抓取装置及抓取设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出的一种抓取装置及设备，抓取装置包括支架、升降丝杆模组、旋转组件、夹爪组件及第一驱动件，升降丝杆模组设置在支架上，旋转组件设置在升降丝杆模组的滑台上，升降丝杆模组的滑台移动以带动旋转组件移动；夹爪组件的一端与旋转组件铰接，另一端与旋转组件的驱动端连接，旋转组件的驱动端驱动夹爪组件绕铰接位置处转动；第一驱动件与夹爪组件连接，第一驱动件驱动夹爪组件的夹爪相对移动或相背移动以夹紧或松开。本实用新型专利技术技术方案旋转组件转动夹爪组件，使物料从平铺放置转为竖直放置，从而满足不同加工程序的摆放要求，提高了生产的智能化程度以及生产效率，避免了人工干预导致损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置及抓取设备
本技术涉及电视机生产设备
，特别涉及一种抓取装置及抓取设备。
技术介绍
由于液晶电视机的元器件都在背部，为了便于人工作业安装，液晶电视机在模组生产车间进行模组段装配时都是将屏幕一侧朝下，工位之间随着工装板海绵垫流传；当模组段安装完毕后，需要将液晶电视机竖直放置以便于进行老化。在现有技术中，传统的作业方式都是通过人工抬起液晶电视机以实现竖直放置，人工成本高，且效率较低，同时，受人工操作影响，操作不当容易破损造成不良品。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种抓取装置及设备，旨在解决现有技术中生产效率较低，成本较高的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的一种抓取装置，所述抓取装置包括支架、升降丝杆模组、旋转组件、夹爪组件及第一驱动件，所述升降丝杆模组设置在所述支架上，所述旋转组件设置在所述升降丝杆模组的滑台上，所述升降丝杆模组的滑台移动以带动所述旋转组件移动；所述夹爪组件的一端与所述旋转组件铰接，另一端与所述旋转组件的驱动端连接，所述旋转组件的驱动端驱动所述夹爪组件绕铰接位置处转动；所述第一驱动件与所述夹爪组件连接，所述第一驱动件驱动所述夹爪组件的夹爪相对移动或相背移动以夹紧或松开。可选地，所述夹爪组件包括卡爪架、固定爪以及活动爪，所述卡爪架设置在所述旋转组件上，所述固定爪设置在所述卡爪架的一端，所述活动爪设置可移动设置在所述卡爪架上，所述第一驱动件与所述活动爪连接以驱动所述活动爪朝向或背离所述固定爪移动。可选地，所述卡爪架包括两个相对设置的滑轨，所述固定爪固定在所述滑轨的一端，所述活动爪可移动设置在所述滑轨上，所述第一驱动件为直线模组，所述直线模组设置在两个所述滑轨之间，所述活动爪与所述直线模组连接，所述直线模组移动以驱动所述活动爪沿所述滑轨移动。可选地，所述夹爪组件还包括卡爪传感器，所述卡爪传感器设置在所述固定爪上，所述卡爪传感器的采集方向朝向所述活动爪。可选地，所述旋转组件包括旋转架、旋转杆、连接件及第二驱动件，所述旋转架可移动设置在所述升降丝杆模组上，所述第二驱动件设置在所述旋转架上，所述旋转杆设置在所述旋转架上，所述连接件穿设于所述旋转杆上，所述连接件的一端与所述夹爪组件连接，另一端与所述第二驱动件连接。可选地，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的驱动端与所述连接件连接以驱动所述连接件以所述旋转杆为圆心转动。可选地，所述抓取装置还包括高度传感器，所述高度传感器设置在所述夹爪组件上，所述高度传感器的采集方向朝向所述夹爪组件的抓取方向。此外，为解决上述问题，本技术还提出一种抓取设备，所述抓取设备包括龙门架、第一传动装置、第二传动装置以及如上述抓取装置，所述第一传动装置与所述第二传动装置相对设置在所述龙门架的两端，所述抓取装置可移动设置在所述龙门加上以将物料从所述第一传动装置抓取至并竖直放置在所述第二传动装置上。可选地，所述第二传动装置包括传动带以及支撑板，所述支撑板沿所述传动带的传动方向设置在所述传动带的一侧。可选地，所述龙门架包括导轨以及第三驱动件，所述抓取装置可移动设置在所述导轨上，所述第三驱动件与所述抓取装置连接以驱动所述抓取装置沿所述导轨移动。本技术技术方案所述第一驱动件驱动所述夹爪组件抓紧物料后，所述旋转组件转动所述夹爪组件，使物料从平铺放置转为竖直放置，从而满足不同加工程序的摆放要求，提高了生产的智能化程度以及生产效率，避免了人工干预导致损坏的风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术抓取装置一视角的结构示意图；图2为本技术抓取装置另一视角的结构示意图；图3为本技术抓取装置底部视角的结构示意图；图4为本技术抓取设备的结构示意图；图5为本技术抓取设备中背板放置时的结构示意图；图6为本技术抓取设备中龙门架的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10支架20升降丝杆模组30旋转组件31旋转杆32旋转架33连接件34第二驱动件40夹爪组件41第一驱动件42固定爪43活动爪44滑轨45卡爪传感器50高度传感器60龙门架61导轨62第三驱动件70背板80第一传动装置90第二传动装置91支撑杆92传动带本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出了一种抓取装置，请参照图1，所述抓取装置包括支架10、升降丝杆模组20、旋转组件30、夹爪组件40及第一驱动件41，所述升降丝杆模组20设置在所述支架10上，所述旋转组件30设置在所述升降丝杆模组20的滑台上，所述升降丝杆模组20的滑台移动以带动所述旋转组件30移动；所述夹爪组件40的一端与所述旋转组件30铰接，另一端与所述旋转组件30的驱动端连接，所述旋转组件30的驱动端驱动所述夹爪组件40绕铰接位置处转动；所述第一驱动件41与所述夹爪组件40连接，所述第一驱动件41驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：/n支架；/n旋转组件及升降丝杆模组，所述升降丝杆模组设置在所述支架上，所述旋转组件设置在所述升降丝杆模组的滑台上，所述升降丝杆模组的滑台移动以带动所述旋转组件移动；/n夹爪组件，所述夹爪组件的一端与所述旋转组件铰接，另一端与所述旋转组件的驱动端连接，所述旋转组件的驱动端驱动所述夹爪组件绕铰接位置处转动；/n第一驱动件，所述第一驱动件与所述夹爪组件连接，所述第一驱动件驱动所述夹爪组件的夹爪相对移动或相背移动以夹紧或松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：
支架；
旋转组件及升降丝杆模组，所述升降丝杆模组设置在所述支架上，所述旋转组件设置在所述升降丝杆模组的滑台上，所述升降丝杆模组的滑台移动以带动所述旋转组件移动；
夹爪组件，所述夹爪组件的一端与所述旋转组件铰接，另一端与所述旋转组件的驱动端连接，所述旋转组件的驱动端驱动所述夹爪组件绕铰接位置处转动；
第一驱动件，所述第一驱动件与所述夹爪组件连接，所述第一驱动件驱动所述夹爪组件的夹爪相对移动或相背移动以夹紧或松开。


2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括卡爪架、固定爪以及活动爪，所述卡爪架设置在所述旋转组件上，所述固定爪设置在所述卡爪架的一端，所述活动爪设置可移动设置在所述卡爪架上，所述第一驱动件与所述活动爪连接以驱动所述活动爪朝向或背离所述固定爪移动。


3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述卡爪架包括两个相对设置的滑轨，所述固定爪固定在所述滑轨的一端，所述活动爪可移动设置在所述滑轨上，所述第一驱动件为直线模组，所述直线模组设置在两个所述滑轨之间，所述活动爪与所述直线模组连接，所述直线模组移动以驱动所述活动爪沿所述滑轨移动。


4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括卡爪传感器，所述卡爪传感器设置在所述固定爪上，所述卡爪传感器的采集方向朝向所述活动爪。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：潘德灼，郭国军，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，TCL王牌电器成都有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44