一种改进型精密铸造的机械手夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种改进型精密铸造的机械手夹爪，属于机械手技术领域，包括横向板，升降驱动，连接环，上侧轴板，升降杆，下侧轴板，半圆轴板和物件夹爪，所述的升降驱动螺栓安装在横向板的中下部；所述的连接环螺栓安装在升降驱动的外侧中间位置；所述的上侧轴板焊接在连接环的左右两侧；所述的升降杆轴接在上侧轴板的内侧下部；所述的下侧轴板螺钉安装在物件夹爪的中上部，同时与升降杆的下部轴接。本实用新型专利技术橡胶板胶接在定位杆的右侧，有利于在对易打滑的精密铸造件进行夹装时，利用精密铸造件对橡胶板的中间位置向外侧顶出，并使橡胶板呈弧形，且能够避免易打滑的物件向下脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型精密铸造的机械手夹爪
本技术属于机械手
，尤其涉及一种改进型精密铸造的机械手夹爪。
技术介绍
机械手夹爪是一种对物件进行加紧的支撑设备，如今，机械手的使用范围越来越广泛，机械手能够代替更多的人工操作，越来越智能化，可以按固定程序进行抓取操作，能够在很大的程度上节约人力资源，随着科技的不断发展，人们对于机械手夹爪的制造工艺要求也越来越高。但是现有的机械手夹爪存在着不方便对易打滑的铸件进行夹装，不方便对夹装架进行拆卸和对铸件夹装力时度大容易对其造成损坏的问题。因此，专利技术一种改进型精密铸造的机械手夹爪显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种改进型精密铸造的机械手夹爪，以解决现有的机械手夹爪存在着不方便对易打滑的铸件进行夹装，不方便对夹装架进行拆卸和对铸件夹装力时度大容易对其造成损坏的问题。一种改进型精密铸造的机械手夹爪，包括横向板，升降驱动，连接环，上侧轴板，升降杆，下侧轴板，半圆轴板和物件夹爪，所述的升降驱动螺栓安装在横向板的中下部；所述的连接环螺栓安装在升降驱动的外侧中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型精密铸造的机械手夹爪，包括横向板(1)，升降驱动(2)，连接环(3)，上侧轴板(4)，升降杆(5)，下侧轴板(6)，半圆轴板(7)和物件夹爪(8)，所述的升降驱动(2)螺栓安装在横向板(1)的中下部；所述的连接环(3)螺栓安装在升降驱动(2)的外侧中间位置；所述的上侧轴板(4)焊接在连接环(3)的左右两侧；所述的升降杆(5)轴接在上侧轴板(4)的内侧下部；所述的下侧轴板(6)螺钉安装在物件夹爪(8)的中上部，同时与升降杆(5)的下部轴接；所述的半圆轴板(7)螺栓安装在升降驱动(2)的下部；所述的物件夹爪(8)轴接在半圆轴板(7)的左右两侧，其特征在于，所述的物件夹爪(8)的下部安...

【技术特征摘要】
1.一种改进型精密铸造的机械手夹爪，包括横向板(1)，升降驱动(2)，连接环(3)，上侧轴板(4)，升降杆(5)，下侧轴板(6)，半圆轴板(7)和物件夹爪(8)，所述的升降驱动(2)螺栓安装在横向板(1)的中下部；所述的连接环(3)螺栓安装在升降驱动(2)的外侧中间位置；所述的上侧轴板(4)焊接在连接环(3)的左右两侧；所述的升降杆(5)轴接在上侧轴板(4)的内侧下部；所述的下侧轴板(6)螺钉安装在物件夹爪(8)的中上部，同时与升降杆(5)的下部轴接；所述的半圆轴板(7)螺栓安装在升降驱动(2)的下部；所述的物件夹爪(8)轴接在半圆轴板(7)的左右两侧，其特征在于，所述的物件夹爪(8)的下部安装有缓冲夹装架结构(9)；所述的物件夹爪(8)的中间位置安装有便拆固定架结构(10)；所述的便拆固定架结构(10)的下部安装有加长架结构(11)；所述的横向板(1)左右两侧的中间位开设有侧边开槽(12)；所述的横向板(1)的上部左右两侧焊接有L型连接板(13)；所述的L型连接板(13)的中上部开设有连接孔(14)；所述的连接孔(14)插接在连接螺栓(15)的内侧；所述的缓冲夹装架结构(9)包括侧边连接架(91)，定位插孔(92)，定位杆(93)，橡胶板(94)，限位板(95)和复位拉簧(96)，所述的侧边连接架(91)与物件夹爪(8)的内侧下部；所述的定位插孔(92)开设在侧边连接架(91)的上下两部；所述的定位杆(93)插接在定位插孔(92)的内侧；所述的限位板(95)螺钉安装在定位杆(93)的左侧。


2.如权利要求1所述的改进型精密铸造的机械手夹爪，其特征在于，所述的加长架结构(11)包括加长夹爪(111)，纵向夹装板(112)，横向底板(113)，三角板(114)和橡胶护垫(115)，所述的纵向夹装板(112)螺栓安装在加长夹爪(111...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海，赵辛店，谭亮，孔彬，
申请(专利权)人：东营昶晟精密铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37