一种机器人末端组合式吸盘制造技术

本实用新型专利技术涉及吸盘技术领域，尤其为一种机器人末端组合式吸盘，包括固定板，所述固定板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有螺栓，所述固定板的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端固定连接有第二固定块，第二固定块的底部固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述第三伸缩杆的底部固定连接有吸盘。本实用新型专利技术通过第二伸缩杆和第二固定块的作用，使得其吸盘装置可以根据机器人的具体型号去改变吸盘的位置，从而使得其吸盘可以作用于更多型号的机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端组合式吸盘
本技术涉及吸盘
，具体为一种机器人末端组合式吸盘。
技术介绍
吸盘又称吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，对于机器人的生产制造中，在机器人处于固定和静置状态时，往往需要使用组合式吸盘对机器人固定使得机器人保持静置。但是现有的机器人末端组合式吸盘存在以下问题：1、现有的机器人末端组合式吸盘，当其组合式吸盘装置作用于机器人时，其组合式吸盘不易根据机器人的型号去改变吸盘的位置，从而使得其吸盘的吸附效果不能更好的支撑其机器人。2、现有的机器人末端组合式吸盘，当其组合式吸盘在吸附作用时，其装置不易对吸盘进行加压固定操作，从而使得其吸附力可能会因为机器人过重而降低。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人末端组合式吸盘，解决了不易改变吸盘的位置和不易对吸盘进行加压固定的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人末端组合式吸盘，包括固定板，所述固定板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有螺栓，所述固定板的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端固定连接有第二固定块，第二固定块的底部固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述第三伸缩杆的底部固定连接有吸盘，所述弹簧的两端分别和第三伸缩杆与吸盘固定连接，所述吸盘的外表面套设有固定环，所述第二固定块的侧面开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部和固定环固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述螺纹孔的数量为四个，所述螺栓的数量为四个。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二伸缩杆的数量为八个，八个所述第二伸缩杆两两位于第一固定块的四周。作为本技术的一种优选技术方案，第一固定块的顶端固定连接有伸缩板，所述第二固定块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块和伸缩板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一滑槽内固定连接有滑杆，所述滑块和滑杆滑动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述凹槽的两侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有L型滑杆，所述L型滑杆的底部和连接杆固定连接。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机器人末端组合式吸盘，具备以下有益效果：1、该机器人末端组合式吸盘，通过第二伸缩杆和第二固定块的作用，使得其吸盘装置可以根据机器人的具体型号去改变吸盘的位置，从而使得其吸盘可以作用于更多型号的机器人。2、该机器人末端组合式吸盘，通过第四伸缩杆、连接杆和固定环的作用，使得其装置在吸附时，其设置可以增加吸盘的压力，从而使得其吸附力更大。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图；图3为本技术剖视图结构示意图；图4为本技术第四伸缩杆和连接杆连接结构示意图。图中：1、固定板；2、螺纹孔；3、螺栓；4、第一伸缩杆；5、第一固定块；6、第二伸缩杆；7、第二固定块；8、伸缩板；9、第一滑槽；10、滑杆；11、滑块；12、第三伸缩杆；13、弹簧；14、吸盘；15、固定环；16、凹槽；17、第二滑槽；18、L型滑杆；19、第四伸缩杆；20、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：=一种机器人末端组合式吸盘，包括固定板1，固定板1上开设有螺纹孔2，螺纹孔2上螺纹连接有螺栓3，固定板1的底部固定连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的顶端固定连接有第一固定块5，第一固定块5的侧面固定连接有第二伸缩杆6，第二伸缩杆6的顶端固定连接有第二固定块7，第二固定块7的底部固定连接有第三伸缩杆12，第三伸缩杆12的外表面套设有弹簧13，第三伸缩杆12的底部固定连接有吸盘14，弹簧13的两端分别和第三伸缩杆12与吸盘14固定连接，吸盘14的外表面套设有固定环15，第二固定块7的侧面开设有凹槽16，凹槽16内固定连接有第四伸缩杆19，第四伸缩杆19的底部固定连接有连接杆20，连接杆20的底部和固定环15固定连接。本实施方案中，第一伸缩杆4为电动推杆，第一伸缩杆4主要带动吸盘14抵触吸附作用，同时第二伸缩杆6也电动推杆，第二伸缩杆6主要带动第二固定块7移动，进而使得吸盘14可以移动到合适的位置，吸盘14的数量为四个，四个吸盘14位于四个第二固定块7的底部，每个吸盘14上均固定连接有第三伸缩杆12和弹簧13，在第三伸缩杆12和弹簧13的作用下可以使得吸盘14在被第一伸缩杆4抵触吸附时不会因为手里过大而损坏或变形。具体的，螺纹孔2的数量为四个，螺栓3的数量为四个。本实施例中，四个螺纹孔2位于固定板1的四边，在四个螺纹孔2和四个螺栓3的作用下可以使得固定板1与机器人之间固定牢固。具体的，第二伸缩杆6的数量为八个，八个第二伸缩杆6两两位于第一固定块5的四周。本实施例中，两个第二伸缩杆6带动一个第二固定块7移动，在两个第二伸缩杆6的作用下可以使得第二固定块7在移动的过程中比较稳定。具体的，第一固定块5的顶端固定连接有伸缩板8，第二固定块7上开设有第一滑槽9，第一滑槽9内滑动连接有滑块11，滑块11和伸缩板8固定连接。本实施例中，当第二伸缩杆6带动第二固定块7移动上，伸缩板8也跟随滑块11在第一滑槽9内滑动，在第一滑槽9和滑块11的作用下可以使得第二固定块7在移动的过程中比较稳定。具体的，第一滑槽9内固定连接有滑杆10，滑块11和滑杆10滑动连接。本实施例中，当滑块11在带动伸缩板8在第一滑槽9内移动时，滑块11也在滑杆10滑动，因此在滑杆10的作用下可以使得滑杆10在移动过程中更加平缓。具体的，凹槽16的两侧开设有第二滑槽17，第二滑槽17上滑动连接有L型滑杆18，L型滑杆18的底部和连接杆20固定连接。本实施例中，当第四伸缩杆19带动连接杆20抵触固定环15时，连接杆20通过L型滑杆18在第二滑槽17上滑动，在第二滑槽17和L型滑杆18的作用下可以使得连接杆20在移动的抵触时比较稳定。本技术的工作原理及使用流程：通过螺纹孔2和螺栓3将固定板1固定在机器人上，当固定板1与机器人之间固定时便可以将装置整体固定在机器人上，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人末端组合式吸盘，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）上开设有螺纹孔（2），所述螺纹孔（2）上螺纹连接有螺栓（3），所述固定板（1）的底部固定连接有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）的顶端固定连接有第一固定块（5），所述第一固定块（5）的侧面固定连接有第二伸缩杆（6），所述第二伸缩杆（6）的顶端固定连接有第二固定块（7），第二固定块（7）的底部固定连接有第三伸缩杆（12），所述第三伸缩杆（12）的外表面套设有弹簧（13），所述第三伸缩杆（12）的底部固定连接有吸盘（14），所述弹簧（13）的两端分别和第三伸缩杆（12）与吸盘（14）固定连接，所述吸盘（14）的外表面套设有固定环（15），所述第二固定块（7）的侧面开设有凹槽（16），所述凹槽（16）内固定连接有第四伸缩杆（19），所述第四伸缩杆（19）的底部固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的底部和固定环（15）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端组合式吸盘，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）上开设有螺纹孔（2），所述螺纹孔（2）上螺纹连接有螺栓（3），所述固定板（1）的底部固定连接有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）的顶端固定连接有第一固定块（5），所述第一固定块（5）的侧面固定连接有第二伸缩杆（6），所述第二伸缩杆（6）的顶端固定连接有第二固定块（7），第二固定块（7）的底部固定连接有第三伸缩杆（12），所述第三伸缩杆（12）的外表面套设有弹簧（13），所述第三伸缩杆（12）的底部固定连接有吸盘（14），所述弹簧（13）的两端分别和第三伸缩杆（12）与吸盘（14）固定连接，所述吸盘（14）的外表面套设有固定环（15），所述第二固定块（7）的侧面开设有凹槽（16），所述凹槽（16）内固定连接有第四伸缩杆（19），所述第四伸缩杆（19）的底部固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的底部和固定环（15）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人末端组合式吸盘，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，李凤美，万晓文，刘伟萍，李春艳，
申请(专利权)人：上海坤地智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31