一种机器人安装用连接台制造技术

技术编号:29789050 阅读:13 留言:0更新日期:2021-08-24 18:07
本实用新型专利技术公开了一种机器人安装用连接台,包括支腿和设置在支腿顶端的底座,底座顶端设置有缓冲块,缓冲块顶端设置有承载台,底座底端开设有伸缩孔,且底座内部设置有顶升组件,顶升组件下方设置有固定装置,固定装置包括伸缩组件、滑动板、固定杆和活动滑轮,伸缩组件一端与滑动板连接,滑动板两侧设置有固定杆,固定杆底端设置有活动滑轮,活动滑轮下方设置有伸缩孔,伸缩组件包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸一端的伸缩杆,伸缩杆另一端穿设出底座并与滑动板连接。本实用新型专利技术通过固定装置达到安装台可以固定于移动的效果,保证安装台稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人安装用连接台
本技术涉及一种安装平台领域,尤其涉及一种机器人安装用连接台。
技术介绍
随着社会的发展,社会的科技越来越发达,现在的机械都实现自动化,机械自动化需要用到机械人代替,机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制,而随着人工成本的增加,越来越多的工厂引进工业机器人安装平台来代替原有的工人进行相关生产,目前工厂中大多数工业机器人安装平台的安装固定式的,一旦安装完成不便于移动,如果用到机器人进行生产需要用到很多的工业机器人安装平台。现在的机器人安装平台主要是由底座和设置在底座底端的活动滑轮组成,通过活动滑轮实现机器人安装平台移动与固定,使得机器人安装平台可以方便使用。现在的机器人安装平台虽然便于移动,但是在机器人工作时,会使操作台稳定性不够,当机器人工作,导致机器人在工作时会晃动,使得进准度降低,还会引发安全事故。
技术实现思路
本技术提出了一种机器人安装用连接台,解决了现有技术中机器人工作,导致机器人在工作时会晃动,使得进准度降低,还会引发安全事故技术问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种机器人安装用连接台,包括支腿和设置在所述支腿顶端的底座,所述底座顶端设置有缓冲块,所述缓冲块顶端设置有承载台;所述底座底端开设有伸缩孔,且所述底座内部设置有顶升组件,所述顶升组件下方设置有固定装置;所述固定装置包括伸缩组件、滑动板、固定杆和活动滑轮,所述伸缩组件一端与所述滑动板连接,所述滑动板两侧设置有所述固定杆,所述固定杆底端设置有所述活动滑轮,所述活动滑轮下方设置有所述伸缩孔;所述伸缩组件包括伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸一端的伸缩杆,所述伸缩杆另一端穿设出所述底座并与所述滑动板连接。优选的,所述顶升组件包括电机、传动丝杆、固定板和顶升块,所述电机的输出端与所述传动丝杆连接,所述传动丝杆一端穿设出所述固定板,且与所述底座并与所述顶升块连接,所述顶升块顶端设置有所述缓冲块。优选的,所述缓冲块内设置有内腔,所述内腔内设置有弹簧。优选的,所述承载台上设置有防滑面。优选的,所述承载台上设置有多个固定孔。优选的,所述活动滑轮的截面积小于所述伸缩孔的截面积。优选的,所述底座内壁上开设有滑槽,所述滑槽上设置有所述滑动板。本技术的有益效果是:支腿顶端设置底座,底座顶端设置有缓冲块,缓冲块顶端设置有承载台,通过支腿对底座进行支撑,通过缓冲块达到缓冲的作用,通过承载台对机器人进行支撑,底座底端开设有伸缩孔,且底座内部设置有顶升组件,顶升组件下方设置有固定装置,通过伸缩孔使得活动滑轮可以伸缩,通过顶升组件使得机器人便于升高与降低,通过固定装置使得机器人可以便于移动与固定,使得机器人工作可以在工作时不易晃动,伸缩组件一端与滑动板连接,滑动板两侧设置有固定杆,固定杆底端设置有活动滑轮,活动滑轮下方设置有伸缩孔,通过伸缩组件使得滑动板可以滑动,使得活动滑轮可以通过伸缩孔伸出,达到便于移动的效果,伸缩气缸一端设置伸缩杆,伸缩杆另一端穿设出底座并与滑动板连接,通过伸缩气缸带动伸缩杆使得滑动板可以拉动滑动板上下移动,本技术通过固定装置使得在机器人工作时不会滑动,在机器人不工作时达到便于移动的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种机器人安装用连接台的整体结构示意框图;图2为本技术一种机器人安装用连接台内部结构示意图;图3为本技术一种机器人安装用连接台俯视图的结构示意图。附图标记:1、支腿,2、底座,3、顶升组件,4、固定装置,201、缓冲块,202、承载台,203、伸缩孔,204、内腔,205、弹簧,206、防滑面,207、固定孔,208、滑槽,301、电机,302、传动丝杆,303、固定板,304、顶升块,401、伸缩组件,402、滑动板,403、固定杆,404、活动滑轮,405、伸缩气缸,406、伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。参照图1-3,本技术提供了一种机器人安装用连接台的技术方案:一种机器人安装用连接台,包括支腿1和设置在支腿1顶端的底座2,底座2顶端设置有缓冲块201,缓冲块201顶端设置有承载台202,通过支腿1对底座2进行支撑,通过缓冲块201达到缓冲的作用,通过承载台202对机器人进行支撑。底座2底端开设有伸缩孔203,且底座2内部设置有顶升组件3,顶升组件3下方设置有固定装置4,通过伸缩孔203使得活动滑轮404可以伸缩,通过顶升组件3使得机器人便于升高与降低,通过固定装置4使得机器人可以便于移动与固定,使得机器人工作可以在工作时不易晃动。固定装置4包括伸缩组件401、滑动板402、固定杆403和活动滑轮404,伸缩组件401一端与滑动板402连接,滑动板402两侧设置有固定杆403,固定杆403底端设置有活动滑轮404,活动滑轮404下方设置有伸缩孔203,通过伸缩组件401使得滑动板402可以滑动,使得活动滑轮401可以通过伸缩孔203伸出,达到便于移动的效果。伸缩组件401包括伸缩气缸405和设置在伸缩气缸405一端的伸缩杆406,伸缩杆406另一端穿设出底座2并与滑动板402连接,通过伸缩气缸405带动伸缩杆406使得滑动板可以拉动滑动板402上下移动。顶升组件3包括电机301、传动丝杆302、固定板303和顶升块304,电机301的输出端与传动丝杆302连接,传动丝杆302一端穿设出固定板303,且与底座2并与顶升块304连接,顶升块304顶端设置有缓冲块201,通过电机301带动传动丝杆302使得顶升块304身高和降低,对缓冲块304进行升高与降低,达到便于调节的效果。缓冲块201内设置有内腔204,内腔204内设置有弹簧205,通过弹簧205达到缓冲的效果。承载台202上设置有防滑面206,通过防滑面206使得机器人在安装时,防止滑动。承载台202上设置有多个固定孔207,通过固定孔207使得机器人在安装可以达到固定的效果。活动滑轮404的截面积小于伸缩孔203的截面积,便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人安装用连接台,其特征在于:包括支腿(1)和设置在所述支腿(1)顶端的底座(2);所述底座(2)顶端设置有缓冲块(201);所述缓冲块(201)顶端设置有承载台(202);/n所述底座(2)底端开设有伸缩孔(203),且所述底座(2)内部设置有顶升组件(3);所述顶升组件(3)下方设置有固定装置(4);/n所述固定装置(4)包括伸缩组件(401)、滑动板(402)、固定杆(403)和活动滑轮(404);所述伸缩组件(401)一端与所述滑动板(402)连接;所述滑动板(402)两侧设置有所述固定杆(403);所述固定杆(403)底端设置有所述活动滑轮(404);所述活动滑轮(404)下方设置有所述伸缩孔(203);/n所述伸缩组件(401)包括伸缩气缸(405)和设置在所述伸缩气缸(405)一端的伸缩杆(406);所述伸缩杆(406)另一端穿设出所述底座(2)并与所述滑动板(402)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人安装用连接台,其特征在于:包括支腿(1)和设置在所述支腿(1)顶端的底座(2);所述底座(2)顶端设置有缓冲块(201);所述缓冲块(201)顶端设置有承载台(202);
所述底座(2)底端开设有伸缩孔(203),且所述底座(2)内部设置有顶升组件(3);所述顶升组件(3)下方设置有固定装置(4);
所述固定装置(4)包括伸缩组件(401)、滑动板(402)、固定杆(403)和活动滑轮(404);所述伸缩组件(401)一端与所述滑动板(402)连接;所述滑动板(402)两侧设置有所述固定杆(403);所述固定杆(403)底端设置有所述活动滑轮(404);所述活动滑轮(404)下方设置有所述伸缩孔(203);
所述伸缩组件(401)包括伸缩气缸(405)和设置在所述伸缩气缸(405)一端的伸缩杆(406);所述伸缩杆(406)另一端穿设出所述底座(2)并与所述滑动板(402)连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人安装用连接台,其特征在于:所述顶升组件(3)包括电机(301)、传动丝杆(302)、固定板(303)和...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱仕春肖艺华叶绿球
申请(专利权)人:深圳市索罗机器人有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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