一种用于机械手臂的随臂润滑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于机械手臂的随臂润滑装置，所述随臂润滑装置包括：固定安装在底座上的贮存机构，所述贮存机构用于向第二机械臂和第一机械臂的连接处存储需要输送的润滑油，所述第二机械臂和第一机械臂之间设置有间隙，所述第二机械臂固定连接有中间轴，所述中间轴穿过间隙与第一机械臂转动连接在一起；涂刷机构，所述涂刷机构设置在间隙中且与第一机械臂固定连接。本装置结构简单，利用机械手臂动作流程的往复操作，配合液压的原理，在第一机械臂和第二机械臂的转动连接处适时适量添加润滑油，润滑油的添加不需要暂停机械手臂的运作，同时也不需要人工进行添加。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手臂的随臂润滑装置
本专利技术机械手臂
，尤其涉及一种用于机械手臂的随臂润滑装置。
技术介绍
机械手臂是工厂生产线上常用的设备，想要机械手臂长久顺畅的使用，就需要定时对机械手臂的活动连接的位置进行检查并且及时添加润滑油，保证关节活动处转动的顺畅，才能保证长久的使用寿命。向机械手臂的关节处添加润滑油，需要暂停机械手臂的运作，然后才能再进行润滑油的添加，工厂使用机械手臂的生产线一般是24小时全天运作，如若暂停机械手臂添加润滑油会对生产线的整体运作造成影响，为此我们设计一种不需要暂停机械手臂就可以添加润滑油的随臂润滑装置。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种用于机械手臂的随臂润滑装置。本专利技术提出的一种用于机械手臂的随臂润滑装置，所述机械手臂包括第二机械臂、第一机械臂和底座，所述第二机械臂和第一机械臂均设置在底座上，所述随臂润滑装置设置在第二机械臂和第一机械臂转动连接的位置，所述随臂润滑装置包括：固定安装在底座上的贮存机构，所述贮存机构用于向第二机械臂和第一机械臂的连接处存储需要输送的润滑油，所述第二机械臂和第一机械臂之间设置有间隙，所述第二机械臂固定连接有中间轴，所述中间轴穿过间隙与第一机械臂转动连接在一起；涂刷机构，所述涂刷机构设置在间隙中且与第一机械臂固定连接，所述涂刷机构用于将润滑油均匀涂抹在第二机械臂和第一机械臂的连接处；联动机构，所述联动机构也设置在间隙中且与第二机械臂固定连接，所述联动机构提供向涂刷机构输送润滑油的驱动力，所述联动机构与涂刷机构之间连接有运送润滑油的输出管，所述联动机构与贮存机构之间连接有运送润滑油的输入管。进一步，所述贮存机构包括暂时存储润滑油的U型管和长期贮存润滑油的油箱，所述输入管插入到U型管的一端，且U型管的另一端连通有连接管，所述连接管的水平位置高于U型管的水平位置，所述连接管与油箱下侧壁连通，所述油箱内安装有驱动机构，所述连接管上设置有保证内外气压一致的气阀。进一步，所述驱动机构包括气缸、伸缩轴和挤压板，所述气缸固定安装在油箱的上方，所述伸缩轴穿过油箱的上壁与气缸的驱动端固定连接，所述挤压板滑动安装在油箱内且与伸缩轴固定连接。进一步，所述涂刷机构包括环形外框和固定连接在环形外框内壁上的环形毛刷，所述环形毛刷与中间轴相接触，所述环形毛刷的材质为人造纤维，所述环形毛刷朝向中间轴的内侧为纤维毛，所述环形外框上均匀开设有多个引导槽。进一步，所述联动机构包括相对密闭的液压腔和相对开放的活动腔，所述活动腔与液压腔之间通过两个隔离片隔开，所述液压腔内滑动安装有活塞块，所述活塞块的一侧固定连接有穿过其中一个隔离片的弧形轴，所述弧形轴远离活塞块的一端固定连接有固定轴，所述固定轴越过间隙与第一机械臂的外壁固定连接，所述液压腔的内壁上固定安装有用于限制活塞块位置的限位块，所述输入管和输出管插在限位块与未贯穿弧形轴的隔离片之间，所述输入管内设置有只允许润滑油进入液压腔的第一单向阀，所述输出管内设置有只允许润滑油从液压腔内出去的第二单向阀。进一步，所述输出管靠近环形外框的一端设置有输出头，所述输出头与环形外框滑动连接，所述输出头的开口朝向引导槽。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本装置结构简单，利用机械手臂动作流程的往复操作，配合液压的原理，在第一机械臂和第二机械臂的转动连接处适时适量添加润滑油，润滑油的添加不需要暂停机械手臂的运作，同时也不需要人工进行添加；2、对第一机械臂和第二机械臂的转动连接处添加润滑油可以做到定量和定时，规律性添加，能够在不影响工厂生产线的情况下，对机械手臂进行维护，安全省时。附图说明图1为机械手臂和随臂润滑装置的局部立体结构示意图；图2为贮存机构的立体解面结构示意图；图3为随臂润滑装置局部的立体结构示意图；图4为涂刷机构的立体结构示意图；图5为联动机构的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种用于机械手臂的随臂润滑装置，机械手臂包括第二机械臂1、第一机械臂2和底座5，第二机械臂1和第一机械臂2均设置在底座5上，随臂润滑装置设置在第二机械臂1和第一机械臂2转动连接的位置，随臂润滑装置包括：固定安装在底座5上的贮存机构4，贮存机构4用于向第二机械臂1和第一机械臂2的连接处存储需要输送的润滑油，第二机械臂1和第一机械臂2之间设置有间隙，第二机械臂1固定连接有中间轴3，中间轴3穿过间隙与第一机械臂2转动连接在一起；涂刷机构9，涂刷机构9设置在间隙中且与第一机械臂2固定连接，涂刷机构9用于将润滑油均匀涂抹在第二机械臂1和第一机械臂2的连接处，联动机构8与贮存机构4之间连接有运送润滑油的输入管6；联动机构8，联动机构8也设置在间隙中且与第二机械臂1固定连接，联动机构8提供向涂刷机构9输送润滑油的驱动力，联动机构8与涂刷机构9之间连接有运送润滑油的输出管7。贮存机构4包括暂时存储润滑油的U型管406和长期贮存润滑油的油箱401，输入管6插入到U型管406的一端，且U型管406的另一端连通有连接管405，连接管405的水平位置高于U型管406的水平位置，连接管405与油箱401下侧壁连通，油箱401内安装有驱动机构，连接管405上设置有保证内外气压一致的气阀；驱动机构将油箱401内存储的润滑油挤压到U型管406内，U型管406内向下凹陷且低于连接管405的水平位置，则驱动机构进行一次挤压操作，能够将润滑油越过连接管405泵入到U型管406内，一次泵入之后，在气阀作用下连接管405一段中空，U型管406内暂时存储部分以供使用；驱动机构包括气缸404、伸缩轴403和挤压板402，气缸404固定安装在油箱401的上方，伸缩轴403穿过油箱401的上壁与气缸404的驱动端固定连接，挤压板402滑动安装在油箱401内且与伸缩轴403固定连接；当需要向U型管406内添加润滑油的时候，气缸404通过伸缩轴403向底部按压挤压板402，将润滑油通过连接管405挤压到U型管406内，输出管7靠近环形外框901的一端设置有输出头701，输出头701与环形外框901滑动连接，输出头701的开口朝向引导槽；输出头701将输出管7与环形外框901上的引导槽连接，使得润滑油充分的进入到涂刷机构9中。涂刷机构9包括环形外框901和固定连接在环形外框901内壁上的环形毛刷902，环形毛刷902与中间轴3相接触，环形毛刷902的材质为人造纤维，环形毛刷902朝向中间轴3的内侧为纤维毛，环形外框901上均匀开设有多个引导槽；润滑油被通向涂刷机构9的时候，润滑油会顺着环形外框901的引导槽滴落到环形毛刷902上，中间轴3与第一机械臂2之间是相互转动的，沾满润滑油的环形毛刷902会随着转动在中间轴3和第一机械臂2的连接处涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手臂的随臂润滑装置，其特征在于，所述机械手臂包括第二机械臂（1）、第一机械臂（2）和底座（5），所述第二机械臂（1）和第一机械臂（2）均设置在底座（5）上，所述随臂润滑装置设置在第二机械臂（1）和第一机械臂（2）转动连接的位置，所述随臂润滑装置包括：/n固定安装在底座（5）上的贮存机构（4），所述贮存机构（4）用于向第二机械臂（1）和第一机械臂（2）的连接处存储需要输送的润滑油，所述第二机械臂（1）和第一机械臂（2）之间设置有间隙，所述第二机械臂（1）固定连接有中间轴（3），所述中间轴（3）穿过间隙与第一机械臂（2）转动连接在一起；/n涂刷机构（9），所述涂刷机构（9）设置在间隙中且与第一机械臂（2）固定连接，所述涂刷机构（9）用于将润滑油均匀涂抹在第二机械臂（1）和第一机械臂（2）的连接处；/n联动机构（8），所述联动机构（8）也设置在间隙中且与第二机械臂（1）固定连接，所述联动机构（8）提供向涂刷机构（9）输送润滑油的驱动力，所述联动机构（8）与涂刷机构（9）之间连接有运送润滑油的输出管（7），所述联动机构（8）与贮存机构（4）之间连接有运送润滑油的输入管（6）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手臂的随臂润滑装置，其特征在于，所述机械手臂包括第二机械臂（1）、第一机械臂（2）和底座（5），所述第二机械臂（1）和第一机械臂（2）均设置在底座（5）上，所述随臂润滑装置设置在第二机械臂（1）和第一机械臂（2）转动连接的位置，所述随臂润滑装置包括：
固定安装在底座（5）上的贮存机构（4），所述贮存机构（4）用于向第二机械臂（1）和第一机械臂（2）的连接处存储需要输送的润滑油，所述第二机械臂（1）和第一机械臂（2）之间设置有间隙，所述第二机械臂（1）固定连接有中间轴（3），所述中间轴（3）穿过间隙与第一机械臂（2）转动连接在一起；
涂刷机构（9），所述涂刷机构（9）设置在间隙中且与第一机械臂（2）固定连接，所述涂刷机构（9）用于将润滑油均匀涂抹在第二机械臂（1）和第一机械臂（2）的连接处；
联动机构（8），所述联动机构（8）也设置在间隙中且与第二机械臂（1）固定连接，所述联动机构（8）提供向涂刷机构（9）输送润滑油的驱动力，所述联动机构（8）与涂刷机构（9）之间连接有运送润滑油的输出管（7），所述联动机构（8）与贮存机构（4）之间连接有运送润滑油的输入管（6）。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的随臂润滑装置，其特征在于，所述贮存机构（4）包括暂时存储润滑油的U型管（406）和长期贮存润滑油的油箱（401），所述输入管（6）插入到U型管（406）的一端，且U型管（406）的另一端连通有连接管（405），所述连接管（405）的水平位置高于U型管（406）的水平位置，所述连接管（405）与油箱（401）下侧壁连通，所述油箱（401）内安装有驱动机构，所述连接管（405）上设置有保证内外气压一致的气阀。


3.根据权利要求2所述的一种用于机械手臂的随臂润滑装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸（404）、伸缩轴（403）和挤压板（402），所述气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：任健，
申请(专利权)人：南通创昊机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32