件包括第一连接部和转轴，所述第一连接部固定于所述滑动部，所述转轴与所述第一连接部连接。所述第二动力源设于所述第一连接部，并与所述转轴连接，用以驱动所述转轴转动。该旋转件能够被升降件带动，进而能够升降，同时还能进行转动，可在多个方向上进行作动，进而提升车辆举升装置整体的灵活性。在至少一个实施例中，所述支撑组件还包括第三动力源，所述第三动力源设于所述第一支撑件，用于驱动与所述第一支撑件连接的第二支撑件移动，所述第一支撑件固定于所述转轴上，所述转轴用以带动所述第一支撑件转动，进而带动所述第二支撑件转动。该支撑组件通过第一支撑件和第二支撑件之间的相对运动，使得第二支撑件能够靠近或者远离旋转组件，并且，通过升降组件的升降，旋转组件的旋转，及支撑组件的伸缩，能够在多个维度进行作动，使得车辆举升装置在一定的区域内能够自由的调整第二支撑件的位置。在至少一个实施例中，所述施力件包括第二连接部和支撑部，所述第二连接部设于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的端部，所述支撑部沿所述举升方向设于所述第二连接部，且能够相对所述第二连接部运动，所述施力件通过所述支撑部顶持于所述待举升车辆。该施力件设于支撑组件上，可在支撑组件的带动下，在多个维度下运动，进而能够对不同的停放车辆进行举升。支撑部能够相对第二连接部运动，从而使得该施力件能够适用于不同的车型，从而提升车辆举升装置的适用性。在至少一个实施例中，所述识别件包括摄像头、激光测距仪和图形信息处理器，所述摄像头用于拍摄所述待举升车辆的外形，所述激光测距仪用于测量所述安装架与所述待举升车辆之间的距离，所述图像信息处理器用于进行信息的分析，以确认所述待举升车辆的受力区。采用该识别件，能够识别不同的车型，同时能够识别车辆的停放姿态，摄像头、激光测距仪和图像处理器之间的相互配合，提升了识别件的识别准确度，为车辆的举升提供了保障。在至少一个实施例中，所述第一动力源包括电机丝杆。采用电机丝杆可将旋转运动转化为往复的直线运动，所占用的空间小，同时能够实现远距离控制。本申请的实施例还提供了一种车辆举升系统，包括控制机构和至少两个车辆举升装置，所述车辆举升装置为上述任一车辆举升装置，所述至少两个举升装置之间形成停放区域，且所述举升装置与所述控制机构之间通讯连接，所述控制机构用于接收所述车辆举升装置发出的信号，或者向所述车辆举升装置传递信号，以控制所述车辆举升装置的动作。该车辆举升系统中，通过控制机构与车辆举升装置之间的信息交互，在车辆举升装置识别到车辆的受力区后，控制机构发出信号，指示车辆举升装置中的其他机构进行作动，进而对待举升车辆沿举升方向进行举升。在至少一个实施例中，不同的所述车辆举升装置之间相互独立。通过设置相互独立的车辆举升装置，使得每一车辆举升装置可根据不同类型的车辆进行调整，从而能够适用于多种不同类型的车辆，提升车辆举升系统的适用性。本申请的实施例又提供一种车辆举升方法，使用上述的车辆举升系统对待举升车辆进行举升，包括步骤：识别所述待举升车辆位于停放区域时的状态；测量所述车辆举升装置与所述待举升车辆之间的距离；确认所述待举升车辆的受力区，所述车辆举升装置向所述控制机构发出信号；所述控制机构接收所述车辆举升装置发出的信号后，所述控制机构控制所述升降组件、所述旋转组件和所述支撑组件驱动所述施力件移动至所述受力区；所述控制机构控制所述施力件沿所述举升方向举升所述待举升车辆，并且调整所述待举升车辆的车身姿态。采用上述的车辆举升方法，通过各个车辆举升装置之间的相互配合及控制机构之间的交互，能够准确的对任意停放的车辆进行举升，同时还可将姿态摆放不正确，不便对其进行更换电池的车俩进行调整，以将车辆摆放准确，可更加容易的对调整后的车辆进行换电。附图说明图1为本申请一实施例中车辆举升系统的立体结构示意图。图2为本申请一实施例中车辆举升装置的立体结构示意图。图3为图2所示的车辆举升装置的分解结构示意图。图4为图3所示的车辆举升装置另一视角的分解结构示意图。图5为本申请一实施例中待举升车辆停位于停放区域且在承载面上的结构示意图。图6为图5所示的待举升车辆位于停放区域的俯视示意图。图7为本申请一实施例中车辆举升装置将待举升车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆举升装置，其特征在于，包括：/n安装架，固定于承载面；/n升降组件，设于安装架，所述升降组件包括第一动力源和与所述第一动力源连接的升降件，所述第一动力源能够驱动部分所述升降件沿举升方向移动；/n旋转组件，设于所述升降组件，且能够随所述升降组件移动，所述旋转组件包括第二动力源和与所述第二动力源连接的旋转件，所述旋转件连接于能够沿所述举升方向移动的升降件上，所述第二动力源用于驱动所述旋转件转动；/n支撑组件，包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件连接所述旋转件，所述第二支撑件可活动地连接于所述第一支撑件，且能够沿垂直于所述举升方向的第一方向移动；/n施力件，设于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的端部，用于支撑所述待举升车辆的受力区；/n识别件，设于所述安装架，用于识别所述待举升车辆的受力区；/n当所述识别件识别到所述待举升车辆的受力区后，所述升降组件、所述旋转组件和所述支撑组件将所述施力件驱动至所述受力区，并对所述待举升车辆的姿态进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆举升装置，其特征在于，包括：
安装架，固定于承载面；
升降组件，设于安装架，所述升降组件包括第一动力源和与所述第一动力源连接的升降件，所述第一动力源能够驱动部分所述升降件沿举升方向移动；
旋转组件，设于所述升降组件，且能够随所述升降组件移动，所述旋转组件包括第二动力源和与所述第二动力源连接的旋转件，所述旋转件连接于能够沿所述举升方向移动的升降件上，所述第二动力源用于驱动所述旋转件转动；
支撑组件，包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件连接所述旋转件，所述第二支撑件可活动地连接于所述第一支撑件，且能够沿垂直于所述举升方向的第一方向移动；
施力件，设于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的端部，用于支撑所述待举升车辆的受力区；
识别件，设于所述安装架，用于识别所述待举升车辆的受力区；
当所述识别件识别到所述待举升车辆的受力区后，所述升降组件、所述旋转组件和所述支撑组件将所述施力件驱动至所述受力区，并对所述待举升车辆的姿态进行调整。


2.如权利要求1所述的车辆举升装置，其特征在于，所述升降件包括：
固定部，设于所述安装架；
滑动部，设于所述固定部，并与所述第一动力源连接，所述第一动力源能够驱动所述滑动部在所述固定部移动。


3.如权利要求2所述的车辆举升装置，其特征在于，所述旋转件包括：
第一连接部，固定于所述滑动部；
转轴，与所述第一连接部连接；
所述第二动力源设于所述第一连接部，并与所述转轴连接，用以驱动所述转轴转动。


4.如权利要求3所述的车辆举升装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：
第三动力源，设于所述第一支撑件，用于驱动与所述第一支撑件连接的第二支撑件移动；
所述第一支撑件固定于所述转轴上，所述转轴用以带动所述第一支撑件转动，进而带动所述第二支撑件转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓微，刘迎春，陈卫，谢维贵，徐旭海，桂陈，
申请(专利权)人：重庆峘能电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50