一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及毛巾自动化加工技术领域，一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，包括翻折工艺，翻折工艺包括首次翻折工艺，首次翻折工艺包括如下步骤：沿预定折痕轨迹对待折物料进行夹持；在与预定折痕轨迹相垂直的方向布置翻折气流；翻折气流为一平面状的气流面，气流面的长度大于等于待翻折区的长度，气流面与待折物料的下夹持面之间的夹角所在范围为25°‑35°；翻折气流与下夹持面的接触点位于待折物料的边缘前方。本装置通过沿物料将传送方向依次设置的上料工艺、翻折工艺、堆摞工艺及封装工艺，来实现毛巾由上料到包装成形全过程的自动化生产，由此实现毛巾包装加工全部工序的自动化作业，减少人员参与以提高生产效率及减少二次污染的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置
本专利技术涉及毛巾自动化加工
，具体涉及一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置。
技术介绍
随着时代的进步和社会的发展，人们生活水平得到提高的同时，更加注重环保和生活质量。与此同时，餐厅、酒店所使用的餐巾系列慢慢淡出了人们的视线，取而代之的是可以循环使用的消毒毛巾。为了增加美观程度，消毒后的毛巾通常被包装成多种形式，为了提高包装质量及效率，市场上出现了各种各样的毛巾加工包装机，但现有的毛巾加工包装设备无法实现全自动化的作业流程，在一些工序上需要人工参与，也由此导致毛巾包装过程生产效率低下、无法实现全自动化的毛巾加工作业。同时，由于采用人工的参与，容易对消毒后的毛巾产生二次污染，容易使其无法达到行业的卫生标准。另外现有的折叠方式存在折叠机构及过程较为复杂进而导致效率低下，同时在堆摞时容易出现上下物料具有较大的距离偏差，影响后期装袋。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，该方法可实现对毛巾的自动包装加工，且折叠堆摞效果更好可以保证最终的封装效果。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其中，包括翻折工艺，所述翻折工艺包括首次翻折工艺，所述首次翻折工艺包括如下步骤：沿预定折痕轨迹对待折物料进行夹持；在与预定折痕轨迹相垂直的方向布置翻折气流；所述翻折气流为一平面状的气流面，所述气流面的长度大于等于待翻折区的长度，所述气流面与待折物料的下夹持面之间的夹角所在范围为25°-35°；所述翻折气流与下夹持面(承放面)的接触点位于待折物料的边缘前方。通常接触点与待折物料的边缘之间的距离在5mm～20mm，本方法通过翻折气流来将毛巾进行翻折，此方式结构简单且效率更高。在本专利技术中，进一步的，所述气流面为一具有均匀气流强度的连续气流面。在本专利技术中，进一步的，所述气流面为由多组间隔布置的气流束排列形成。在本专利技术中，进一步的，还包括上料工艺、堆摞工艺及封装工艺；所述上料工艺用于将物料放置到加工系统内；所述翻折工艺用于将物料折叠成预定形状；所述堆摞工艺用于将物料堆摞成预定厚度的物料垛；所述封装工艺用于将物料垛装入至包装袋内并进行封口。在本专利技术中，进一步的，所述翻折工艺包括二次翻折工艺，所述二次翻折工艺包括如下步骤：将经过首次翻折工艺翻折完成的物料放置到预定折叠位置；然后对折板沿二次翻折的预定折痕轨迹将物料插入两组对折传送带的间隔内，然后两组所述对折传送带相向转动；将完成二次翻折的物料由出料传送带送出。在本专利技术中，进一步的，所述出料传送带与位于其正上方的对折传送带平行间隔设置。在本专利技术中，进一步的，所述堆摞工艺包括成垛工艺，所述成垛工艺包括如下步骤：将物料放置到堆摞托盘的正上方并静置；物料自由落体至堆摞托盘上；上一物料下落完成后堆摞托盘下降一适让距离，以保证下一待下落物料的下落距离始终保持一致。在本专利技术中，进一步的，所述堆摞托盘包括承托板及多组垂直阵列固定于承托板上的托杆，多组所述托杆的顶端形成一托举平面。本方案通过设置多组托杆且各托杆之间存在间隙，此间隙一方面便于后续的夹持手进入，同时也由于间隙的存在使得在第一张毛巾下落至托举平面上时，毛巾下部与托举平面之间的空气可以被快速排出，由此毛巾不容易发生较大的横向位移，由此可以保证毛巾下落时的位置不会出现较大偏差，保证毛巾或其他轻质物料堆摞时物料垛底部的毛巾位置不会太过偏移，进而保证后续装袋时的便利性。在本专利技术中，进一步的，在所述封装工艺将包装袋完全封闭前将包装内形成负压状态，然后在进行剩余部位的封装。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的装置通过沿物料将传送方向依次设置的上料工艺、翻折工艺、堆摞工艺及封装工艺，来将毛巾由上料到包装成形整个过程全部都实现自动化的生产，由此实现毛巾包装加工的全部工序的自动化作业，减少人员参与以提高生产效率及减少二次污染的发生。另外，翻折工艺中通过翻折气流吹向被夹设在压紧板及承放面之间的毛巾，可将靠近翻折气流一侧未被夹设在压紧板与承放面之间的柔质布料进行翻折，且其折痕可由压紧板的边端的进行限制塑造，此翻折方法效率极高且实现该方式的结构较为简单。同时还通过设置横向对折装置与传送带组件的结合以实现对毛巾的多次且不同方向的折叠作业，由此使得毛巾的折叠花式多样且折叠效果良好。同时，堆摞工艺中将堆摞托盘设置为包括承托板及多组阵列固定于承托板上的托杆的形式，多组所述托杆的顶端形成一托举平面。该结构形式的堆摞托盘便于在后续对成垛后的毛巾进行夹持转移时，夹手由多组托杆之间的夹持通道穿入并对成垛的毛巾进行夹持，由该形式夹持起来的毛巾垛中位于下部的毛巾的平整度好，不会影响后期装袋封装后的美观性。并且便于第一块轻质物料的自然下落，以保证落点位置不会发生较大偏移。附图说明图1为实现本专利技术的工艺方法的装置的总体结构示意图。图2为本专利技术中成垛单元的总体结构示意图。图3为本专利技术中堆摞机构的总体结构示意图。图4为本专利技术中堆摞机构的升降组件的总体结构示意图。图5为本专利技术中夹放机构的总体结构示意图。图6为本专利技术中转运单元的总体结构示意图。图7为本专利技术中封装单元的总体结构示意图。图8为封装单元中体现上料组件的局部结构示意图。图9为封装单元中体现包装架中包装组件的结构示意图；图10为图9中A处的拒不放大图。图11为封装单元中包装架的结构示意图。图12为图11中B处的放大结构示意图。图13为收料及封装系统的总体结构示意图。图14为本专利技术中上料单元的总体结构示意图。图15为本专利技术中夹取机构的结构示意图。图16为本专利技术中折叠单元的总体结构示意图。图17为本专利技术折叠单元中的折叠机构的总体结构示意图。图18为本专利技术中横向对折装置内部的各传送带的布置侧视图。附图中：1、成垛单元；11、夹放机构；111、下托板；112、压紧手；113、横梁；114、横移滑轨；12、堆摞机构；121、承托板；122、托杆；123、升降皮带组件；124、同步带；125、张紧滚轮；126、支撑架；13、主架体；141、保持部；142、引导部；143、同步支架；144、纠正通道；2、转运单元；21、夹持爪；22、单向位移机构；23、夹持板；24、夹持驱动机构；25、调节齿盘；26、调节齿条；3、封装单元；31、包装架；311、上料架；312、抚平架；32、上料组件；321、存料架；322、上料盘架；323、上料电机；324、滑动气缸；325、上料吸盘；33、输送组件；331、驱动源；332、间隔件；333、吸料传送带；334、吸袋吸口；34、撑袋机构；35、吸袋组件；351、开袋吸盘；352、移动座；353、控位件；354、支撑件；36、开袋组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，包括翻折工艺，所述翻折工艺包括首次翻折工艺，所述首次翻折工艺包括如下步骤：/n沿预定折痕轨迹对待折物料进行夹持；/n在与预定折痕轨迹相垂直的方向布置翻折气流；/n所述翻折气流为一平面状的气流面，所述气流面的长度大于等于待翻折区的长度，所述气流面与待折物料的下夹持面之间的夹角所在范围为25°-35°；/n所述翻折气流与下夹持面的接触点位于待折物料的边缘前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，包括翻折工艺，所述翻折工艺包括首次翻折工艺，所述首次翻折工艺包括如下步骤：
沿预定折痕轨迹对待折物料进行夹持；
在与预定折痕轨迹相垂直的方向布置翻折气流；
所述翻折气流为一平面状的气流面，所述气流面的长度大于等于待翻折区的长度，所述气流面与待折物料的下夹持面之间的夹角所在范围为25°-35°；
所述翻折气流与下夹持面的接触点位于待折物料的边缘前方。


2.根据权利要求1所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，所述气流面为一具有均匀气流强度的连续气流面。


3.根据权利要求2所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，所述气流面为由多组间隔布置的气流束排列形成。


4.根据权利要求1所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，还包括上料工艺、堆摞工艺及封装工艺；
所述上料工艺用于将物料放置到加工系统内；
所述翻折工艺用于将物料折叠成预定形状；
所述堆摞工艺用于将物料堆摞成预定厚度的物料垛；
所述封装工艺用于将物料垛装入至包装袋内并进行封口。


5.根据权利要求4所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，所述翻折工艺包括二次翻折工艺，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航东，
申请(专利权)人：苏州琼派瑞特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32