本发明专利技术涉及一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，有效的解决了恶劣环境下探险机器人上摄像头无法自动规避的问题；解决的技术方案包括壳体，壳体前端设有两个单摆，壳体前侧壁上开有通槽，通槽内设有能前后滑动的滑块，滑块后端与壳体内壁之间设有弹簧，滑块的下方铰接有两个卡销，滑块滑动至最前端时卡销能使滑块无法向后滑动，两个单摆向左摆动时两个圆销能分别与两个卡销接触，并使卡销取消对滑块的限位，壳体内设有能前后滑动的平板，滑块被向后挤压后单摆继续摆动能带动平板的滑动；本发明专利技术能在恶劣环境下实现对摄像头的回收控制，并且在机器人自动调回直立状态后，摄像头能再次伸出，不断循环工作，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人倾倒摄像头自动保护装置
本专利技术涉及摄像头安全防护领域，具体是一种机器人倾倒摄像头自动保护装置。
技术介绍
随着工业水平不断提高，机器人被越来越多地应用到各种场景，探险机器人的出现减少了大量不必要的人员伤亡，多数探险机器人为了扩大探测范围，都会使摄像头伸出壳体，以寻求更大的视角，但由于探险机器人的工作环境非常恶劣，如高温、爆炸或极低的温度，所以传感器在探险机器人上并无法保证能够正常工作，所以在机器人倾倒时摄像头无法及时规避，造成镜头与地面接触、产生划痕，及时后续机器人自动调整姿态，划痕也会影响摄像头的后续录像功能。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供了一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，有效的解决了恶劣环境下探险机器人上摄像头无法自动规避的问题。其解决的技术方案是，一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，包括壳体，壳体前端设有两个单摆，每个单摆均包括一个铰接在壳体前侧壁上的圆杆，两圆杆的长度不同但铰接点位于同一水平线上，且两圆杆的后侧在同一水平线上均固定有一个圆销，每个圆杆下端均固定有一个摆球；壳体前侧壁上开有通槽，通槽内设有能前后滑动的滑块，滑块后端与壳体内壁之间设有弹簧，弹簧使滑块前端伸出壳体，滑块的下方铰接有两个卡销，滑块滑动至最前端时卡销能使滑块无法向后滑动；两个摆球向左摆动时两个圆销能分别与两个卡销接触，并使卡销取消对滑块的限位，若两个卡销同时取消对滑块的限位，则圆销随摆球继续摆动时能将滑块向后挤压；壳体内设有能前后滑动的平板，平板左侧的壳体设为开口，滑块被向后挤压后单摆继续摆动能带动平板的滑动，且单摆恢复竖直状态时平板也能恢复滑动前的位置。所述的其中一个圆杆的铰接轴为一长轴，长轴的后端固定有主动转盘，主动转盘的后端面上固定有挡块，长轴的后方同轴设有短轴，短轴能相对壳体自由转动，短轴的前端固定有从动转盘，从动转盘前端面上开有扇形的凹槽，挡块始终位于凹槽内，挡块随主动转盘转动时能通过推动凹槽侧壁使被动转盘转动，短轴的后端固定有齿轮，所述的平板上固定有齿条，齿轮与齿条始终啮合，从动转盘转动时能通过齿轮齿条带动平板左右滑动。所述的扇形的凹槽的圆心与从动转盘的圆心重合，且凹槽的圆心角等于单摆与卡销接触时的摆角，单摆静止时挡块与凹槽在顺时针方向上后侧的侧壁接触，挡块与凹槽在顺时针方向上后侧的侧壁接触，且凹槽的圆心角等于单摆与卡销接触时的摆角，能使单摆在向左摆动时挡块先在凹槽内转动，在圆销开始向后挤压滑块时挡块开始与凹槽的另一侧壁接触，并推动从动转盘顺时针转动，单摆在从最高点向右摆动复位时挡块能推动凹槽在顺时针方向上后侧的侧壁，进而使从动转盘恢复至转动前的状态。所述的卡销为一硬质杆，且卡销前端固定有挂钩，卡销后端与滑块的铰接处装有扭簧，滑块位于最前端时卡销能在扭簧作用下向下转动，卡销向下转动后，卡销前端的挂钩能与壳体的前端面接触，从而防止滑块向后移动。所述的壳体内的滑块上端固定限位块，限位块在随滑块一起被弹簧推动向前运动至与壳体接触时，此时卡销刚好在扭簧作用下向下转动，限位块既使卡销对滑块进行限位时滑块的位置更好控制，又能在使用时减小弹簧的选择难度，防止出现由于弹簧弹性过小无法推动滑块向前伸出壳体导致卡销无法对滑块进行限位，或弹簧弹性过大使滑块太过靠前与圆杆产生运动干涉。所述的两个圆杆右侧的壳体上均固定有销钉，销钉使圆杆无法从竖直状态向右摆动，以避免圆杆向右摆动时带动平板向前滑动，造成摄像头晃动，且销钉位于滑块的上方，防止左侧的销钉影响右侧的单摆摆动。所述的滑块与卡销前侧下方均设为斜面，斜面能使圆销在取消卡销对滑块的限位并继续随圆杆摆动时，圆销能通过斜面将滑块向后挤压。所述的短轴上设有阻尼，防止短轴自由转动。本专利技术能在恶劣环境下实现对摄像头的回收控制，并且在机器人自动调回直立状态后，摄像头能再次伸出，不断循环工作，实用性强。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的左视图。图3为本专利技术图1中A-A剖视图。图4为本专利技术图3中B处放大图。图5为本专利技术长轴与短轴的传动示意图。图6为本专利技术竖直静止时凹槽与挡块的位置关系图。图7为本专利技术倾斜时的主视图。图8为本专利技术图7中B-B剖视图。图9为本专利技术的原理图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作出进一步详细说明。由图1至图9给出，本专利技术包括壳体1，壳体1前端设有两个单摆，每个单摆均包括一个铰接在壳体1前侧壁上的圆杆2，两圆杆2的长度不同但铰接点位于同一水平线上，且两圆杆2的后侧在同一水平线上均固定有一个圆销3，每个圆杆2下端均固定有一个摆球4；壳体1前侧壁上开有通槽，通槽内设有能前后滑动的滑块5，滑块5后端与壳体1内壁之间设有弹簧6，弹簧6使滑块5前端伸出壳体1，滑块5的下方铰接有两个卡销7，滑块5滑动至最前端时卡销7能使滑块5无法向后滑动；两个摆球4向左摆动时两个圆销3能分别与两个卡销7接触，并使卡销7取消对滑块5的限位，若两个卡销7同时取消对滑块5的限位，则圆销3随摆球4继续摆动时能将滑块5向后挤压；壳体1内设有能前后滑动的平板8，平板8左侧的壳体1设为开口，滑块5被向后挤压后单摆继续摆动能带动平板8的滑动，且单摆恢复竖直状态时平板8也能恢复滑动前的位置。所述的其中一个圆杆2的铰接轴为一长轴9，长轴9的后端固定有主动转盘10，主动转盘10的后端面上固定有挡块11，长轴9的后方同轴设有短轴12，短轴12能相对壳体1自由转动，短轴12的前端固定有从动转盘13，从动转盘13前端面上开有扇形的凹槽14，挡块11始终位于凹槽14内，挡块11随主动转盘10转动时能通过推动凹槽14侧壁使被动转盘转动，短轴12的后端固定有齿轮15，所述的平板8上固定有齿条16，齿轮15与齿条16始终啮合，从动转盘13转动时能通过齿轮15齿条16带动平板8左右滑动。所述的扇形的凹槽14的圆心与从动转盘13的圆心重合，且凹槽14的圆心角等于单摆与卡销7接触时的摆角，单摆静止时挡块11与凹槽14在顺时针方向上后侧的侧壁接触，挡块11与凹槽14在顺时针方向上后侧的侧壁接触，且凹槽14的圆心角等于单摆与卡销7接触时的摆角，能使单摆在向左摆动时挡块11先在凹槽14内转动，在圆销3开始向后挤压滑块5时挡块11开始与凹槽14的另一侧壁接触，并推动从动转盘13顺时针转动，单摆在从最高点向右摆动复位时挡块11能推动凹槽14在顺时针方向上后侧的侧壁，进而使从动转盘13恢复至转动前的状态。所述的卡销7为一硬质杆，且卡销7前端固定有挂钩，卡销7后端与滑块5的铰接处装有扭簧，滑块5位于最前端时卡销7能在扭簧作用下向下转动，卡销7向下转动后，卡销7前端的挂钩能与壳体1的前端面接触，从而防止滑块5向后移动。所述的壳体1内的滑块5上端固定限位块17，限位块17在随滑块5一起被弹簧6推动向前运动至与壳体1接触时，此时卡销7刚好在扭簧作用下向下转动，限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，包括壳体（1），壳体（1）前端设有两个单摆，每个单摆均包括一个铰接在壳体（1）前侧壁上的圆杆（2），两圆杆（2）的长度不同但铰接点位于同一水平线上，且两圆杆（2）的后侧在同一水平线上均固定有一个圆销（3），每个圆杆（2）下端均固定有一个摆球（4）；/n壳体（1）前侧壁上开有通槽，通槽内设有能前后滑动的滑块（5），滑块（5）后端与壳体（1）内壁之间设有弹簧（6），弹簧（6）使滑块（5）前端伸出壳体（1），滑块（5）的下方铰接有两个卡销（7），滑块（5）滑动至最前端时卡销（7）能使滑块（5）无法向后滑动；/n两个摆球（4）向左摆动时两个圆销（3）能分别与两个卡销（7）接触，并使卡销（7）取消对滑块（5）的限位，若两个卡销（7）同时取消对滑块（5）的限位，则圆销（3）随摆球（4）继续摆动时能将滑块（5）向后挤压；/n壳体（1）内设有能前后滑动的平板（8），平板（8）左侧的壳体（1）设为开口，滑块（5）被向后挤压后单摆继续摆动能带动平板（8）的滑动，且单摆恢复竖直状态时平板（8）也能恢复滑动前的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，包括壳体（1），壳体（1）前端设有两个单摆，每个单摆均包括一个铰接在壳体（1）前侧壁上的圆杆（2），两圆杆（2）的长度不同但铰接点位于同一水平线上，且两圆杆（2）的后侧在同一水平线上均固定有一个圆销（3），每个圆杆（2）下端均固定有一个摆球（4）；
壳体（1）前侧壁上开有通槽，通槽内设有能前后滑动的滑块（5），滑块（5）后端与壳体（1）内壁之间设有弹簧（6），弹簧（6）使滑块（5）前端伸出壳体（1），滑块（5）的下方铰接有两个卡销（7），滑块（5）滑动至最前端时卡销（7）能使滑块（5）无法向后滑动；
两个摆球（4）向左摆动时两个圆销（3）能分别与两个卡销（7）接触，并使卡销（7）取消对滑块（5）的限位，若两个卡销（7）同时取消对滑块（5）的限位，则圆销（3）随摆球（4）继续摆动时能将滑块（5）向后挤压；
壳体（1）内设有能前后滑动的平板（8），平板（8）左侧的壳体（1）设为开口，滑块（5）被向后挤压后单摆继续摆动能带动平板（8）的滑动，且单摆恢复竖直状态时平板（8）也能恢复滑动前的位置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，其特征在于，所述的其中一个圆杆（2）的铰接轴为一长轴（9），长轴（9）的后端固定有主动转盘（10），主动转盘（10）的后端面上固定有挡块（11），长轴（9）的后方同轴设有短轴（12），短轴（12）能相对壳体（1）自由转动，短轴（12）的前端固定有从动转盘（13），从动转盘（13）前端面上开有扇形的凹槽（14），挡块（11）始终位于凹槽（14）内，挡块（11）随主动转盘（10）转动时能通过推动凹槽（14）侧壁使被动转盘转动，短轴（12）的后端固定有齿轮（15），所述的平板（8）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：周日师，谢银玉，刘国强，刘伊杰，
申请(专利权)人：深圳市金乾象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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