本发明专利技术公开了一种基于RFID定向防撞工业机器人装置，属于工业机器人领域。包括机器人本体和障碍物体，机器人本体前部设置有射频识别探头，障碍物体设置有电子定位标签，机器人本体顶部设置有连接固定装置，连接固定装置包括连接杆，连接杆底端与机器人本体上表面相连接，连接杆上端设置有若干连接环，若干连接环均匀分布设置在连接杆上端外表面周围且位于连接环同一水平面，连接环上挂接有第二弹簧，第二弹簧另一端连接有带环铆钉。本发明专利技术通过防撞部和伸缩防护圈的设置，当机器人受到外力的时候，可以有很好的卸力，对整个机器人形成有效的保护，防撞功能强，而且还方便维护和更换，有效的降低了工作过程中的损耗提高了机器人的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID定向防撞工业机器人装置
本专利技术属于工业机器人
，特别是涉及一种基于RFID定向防撞工业机器人装置。
技术介绍
RFID为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。RFID的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。在车间工业自动化移动环节中，经常会有很多游走在车间内的移动式工业机器人，工业机器人在车间内移动过程中，通常有特定的工作区域，工业机器人在使用的过程中，会不段的移动和改变方向，速度过快或者识别设备发生故障的时候会发生碰撞，在次过程中，怎么样去保护机器人以及一定程度缓冲异物对移动工业机器人的冲击影响，成为车间自动化作业过程中需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于RFID定向防撞工业机器人装置，通过设置伸缩防护圈和防撞部，解决了现有的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种基于RFID定向防撞工业机器人装置，包括机器人本体和障碍物体，所述机器人本体顶部设置有连接固定装置，所述连接固定装置包括连接杆，所述连接杆底端与机器人本体上表面相连接，所述连接杆上端设置有若干连接环，所述若干连接环均匀分布设置在连接杆上端外表面周围且位于连接环同一水平面，所述连接环上挂接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端连接有带环铆钉；所述连接固定装置通过若干第二弹簧连接有伸缩防护圈内部，所述伸缩防护圈外均匀分布有若干朝外的防撞部，所述机器人本体位于伸缩防护圈内；所述伸缩防护圈由若干防护弧片连接组成，所述防护弧片为带弧度的条状，所述防护弧片中部设置有连接中孔，所述防护弧片两端设置有端部连接孔，所述防护弧片连接时候两两成一组且连接中孔通过铆钉连。作为本专利技术的一种优选方案，所述带环铆钉连接在伸缩防护圈上且位于伸缩防护圈内部，所述带环铆钉数量为n且不少于两组，所述防撞部的数量为m且不少于一组。作为本专利技术的一种优选方案，两两成一组的所述防护弧片有若干组连接中孔通过带环铆钉连接，两两成一组的所述防护弧片端部连接孔与其他两两成一组防护弧片端部连接孔通过铆钉连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述防撞部包括弹性球，所述弹性球设置有第一螺纹孔；螺杆，所述螺杆两端都设置有螺纹，所述弹性球与螺杆一端螺纹连接；中空垫片和第一弹簧，所述中空垫片、第一弹簧依次套在螺杆上；所述中空垫片上部与弹性球相接触，所述中空垫片下部与第一弹簧顶端相接触，所述螺杆穿过两两成一组交叉的防护弧片的连接中孔，所述第一弹簧尾端与防护弧片相接触；螺母，所述螺母套在螺杆另一端且位于伸缩防护圈内部。作为本专利技术的一种优选方案，所述防护弧片的数量为N，所述防护弧片与带环铆钉和防撞部的数量关系为：N≥n+m。作为本专利技术的一种优选方案，所述机器人本体前部设置有射频识别探头。作为本专利技术的一种优选方案，所述障碍物体设置有电子定位标签。本专利技术具有以下有益效果：1，防撞部，防撞部最顶端为弹性球，碰撞的时候可以起到缓冲作用，,弹性球如果发生破损方便进行更换维护，防撞部设置有第一弹簧可以缓冲受力，当受力接触的时候，第一弹簧会恢复原状，防撞部设置在伸缩防护圈上，伸缩防护圈平时状态为较大的圆圈，受到外力的时候，会缩成较小的圆圈，对外力进行缓冲。2，伸缩防护圈通过第二弹簧与连接固定装置相连，第二弹簧对伸缩防护圈有个向上的拉力，起到固定定位的作用，同时当伸缩防护圈受到外力发生扭曲时，第二弹簧也会发生扭曲形变，当外力撤去的时候，第二弹簧的弹性让伸缩防护圈恢复到原来的位置，有很好的防护效果。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的使用示意图；图3为本专利技术的连接固定装置与第二弹簧以及伸缩防护片的部件分离示意图；图4为本专利技术的防撞部结构示意图；图5为本专利技术伸缩防护圈的防护弧片结构组合图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机器人本体，2-连接固定装置，201-连接杆，202-第二弹簧，203-连接环，3-伸缩防护圈，301-防护弧片，302-连接中孔，303-端部连接孔，304-铆钉，4-带环铆钉，5-射频识别探头，6-障碍物体，7-电子定位标签，8-防撞部，801-弹性球，802-第一螺纹孔，803-中空垫片，804-第一弹簧，805-螺栓，806-螺母。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5所示，一种基于RFID定向防撞工业机器人装置，包括机器人本体1和障碍物体6，障碍物体6设置有电子定位标签7。机器人本体1顶部设置有连接固定装置2，机器人本体1前部设置有射频识别探头5。连接固定装置2包括连接杆201，连接杆201底端与机器人本体1上表面相连接，连接杆201上端设置有若干连接环203，若干连接环203均匀分布设置在连接杆201上端外表面周围且位于连接环203同一水平面，连接环203上挂接有第二弹簧202，第二弹簧202另一端连接有带环铆钉4；连接固定装置2通过若干第二弹簧202连接有伸缩防护圈3内部，伸缩防护圈3外均匀分布有若干朝外的防撞部8，机器人本体1位于伸缩防护圈3内。伸缩防护圈3由若干防护弧片301连接组成，防护弧片301为带弧度的条状，防护弧片301中部设置有连接中孔302，防护弧片301两端设置有端部连接孔303，防护弧片301连接时候两两成一组且连接中孔302通过铆钉304连。两两成一组的防护弧片301有若干组连接中孔302通过带环铆钉4连接，两两成一组的防护弧片301端部连接孔303与其他两两成一组防护弧片301端部连接孔303通过铆钉304连接。带环铆钉4连接在伸缩防护圈3上且位于伸缩防护圈3内部，带环铆钉4数量为n且不少于两组，防撞部8的数量为m且不少于一组。防撞部8包括弹性球801，弹性球801设置有第一螺纹孔802；螺杆805，螺杆805两端都设置有螺纹，弹性球801与螺杆805一端螺纹连接；中空垫片803和第一弹簧804，中空垫片803、第一弹簧804依次套在螺杆805上；中空垫片803上部与弹性球801相接触，中空垫片803下部与第一弹簧804顶端相接触，螺杆805穿过两两成一组交叉的防护弧片301的连接中孔302，第一弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于RFID定向防撞工业机器人装置，包括机器人本体(1)和障碍物体(6)，其特征在于：/n所述机器人本体(1)顶部设置有连接固定装置(2)，所述连接固定装置(2)包括连接杆(201)，所述连接杆(201)底端与机器人本体(1)上表面相连接，所述连接杆(201)上端设置有若干连接环(203)，所述若干连接环(203)均匀分布设置在连接杆(201)上端外表面周围且位于连接环(203)同一水平面，所述连接环(203)上挂接有第二弹簧(202)，所述第二弹簧(202)另一端连接有带环铆钉(4)；/n所述连接固定装置(2)通过若干第二弹簧(202)连接有伸缩防护圈(3)内部，所述伸缩防护圈(3)外均匀分布有若干朝外的防撞部(8)，所述机器人本体(1)位于伸缩防护圈(3)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID定向防撞工业机器人装置，包括机器人本体(1)和障碍物体(6)，其特征在于：
所述机器人本体(1)顶部设置有连接固定装置(2)，所述连接固定装置(2)包括连接杆(201)，所述连接杆(201)底端与机器人本体(1)上表面相连接，所述连接杆(201)上端设置有若干连接环(203)，所述若干连接环(203)均匀分布设置在连接杆(201)上端外表面周围且位于连接环(203)同一水平面，所述连接环(203)上挂接有第二弹簧(202)，所述第二弹簧(202)另一端连接有带环铆钉(4)；
所述连接固定装置(2)通过若干第二弹簧(202)连接有伸缩防护圈(3)内部，所述伸缩防护圈(3)外均匀分布有若干朝外的防撞部(8)，所述机器人本体(1)位于伸缩防护圈(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID定向防撞工业机器人装置，其特征在于，所述带环铆钉(4)连接在伸缩防护圈(3)上且位于伸缩防护圈(3)内部，所述带环铆钉(4)数量为n且不少于两组，所述防撞部(8)的数量为m且不少于一组。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID定向防撞工业机器人装置，其特征在于，所述伸缩防护圈(3)由若干防护弧片(301)连接组成，所述防护弧片(301)为带弧度的条状，所述防护弧片(301)中部设置有连接中孔(302)，所述防护弧片(301)两端设置有端部连接孔(303)，所述防护弧片(301)连接时候两两成一组且连接中孔(302)通过铆钉(304)连。
4.根据权利要求3所述的一种基于RFID定向防撞工业机器人装置，其特征在于，两两成一组的所述防护弧片(301)有若...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰野，
申请(专利权)人：安徽国云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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