一种防伪车牌生产用智能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及车牌生产技术领域，且公开了一种防伪车牌生产用智能机械手，包括两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端均设置有连接块；两个所述连接块间连接有滑轨；所述滑轨上安装有驱动机箱；所述驱动机箱的底面上连接有气缸，所述气缸的底端安装有推杆；所述驱动机箱的底面上连接有两个连杆。该防伪车牌生产用智能机械手，通过在驱动机箱的下端连接气缸和连杆，气缸的推杆上安装有磁块，连杆下端连接有夹取箱，且夹具箱底面上开设有呈倒梯柱状开设的凹槽，磁块位于夹取箱的凹槽内；达到了当磁块对车牌吸引后，气缸通过推杆上的磁块带动车牌向上移动的过程中，车牌通过与倒梯柱状凹槽内壁的抵触进行回位，进而进行运输的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防伪车牌生产用智能机械手
本技术涉及车牌生产
，具体为一种防伪车牌生产用智能机械手。
技术介绍
智能机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现如今市面上大多数的智能机械手在生产防伪车牌时具有加工精度不理想和夹取车牌时的防护性较差的问题。中国已授权技术公开(公告)号：CN211029980U中公开的一种防伪车牌生产用智能机械手，该防伪车牌生产用智能机械手通过在固定块的下端与螺旋杆的两侧安装有折叠连杆，折叠连杆的下端安装有夹具，折叠连杆与伸缩块活动连接，达到了通过折叠连杆与夹板进行夹紧传输的效果；但是在对摆放位置存在偏转的车牌进行夹取时，夹具不能对车牌的侧壁进行对齐，会出现车牌的侧壁受力不均匀，夹取效果差，运输时发生掉落的情况，导致车牌易损坏、运输效果差的缺点。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种防伪车牌生产用智能机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的防伪车牌生产用智能机械手，在对摆放位置存在偏转的车牌进行夹取时，夹具不能对车牌的侧壁进行对齐，会出现车牌的侧壁受力不均匀，夹取效果差，运输时发生掉落的情况，导致车牌易损坏、运输效果差的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种防伪车牌生产用智能机械手，包括两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端均设置有连接块；两个所述连接块间连接有滑轨；所述滑轨上安装有驱动机箱；所述驱动机箱内设置有多个传动轮；所述驱动机箱的底面上连接有气缸，所述气缸的底端安装有推杆；所述驱动机箱的底面上连接有两个连杆；两个所述连杆的底端连接有夹取箱；所述推杆的底端连接有磁块。进一步的，多个所述传动轮均呈线性阵列状设置在所述驱动机箱内。进一步的，驱动机箱通过多个所述传动轮滑动连接在所述滑轨上。进一步的，两个所述连杆分别位于在所述气缸的两侧。进一步的，所述夹取箱的底面上卡设有呈倒梯柱状的凹槽，且凹槽的内顶壁与现有车牌的大小相适配。进一步的，所述夹取箱的顶面上开设有通孔，且通孔与夹取箱底面的凹槽相连通。进一步的，所述连杆套接在所述夹取箱的通孔内，所述磁块位于所述夹取箱的凹槽内。(三)有益效果本技术提供了一种防伪车牌生产用智能机械手，具备以下有益效果：该防伪车牌生产用智能机械手，通过在驱动机箱的下端连接气缸和连杆，气缸的推杆上安装有磁块，连杆下端连接有夹取箱，且夹具箱底面上开设有呈倒梯柱状开设的凹槽，磁块位于夹取箱的凹槽内；达到了当磁块对车牌吸引后，气缸通过推杆上的磁块带动车牌向上移动的过程中，车牌通过与倒梯柱状凹槽内壁的抵触进行回位，进而进行运输的效果，解决了对摆放位置存在偏转的车牌进行夹取时，车牌的侧壁受力不均匀，运输时发生掉落的情况。附图说明图1为本技术防伪车牌生产用智能机械手的结构示意图；图2为本技术防伪车牌生产用智能机械手的正视剖视图；图3为本技术防伪车牌生产用智能机械手的侧视剖视图；图4为本技术防伪车牌生产用智能机械手的仰视剖视图。图中：支撑柱1，连接块2，滑轨3，驱动机箱4，转动轮5，气缸6，推杆61，连杆7，夹取箱8，磁块9。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种防伪车牌生产用智能机械手，包括两个支撑柱1，两个支撑柱1的顶端均设置有连接块2；两个连接块2间连接有滑轨3；滑轨3上安装有驱动机箱4；驱动机箱4内设置有多个传动轮5，多个传动轮5均呈线性阵列状设置在驱动机箱4内；驱动机箱4通过多个传动轮5滑动连接在滑轨3上；驱动机箱4的底面上连接有气缸6，气缸6的底端安装有推杆61；驱动机箱4的底面上连接有两个连杆7，两个连杆7分别位于在气缸6的两侧；两个连杆7的底端连接有夹取箱8，夹取箱8的底面上卡设有呈倒梯柱状的凹槽，且凹槽的内顶壁与现有车牌的大小相适配，夹取箱8的顶面上开设有通孔，且通孔与夹取箱8底面的凹槽相连通；推杆61的底端连接有磁块9，连杆7套接在夹取箱8的通孔内，磁块9位于夹取箱8的凹槽内。工作原理，该防伪车牌生产用智能机械手，使用时，先控制气缸6使推杆61带动磁块9下压，当磁块9将车牌吸引后，再控制气缸6使推杆61带动磁块9回升，磁块9吸引的车牌在上升的过程中在夹取箱8内发生复位，当车牌的顶面与夹取箱8的内顶壁相贴合后关闭气缸6，并控制驱动机箱4使多个传动轮5在滑轨3上滚动，进而对夹取箱8内的车牌进行运输。该文中出现的驱动机箱4和气缸6与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防伪车牌生产用智能机械手，包括两个支撑柱(1)，其特征在于，两个所述支撑柱(1)的顶端均设置有连接块(2)；两个所述连接块(2)间连接有滑轨(3)；所述滑轨(3)上安装有驱动机箱(4)；所述驱动机箱(4)内设置有多个传动轮(5)；所述驱动机箱(4)的底面上连接有气缸(6)，所述气缸(6)的底端安装有推杆(61)；所述驱动机箱(4)的底面上连接有两个连杆(7)；两个所述连杆(7)的底端连接有夹取箱(8)；所述推杆(61)的底端连接有磁块(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防伪车牌生产用智能机械手，包括两个支撑柱(1)，其特征在于，两个所述支撑柱(1)的顶端均设置有连接块(2)；两个所述连接块(2)间连接有滑轨(3)；所述滑轨(3)上安装有驱动机箱(4)；所述驱动机箱(4)内设置有多个传动轮(5)；所述驱动机箱(4)的底面上连接有气缸(6)，所述气缸(6)的底端安装有推杆(61)；所述驱动机箱(4)的底面上连接有两个连杆(7)；两个所述连杆(7)的底端连接有夹取箱(8)；所述推杆(61)的底端连接有磁块(9)。


2.根据权利要求1所述的一种防伪车牌生产用智能机械手，其特征在于，多个所述传动轮(5)均呈线性阵列状设置在所述驱动机箱(4)内。


3.根据权利要求1所述的一种防伪车牌生产用智能机械手，其特征在于，驱动机箱(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑶，
申请(专利权)人：王瑶，
类型：新型
国别省市：山东;37