一种连接管自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种连接管自动组装机，用于将连接头安装到连接管上并对连接管进行包装，包括机架以及安装于机架的：连接管送料机构，包括用于存放连接管的箱体和连接管取料机构；连接管取料机构用于将连接管从箱体中取出，并转送至连接管装配机构上；连接管装配机构，用于将连接管对折，并将连接头安装到连接管上；连接管包装机构，用于从连接管装配机构夹取已安装连接头的连接管，对其进行盘绕并将其送入包装袋封装。根据本发明专利技术提供的连接管自动组装机，可以实现连接管与连接头的自动组装、连接管的自动盘管和包装，降低劳动强度，提高生产效率，减少人工干预，增加设备的安全性和减少人为污染的可能性，提高合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种连接管自动组装机
本专利技术涉及医疗用品生产
，特别是涉及一种连接管自动组装机。
技术介绍
连接管是人体吸氧的辅助工具，采用软聚氯乙烯和硅橡胶为原料制成，连接管上安装连接头，用于连接输送气体的设备。目前，连接管生产基本采用手工制作完成，效率低下，用工量大，不能满足社会需求。连接管作为医疗软管耗材之一，需要大量生产，同时医疗耗材又对加工环境具有较高要求，除此之外，为方便运输和减少空间占用，目前使用的医疗软管耗材均为绕卷之后进行包装。因此，连接管的生产过程包括送料、连接头安装、连接管盘管和包装，人工操作难度较大，安装效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种连接管自动组装机，可以实现连接管与连接头的自动组装、连接管的自动盘管和包装，降低劳动强度，提高生产效率，减少人工干预，增加设备的安全性和减少人为污染的可能性，提高合格率。根据本专利技术的第一方面实施例的一种连接管自动组装机，用于将连接头安装到连接管上并对连接管进行包装，包括机架以及安装于机架的：连接管送料机构，包括用于存放连接管的箱体和连接管取料机构；连接管取料机构用于将连接管从箱体中取出，并转送至连接管装配机构上；连接管装配机构，用于将连接管对折，并将连接头安装到连接管上；连接管包装机构，用于从连接管装配机构夹取已安装连接头的连接管，对其进行盘绕并将其送入包装袋封装。根据本方法实施例的一种连接管自动组装机，至少具有如下技术效果：连接管取料机构将连接管从箱体中取出，并转送至连接管装配机构上；连接管装配机构将连接管对折，并将连接头安装到连接管上；连接管包装机构从连接管装配机构夹取已安装连接头的连接管，对其进行盘绕并将其送入包装袋封装。通过本方法可以实现连接管与连接头的自动组装、连接管的自动盘管和包装，降低劳动强度，提高生产效率。根据本专利技术的一些实施例，连接管取料机构包括两个手指夹和活动机构，手指夹用于从箱体中夹取连接管；活动机构与手指夹相连，用于驱动手指夹前后活动与上下活动，以将连接管取出并转送至连接管装配机构上；手指夹的活动路径至少部分位于箱体内。根据本专利技术的一些实施例，箱体下方活动连接有底座，底座与箱体之间设有驱动装置，驱动装置用于驱动箱体在左右方向的多个位置之间切换，以便于手指夹在箱体内多个位置抓取连接管。根据本专利技术的一些实施例，机架上设有传送链，连接管装配机构设于传送链旁；连接管装配机构包括连接管折弯装置和连接头安装装置，连接管折弯装置用于将连接管弯折至两端对折，连接头安装装置用于将连接头安装到连接管上；其中，连接管折弯装置与连接头安装装置沿传送链运动方向依次分隔设置，已对折的连接管能随传送链运动至连接头安装装置处。根据本专利技术的一些实施例，连接管折弯装置包括折弯机构和拖管机构，折弯机构设于传送链一侧，用于夹持连接管并将连接管一端折弯；拖管机构活动安装于机架，并能运动至传送链上方，拖管机构用于将已折弯的连接管拉拽至所对折。根据本专利技术的一些实施例，连接头安装装置包括取料机构、夹管机构和安装机构，取料机构用于夹取连接头，夹管机构用于夹紧连接管，安装机构用于将连接头安装到连接管上。根据本专利技术的一些实施例，连接管包装机构包括连接管盘管装置和连接管装管装置，连接管盘管装置用于将已安装连接头的连接管盘绕成圆盘结构，连接管装管装置用于将已盘绕的连接管转移到包装袋中，并将包装袋密封。根据本专利技术的一些实施例，机架上设有盘管座，盘管座用于放置连接管，盘管座一侧设有第一传送带；连接管盘管装置包括绕卷机构和转送机构，转送机构用于将连接管转移至盘管座上，绕卷机构设于盘管座上，绕卷机构能带动连接管绕卷。根据本专利技术的一些实施例，连接管装管装置包括取袋结构、推管结构和密封结构，取袋结构用于取出包装袋并将其转送至第一传送带上；推管结构设于盘管座上，用于将已盘绕的连接管从盘管座推送至包装袋中；密封结构用于对装有连接管的包装袋的开口侧进行密封。根据本专利技术的一些实施例，连接管盘管装置与连接管装管装置之间设有引导部，连接管能装入引导部，引导部与连接管匹配以避免连接管散开，引导部能将连接管从盘管座上转移到第一传送带上。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例的安装结构示意图；图2是连接管取料机构的部分结构示意图图3是连接管取料机构的运输链条示意图；图4是连接管取料机构的第二活动机构示意图；图5是连接管取料机构的导向板示意图；图6是连接管取料机构的手指夹示意图；图7是连接管取料机构的箱体上端示意图；图8是连接管取料机构的箱体下端示意图；图9是连接管取料机构的升降机构示意图；图10是连接管取料机构的驱动装置示意图；图11是连接管装配机构的安装结构示意图；图12是连接管折弯装置的安装结构示意图；图13是转送部工作时的部分结构示意图；图14是折弯驱动件工作时的部分结构示意图；图15是第一拖管夹工作时的部分结构示意图；图16是对齐件的安装结构示意图；图17是连接头安装装置的安装结构示意图；图18是连接头安装装置的爆炸视图；图19是取料针从取料机构取出连接头时的结构示意图；图20是连接头涂胶时的结构示意图；图21是连接头安装时的结构示意图；图22是检测器对连接管测压时的结构示意图；图23是连接管包装机构的安装结构示意图；图24是连接管盘管装置的安装结构示意图；图25是连接管盘管装置的爆炸视图；图26是盘管开始时的结构示意图；图27是盘管完成时的结构示意图；图28是连接管盘管装置的部分结构爆炸视图；图29是连接管装管装置的安装结构示意图；图30是盘管座和推管结构的安装结构示意图；图31是取袋结构的安装结构示意图；图32是开袋结构的安装结构示意图；图33是二次包装装置的安装结构示意图；图34是二次包装装置的安装结构示意图。附图标记：机架1000，连接管1010，连接头1020，传送链1030；箱体1100，底座1110，滑轨1111，限位块1112，滑槽1120，滑动安装板1130，手指夹1200，夹块1201，夹板槽1202，第一活动机构1203，横梁1210，连接块1220，活动机构1300，第二活动机构1310，连接板1311，第三活动机构1320，驱动装置1400，第一驱动部件1410，第一运动端1411，第二驱动部件1420，第二运动端1421，导向板1500，前板1510，安装槽1511，导向槽1512，后板1520，底板1600，升降机构1700，第一电动机1710，传动链条1711，传动系统1720，传动轴1721，中间轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接管自动组装机，用于将连接头（1020）安装到连接管（1010）上并对连接管（1010）进行包装，其特征在于，包括机架（1000）以及安装于所述机架（1000）的：/n连接管送料机构，包括用于存放所述连接管（1010）的箱体（1100）和连接管取料机构；所述连接管取料机构用于将所述连接管（1010）从所述箱体（1100）中取出，并转送至连接管装配机构（2000）上；/n连接管装配机构（2000），用于将所述连接管（1010）对折，并将所述连接头（1020）安装到所述连接管（1010）上；/n连接管包装机构（3000），用于从所述连接管装配机构（2000）夹取已安装所述连接头（1020）的所述连接管（1010），对其进行盘绕并将其送入所述包装袋（3102）封装。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接管自动组装机，用于将连接头（1020）安装到连接管（1010）上并对连接管（1010）进行包装，其特征在于，包括机架（1000）以及安装于所述机架（1000）的：
连接管送料机构，包括用于存放所述连接管（1010）的箱体（1100）和连接管取料机构；所述连接管取料机构用于将所述连接管（1010）从所述箱体（1100）中取出，并转送至连接管装配机构（2000）上；
连接管装配机构（2000），用于将所述连接管（1010）对折，并将所述连接头（1020）安装到所述连接管（1010）上；
连接管包装机构（3000），用于从所述连接管装配机构（2000）夹取已安装所述连接头（1020）的所述连接管（1010），对其进行盘绕并将其送入所述包装袋（3102）封装。


2.根据权利要求1所述的一种连接管自动组装机，其特征在于：所述连接管取料机构包括两个手指夹（1200）和活动机构（1300），所述手指夹（1200）用于从所述箱体（1100）中夹取所述连接管（1010）；所述活动机构（1300）与所述手指夹（1200）相连，用于驱动所述手指夹（1200）前后活动与上下活动，以将所述连接管（1010）取出并转送至所述连接管装配机构（2000）上；所述手指夹（1200）的活动路径至少部分位于所述箱体（1100）内。


3.根据权利要求2所述的一种连接管自动组装机，其特征在于：所述箱体（1100）下方活动连接有底座（1110），所述底座（1110）与所述箱体（1100）之间设有驱动装置（1400），所述驱动装置（1400）用于驱动所述箱体（1100）在左右方向的多个位置之间切换，以便于所述手指夹（1200）在所述箱体（1100）内多个位置抓取所述连接管（1010）。


4.根据权利要求1所述的一种连接管自动组装机，其特征在于：所述机架（1000）上设有传送链（1030），所述连接管装配机构（2000）设于所述传送链（1030）旁；所述连接管装配机构（2000）包括连接管折弯装置和连接头安装装置，所述连接管折弯装置用于将所述连接管（1010）弯折至两端对折，所述连接头安装装置用于将所述连接头（1020）安装到所述连接管（1010）上；其中，所述连接管折弯装置与所述连接头安装装置沿所述传送链（1030）运动方向依次分隔设置，已对折的所述连接管（1010）能随传送链（1030）运动至所述连接头安装装置处。


5.根据权利要求4所述的一种连接管自动组装机，其特征在于：所述连接管折弯装置包括折弯机构和拖管机构（2130），所述折弯机构设于所述传送链（1030）一侧，用于夹持所述连接管（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱思沅，贺麒，郭力，
申请(专利权)人：湖南医国医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43