【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸体的双功能抓手
本技术涉及脱模装置的
，具体为一种发动机缸体的双功能抓手。
技术介绍
双功能抓手可实现压铸机缸体的取件，以及缸套的抓取，但空间紧凑安装困难，需要很多专业安装工具来辅助安装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种发动机缸体的双功能抓手，解决了现在抓取发动机缸体的抓手占用空间大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种发动机缸体的双功能抓手，所述的抓手可传动的设置在外界的机械手上，所述的抓手包括转轴、握杆、锁紧组件、抓取组件、主板和安装座，所述的转轴固定设置在安装座上，所述的安装座的底面的四个角部固定设置有四根握杆，所述的主板固定设置在四根握杆的底端上，所述的抓取组件可水平滑动的设置在主板的底面一侧，所述的锁紧组件固定设置在主板的顶面另一侧。进一步的，所述的抓取组件包括抓取箱、产品抓手、产品定位块和抓取动力，所述的抓取箱顶部设置有工字型导轨，所述的工字型导轨可滑动的设置在主板底面的滑槽内，并且通过推动气缸带动抓取箱往复滑动，所述的抓取动力设置在抓取箱内...
【技术保护点】
1.一种发动机缸体的双功能抓手，所述的抓手可传动的设置在外界的机械手上，其特征在于：所述的抓手包括转轴、握杆、锁紧组件、抓取组件、主板和安装座，所述的转轴固定设置在安装座上，所述的安装座的底面的四个角部固定设置有四根握杆，所述的主板固定设置在四根握杆的底端上，所述的抓取组件可水平滑动的设置在主板的底面一侧，所述的锁紧组件固定设置在主板的顶面另一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体的双功能抓手，所述的抓手可传动的设置在外界的机械手上，其特征在于：所述的抓手包括转轴、握杆、锁紧组件、抓取组件、主板和安装座，所述的转轴固定设置在安装座上，所述的安装座的底面的四个角部固定设置有四根握杆，所述的主板固定设置在四根握杆的底端上，所述的抓取组件可水平滑动的设置在主板的底面一侧，所述的锁紧组件固定设置在主板的顶面另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体的双功能抓手，其特征在于：所述的抓取组件包括抓取箱、产品抓手、产品定位块和抓取动力，所述的抓取箱顶部设置有工字型导轨，所述的工字型导轨可滑动的设置在主板底面的滑槽内，并且通过推动气缸带动抓取箱往复滑动，所述的抓取动力设置在抓取箱内，所述的产品定位块对称的设置在抓取箱的外侧面的两端，所述的产品抓手可滑动的设置在抓取箱的外侧面，并且位于两个产品定位块之间，抓取动力与产品抓手可传动的连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠彪，孙少乾，
申请(专利权)人：安徽博联自动化工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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