一种手机壳转运夹持机构制造技术

技术编号:29739420 阅读:26 留言:0更新日期:2021-08-20 20:52
本实用新型专利技术公开了一种手机壳转运夹持机构,包括:分别对称设置于手机壳体两侧的第一夹持机构及第二夹持机构和用于驱动所述第一夹持机构及第二夹持机构相向运动的第一转运机构及第二转运机构,所述第一夹持机构包括与手机壳体一侧相贴合的第一磁铁、设置于第一磁铁远离手机壳体一端的第一推块,所述第一磁铁外包覆设置有保护层;所述第二夹持机构包括与手机壳体另一侧相贴合的第二磁铁、设置于第二磁铁远离手机壳体一端的第二推块,所述第二磁铁外包覆设置有保护层,所述第一磁铁与第二磁铁相互吸引。本实用新型专利技术的手机壳转运夹持机构,夹持稳定性高且不易滑伤手机壳表面。

【技术实现步骤摘要】
一种手机壳转运夹持机构
本技术涉及手机制造的
,特别是涉及一种手机壳转运夹持机构。
技术介绍
手机壳在生产过程中,需要采用夹具对其进行夹紧定位,组装完成后,还需要通过测试装置对手机壳主进行各项测试,现有的对手机壳的工装夹具,容易对手机壳体表面造成挂伤、刮痕,在夹持过程中容易出现两侧受力不均,稳定性较差,手机壳容易跌落损坏。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种手机壳转运夹持机构,夹持稳定性高且不易滑伤手机壳表面。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:一种手机壳转运夹持机构,包括:分别对称设置于手机壳体两侧的第一夹持机构及第二夹持机构和用于驱动所述第一夹持机构及第二夹持机构相向运动的第一转运机构及第二转运机构,所述第一夹持机构包括与手机壳体一侧相贴合的第一磁铁、设置于第一磁铁远离手机壳体一端的第一推块,所述第一磁铁外包覆设置有保护层;所述第二夹持机构包括与手机壳体另一侧相贴合的第二磁铁、设置于第二磁铁远离手机壳体一端的第二推块,所述第二磁铁外包覆设置有保护层,所述第一磁铁与第二磁铁相互吸引。在本技术一个较佳实施例中,所述保护层为橡胶垫或硅胶垫。在本技术一个较佳实施例中,所述第一推块与第二推块的结构相同,截面均为“T”字形结构。在本技术一个较佳实施例中,所述第一推块与第二推块包括:夹持头部与支撑杆部,所述夹持头部上设置向内凹陷形成卡槽,所述支撑杆部远离所述夹持头部的一端设置有“八”字形的支撑脚。在本技术一个较佳实施例中,所述第一磁铁与第二磁铁磁性相反的磁极相对。在本技术一个较佳实施例中,所述第一磁铁与所述第一推块一体成型。在本技术一个较佳实施例中,所述第二磁铁与所述第二推块一体成型。在本技术一个较佳实施例中,所述第一转运机构及第二转运机构为转运机器人。本技术的有益效果是:本实用的手机壳转运夹持机构,利用第一磁铁与第二磁铁相互吸引配合夹持手机壳,结构简单,不需要额外增加动力装置,第一磁铁与第二磁铁外套设的保护层可以有效防止刮伤手机壳的表面,使用安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:图1是本技术的一种手机壳转运夹持机构的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术的实施例为一种手机壳转运夹持机构,包括:分别对称设置于手机壳体1两侧的第一夹持机构及第二夹持机构和用于驱动所述第一夹持机构及第二夹持机构相向运动的第一转运机构2及第二转运机构3,所述第一夹持机构包括与手机壳体一侧相贴合的第一磁铁4、设置于第一磁铁远离手机壳体一端的第一推块5,所述第一磁铁外包覆设置有保护层6;所述第二夹持机构包括与手机壳体另一侧相贴合的第二磁铁7、设置于第二磁铁远离手机壳体一端的第二推块8,所述第二磁铁外包覆设置有保护层9,所述保护层为橡胶垫或硅胶垫,所述第一磁铁与第二磁铁相互吸引。需要说明的是,所述第一转运机构及第二转运机构为转运机器人,本技术提供的第一夹持机构及第二夹持机构需要与转运机器人或是其他转运机构进行配合使用,优选的,第一推块与第二推块的结构相同,截面均为“T”字形结构,包括:夹持头部10与支撑杆部11,所述夹持头部上设置向内凹陷形成卡槽12,所述支撑杆部远离所述夹持头部的一端设置有“八”字形的支撑脚13,所述夹持头部、支撑杆部以及支撑脚均为一体成型结构,所述转运机器人的机械手与卡槽尺寸相匹配,所述转运机器人的机械手可以根据实际加工需要选择夹取所述第一夹持机构或第二夹持机构进行操作,使用快捷方便,可以快速夹取手机壳体。本实施例中,所述第一磁铁与第二磁铁磁性相反的磁极相对设置,两者相互靠近时,利用磁铁的吸力相互配合吸引夹持手机壳,结构简单,不需要额外增加动力装置。本实施例中,所述第一磁铁与所述第一推块一体成型,所述第二磁铁与所述第二推块一体成型,结构简单、生产方便。本技术一种手机壳转运夹持机构的有益效果是:本实用的手机壳转运夹持机构,利用第一磁铁与第二磁铁相互吸引配合夹持手机壳,结构简单,不需要额外增加动力装置,第一磁铁与第二磁铁外套设的保护层可以有效防止刮伤手机壳的表面,使用安全可靠。以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种手机壳转运夹持机构,其特征在于,包括:分别对称设置于手机壳体两侧的第一夹持机构及第二夹持机构和用于驱动所述第一夹持机构及第二夹持机构相向运动的第一转运机构及第二转运机构,所述第一夹持机构包括与手机壳体一侧相贴合的第一磁铁、设置于第一磁铁远离手机壳体一端的第一推块,所述第一磁铁外包覆设置有保护层;所述第二夹持机构包括与手机壳体另一侧相贴合的第二磁铁、设置于第二磁铁远离手机壳体一端的第二推块,所述第二磁铁外包覆设置有保护层,所述第一磁铁与第二磁铁相互吸引,所述第一推块与第二推块包括:夹持头部与支撑杆部,所述夹持头部上设置向内凹陷形成卡槽,所述支撑杆部远离所述夹持头部的一端设置有“八”字形的支撑脚。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机壳转运夹持机构,其特征在于,包括:分别对称设置于手机壳体两侧的第一夹持机构及第二夹持机构和用于驱动所述第一夹持机构及第二夹持机构相向运动的第一转运机构及第二转运机构,所述第一夹持机构包括与手机壳体一侧相贴合的第一磁铁、设置于第一磁铁远离手机壳体一端的第一推块,所述第一磁铁外包覆设置有保护层;所述第二夹持机构包括与手机壳体另一侧相贴合的第二磁铁、设置于第二磁铁远离手机壳体一端的第二推块,所述第二磁铁外包覆设置有保护层,所述第一磁铁与第二磁铁相互吸引,所述第一推块与第二推块包括:夹持头部与支撑杆部,所述夹持头部上设置向内凹陷形成卡槽,所述支撑杆部远离所述夹持头部的一端设置有“八”字形的支撑脚。


2.根据权利要求1所述的一种手机壳转运夹持机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑鹏川
申请(专利权)人:惠州市源医科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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