本发明专利技术涉及毛巾自动化加工技术领域，公开了一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，包括沿物料将传送方向依次设置的上料单元、折叠单元、成垛单元、转运单元及封装单元，上料单元用于将物料自动送入折叠单元的入料口处，折叠单元将送入的物料折叠成指定形状后送入成垛单元的入料口处，成垛单元将物料堆叠成垛后经转运单元移送至封装单元中进行封装。本发明专利技术的装置通过沿物料将传送方向依次设置的上料单元、折叠单元、成垛单元、转运单元及封装单元，来将毛巾由上料到包装成形整个过程全部都实现自动化的生产，由此实现毛巾包装加工的全部工序的自动化作业，减少人员参与以提高生产效率及减少二次污染的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置
本专利技术涉及毛巾自动化加工
，具体涉及一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置。
技术介绍
随着时代的进步和社会的发展，人们生活水平得到提高的同时，更加注重环保和生活质量。与此同时，餐厅、酒店所使用的餐巾系列慢慢淡出了人们的视线，取而代之的是可以循环使用的消毒毛巾。为了增加美观程度，消毒后的毛巾通常被包装成多种形式，为了提高包装质量及效率，市场上出现了各种各样的毛巾加工包装机，但现有的毛巾加工包装设备无法实现全自动化的作业流程，在一些工序上需要人工参与，也由此导致毛巾包装过程生产效率低下、无法实现全自动化的毛巾加工作业。同时，由于采用人工的参与，容易对消毒后的毛巾产生二次污染，容易使其无法达到行业的卫生标准。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，该..装置。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其中，包括沿物料将传送方向依次设置的上料单元、折叠单元、成垛单元、转运单元及封装单元，所述上料单元用于将物料自动送入折叠单元的入料口处，所述折叠单元将送入的物料折叠成指定形状后送入成垛单元的入料口处，所述成垛单元将物料堆叠成垛后经转运单元移送至封装单元中进行封装。在本专利技术中，进一步的，所述上料单元包括料坯放置平台、移送机构及夹取机构，所述夹取机构固定设置于移送机构上，所述移送机构用于带动夹取机构在料坯放置平台与目标到达区域之间往复移动。在本专利技术中，进一步的，所述料坯放置平台包括置料板及升降组件，所述置料板固定至升降组件的活动部，所述升降组件带动置料板在升降路径上移动。在本专利技术中，进一步的，所述折叠机构包括承放面、至少一组压紧板及用于提供翻折气流的供气设备，所述压紧板与承放面相对设置以形成夹持空间，所述翻折气流的气流流向与压紧板的一侧边相垂直，所述压紧板的一侧边与被折物的折痕相重合。在本专利技术中，进一步的，包括传送组件，沿所述传送组件的传送方向间隔布置多组折叠机构，所述传送组件的输送面为承放面，所述传送组件为传送带组件，所述传送带组件内的多组副传送带间隔设置以形成至少一组检测空隙，位于所述检测空隙内设置有传感器，所述传感器用于获取被折物在副传送带上的位置信息并传送至控制系统内。在本专利技术中，进一步的，还包括横向对折装置，所述横向对折装置包括两组间隔设置的对折传送带及一组对折板，在对被折物进行对折时，所述对折板插入两组对折传送带的间隔内，位于两组所述对折传送带下部设置有出料传送带。在本专利技术中，进一步的，所述成垛单元包括堆摞机构，所述堆摞机构包括升降组件及堆摞托盘，所述堆摞托盘固定设置于升降组件上，所述升降组件用于带动堆摞托盘移动一适让距离以使堆摞至托盘上的物料与落料位置所在的平面之间的距离保持一定，所述堆摞托盘包括承托板及多组阵列固定于承托板上的托杆，多组所述托杆的顶端形成一托举平面。在本专利技术中，进一步的，所述成垛单元还包括夹放机构，所述夹放机构固定设置于堆摞托盘升降方向的正上方，所述夹放机构用于将物料摆放至落料位置处，所述夹放机构包括上压紧架、下托板及开合驱动机构，所述上压紧架固定于下托板上方用于将物料移动至下托板上的预定落料位置，所述开合驱动机构与下托板固定连接，用以带动两组下托板相互靠近或远离。在本专利技术中，进一步的，所述转运单元包括夹手机构及转运机构，所述转运机构用于带动夹手机构在多组目标位置之间移动，所述夹手机构包括由多组夹持爪间隔排列以形成一夹持平面的夹持板，多组所述夹持爪滑动穿设于由多组托杆形形成的夹持通道内。在本专利技术中，进一步的，所述封装单元包括包括包装架、上料架、上料组件、输送组件、撑袋机构以及包装组件，所述上料架设置于包装架的一侧，所述输送组件设置于包装架中，所述上料组件设置于上料架上，所述上料架中放置有封装袋，所述上料组件用于输送封装袋至输送组件上，所述撑袋机构和包装组件均设置于包装架上并沿输送组件输送方向依次设置，所述撑袋机构用于撑开位于输送组件上的封装袋以使所述封装袋装填物料，所述包装组件用于对装有面料的封装袋热封。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的装置通过沿物料将传送方向依次设置的上料单元、折叠单元、成垛单元、转运单元及封装单元，来将毛巾由上料到包装成形整个过程全部都实现自动化的生产，由此实现毛巾包装加工的全部工序的自动化作业，减少人员参与以提高生产效率及减少二次污染的发生。另外，折叠机构通过翻折气流吹向被夹设在压紧板及承放面之间的毛巾，可将靠近翻折气流一侧未被夹设在压紧板与承放面之间的柔质布料进行翻折，且其折痕可由压紧板的边端的进行限制塑造，同时还通过设置横向对折装置与传送带组件的结合以实现对毛巾的多次且不同方向的折叠作业，由此使得毛巾的折叠花式多样且折叠效果良好。同时，堆摞托盘设置为包括承托板及多组阵列固定于承托板上的托杆的形式，多组所述托杆的顶端形成一托举平面。该结构形式的堆摞托盘便于在后续对成垛后的毛巾进行夹持转移时，夹手由多组托杆之间的夹持通道穿入并对成垛的毛巾进行夹持，由该形式夹持起来的毛巾垛中位于下部的毛巾的平整度好，不会影响后期装袋封装后的美观性。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图。图2为本专利技术中成垛单元的总体结构示意图。图3为本专利技术中堆摞机构的总体结构示意图。图4为本专利技术中堆摞机构的升降组件的总体结构示意图。图5为本专利技术中夹放机构的总体结构示意图。图6为本专利技术中转运单元的总体结构示意图。图7为本专利技术中封装单元的总体结构示意图。图8为封装单元中体现上料组件的局部结构示意图。图9为封装单元中体现包装架中包装组件的结构示意图；图10为图9中A处的拒不放大图。图11为封装单元中包装架的结构示意图。图12为图11中B处的放大结构示意图。图13为收料及封装系统的总体结构示意图。图14为本专利技术中上料单元的总体结构示意图。图15为本专利技术中夹取机构的结构示意图。图16为本专利技术中折叠单元的总体结构示意图。图17为本专利技术折叠单元中的折叠机构的总体结构示意图。图18为本专利技术中横向对折装置内部的各传送带的布置侧视图。附图中：1、成垛单元；11、夹放机构；111、下托板；112、压紧手；113、横梁；114、横移滑轨；12、堆摞机构；121、承托板；122、托杆；123、升降皮带组件；124、同步带；125、张紧滚轮；126、支撑架；13、主架体；141、保持部；142、引导部；143、同步支架；144、纠正通道；2、转运单元；21、夹持爪；22、单向位移机构；23、夹持板；24、夹持驱动机构；25、调节齿盘；26、调节齿条；3、封装单元；31、包装架；311、上料架；312、抚平架；32、上料组件；321、存料架；322、上料盘架；323、上料电机；324、滑动气缸；325、上料吸盘；33、输送组件；33本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，包括沿物料将传送方向依次设置的上料单元(4)、折叠单元(5)、成垛单元(1)、转运单元(2)及封装单元(3)，所述上料单元(4)用于将物料自动送入折叠单元(5)的入料口处，所述折叠单元(5)将送入的物料折叠成指定形状后送入成垛单元(1)的入料口处，所述成垛单元(1)将物料堆叠成垛后经转运单元(2)移送至封装单元(3)中进行封装。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，包括沿物料将传送方向依次设置的上料单元(4)、折叠单元(5)、成垛单元(1)、转运单元(2)及封装单元(3)，所述上料单元(4)用于将物料自动送入折叠单元(5)的入料口处，所述折叠单元(5)将送入的物料折叠成指定形状后送入成垛单元(1)的入料口处，所述成垛单元(1)将物料堆叠成垛后经转运单元(2)移送至封装单元(3)中进行封装。
2.根据权利要求1所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，所述上料单元(4)包括料坯放置平台、移送机构及夹取机构，所述夹取机构固定设置于移送机构上，所述移送机构用于带动夹取机构在料坯放置平台与目标到达区域之间往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，所述料坯放置平台包括置料板(411)及升降组件(413)，所述置料板(411)固定至升降组件(413)的活动部，所述升降组件(413)带动置料板(411)在升降路径上移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，所述折叠单元(5)包括折叠机构，所述折叠机构包括承放面、至少一组压紧板(53)及用于提供翻折气流的供气设备(52)，所述压紧板(53)与承放面相对设置以形成夹持空间，所述翻折气流的气流流向与压紧板(53)的一侧边相垂直，所述压紧板(53)的一侧边与被折物的折痕相重合。
5.根据权利要求4所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，包括传送组件，沿所述传送组件的传送方向间隔布置多组折叠机构，所述传送组件的输送面为承放面，所述传送组件为传送带组件(51)，所述传送带组件(51)内的多组副传送带(561)间隔设置以形成至少一组检测空隙(55)，位于所述检测空隙(55)内设置有传感器(551)，所述传感器(551)用于获取被折物在副传送带(561)上的位置信息并传送至控制系统内。
6.根据权利要求5所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，还包括横向对折装置，所述横向对折装置包括两组间隔设置的对折传送带(56)及一组对折板(58)，在对被折物进行对折时，所述对折板(58)插入两组对折传送带(56)的间隔内，位于两组所述对折传送带(56)下部设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘航东，
申请(专利权)人：苏州琼派瑞特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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