一种工业机器人用机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括箱体与外框，所述箱体的上端外表面固定连接有连接筒，所述箱体的下端设置有滑槽，所述外框的上端内表面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端外表面设置有滑动板，所述滑动板的下端外表面设置有连接杆。本实用新型专利技术所述的一种工业机器人用机械抓取装置，通过打开液压伸缩杆，液压伸缩杆带动滑动板上下滑动，滑动板通过连接杆带动防护罩和吸盘上下滑动，当吸盘落到工件上方时，打开真空泵，真空泵利用吸气管对吸盘吸气，使得吸盘内部产生负压，可以将工件吸附到吸盘上面，永久磁铁可以加剧对金属工件的吸附力，实现了对工件的抓取功能，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械抓取装置
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用机械抓取装置。
技术介绍
业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择，中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大，工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。现有的工业机器人往往需要对工件进行抓取，但是目前的工业机器人所用的抓取装置在使用时，抓力不够，而且无法对工件进行精确抓取，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种工业机器人用机械抓取装置。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的存在的问题，提供一种工业机器人用机械抓取装置。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种工业机器人用机械抓取装置，包括箱体与外框，所述箱体的上端外表面固定连接有连接筒，所述箱体的下端设置有滑槽。进一步的，所述外框的上端内表面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端外表面设置有滑动板，所述滑动板的下端外表面设置有连接杆，所述连接杆的下端外表面设置有防护罩，所述防护罩的下端内表面设置有真空泵，所述真空泵的吸气端设置有吸气管，所述防护罩的下端外表面设置有吸盘，所述吸盘的内部设置有永久磁铁。进一步的，所述滑动板与外框之间设有滑块，所述滑动板的两侧外表面通过滑块与外框的两侧内表面为滑动连接，所述连接杆的下端外表面贯穿外框的下端与防护罩的上端外表面为固定连接。进一步的，所述真空泵的吸气端与吸气管的一端之间相连通，所述吸气管的另一端贯穿防护罩的上端与吸盘的内部之间相连通。进一步的，所述箱体的一侧内表面设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外表面分别设置有滑动杆与限位块，所述滑动杆的下端外表面与外框的上端外表面为固定连接。进一步的，所述螺纹丝杆的一端外表面与箱体的一侧内表面为转动连接，所述螺纹丝杆的外表面与滑动杆的内部为螺纹连接，所述滑动杆与箱体之间设有滑块，所述滑动杆的上端外表面通过滑块与箱体的上端内表面为滑动连接。有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人用机械抓取装置，具备以下有益效果：1、该工业机器人用机械抓取装置，通过打开液压伸缩杆，液压伸缩杆带动滑动板上下滑动，滑动板通过连接杆带动防护罩和吸盘上下滑动，当吸盘落到工件上方时，打开真空泵，真空泵利用吸气管对吸盘吸气，使得吸盘内部产生负压，可以将工件吸附到吸盘上面，永久磁铁可以加剧对金属工件的吸附力，实现了对工件的抓取功能。2、该工业机器人用机械抓取装置，通过打开正反转电机，正反转电机带动螺纹丝杆转动，因为螺纹丝杆与滑动杆之间的螺纹关系加上滑动杆与箱体之间的滑动关系，所以螺纹丝杆转动可以带动滑动杆在滑槽中滑动，可以调节吸盘抓取的位置，便于对工件进行精确抓取。附图说明图1为本技术一种工业机器人用机械抓取装置的整体结构示意图。图2为本技术一种工业机器人用机械抓取装置中第一实施例的结构示意图。图3为本技术一种工业机器人用机械抓取装置中第二实施例的结构示意图。图中：1、箱体；2、外框；3、连接筒；4、滑槽；5、液压伸缩杆；6、滑动板；7、连接杆；8、防护罩；9、真空泵；10、吸气管；11、吸盘；12、永久磁铁；13、正反转电机；14、螺纹丝杆；15、滑动杆；16、限位块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-2所示，一种工业机器人用机械抓取装置，包括箱体1与外框2，箱体1的上端外表面固定连接有连接筒3，箱体1的下端设置有滑槽4。外框2的上端内表面设置有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的下端外表面设置有滑动板6，滑动板6的下端外表面设置有连接杆7，连接杆7的下端外表面设置有防护罩8，防护罩8的下端内表面设置有真空泵9，真空泵9是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备，通俗来讲，真空泵9是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，真空泵9的吸气端设置有吸气管10，防护罩8的下端外表面设置有吸盘11，吸盘11的内部设置有永久磁铁12，设置永久磁铁12可以加剧对金属工件的吸附力。滑动板6与外框2之间设有滑块，滑动板6的两侧外表面通过滑块与外框2的两侧内表面为滑动连接，连接杆7的下端外表面贯穿外框2的下端与防护罩8的上端外表面为固定连接，打开液压伸缩杆5，液压伸缩杆5带动滑动板6上下滑动，滑动板6通过连接杆7可以带动防护罩8和吸盘11上下滑动。真空泵9的吸气端与吸气管10的一端之间相连通，吸气管10的另一端贯穿防护罩8的上端与吸盘11的内部之间相连通，打开真空泵9，真空泵9利用吸气管10对吸盘11吸气，使得吸盘11内部产生负压，可以将工件吸附到吸盘11上面。通过打开液压伸缩杆5，液压伸缩杆5带动滑动板6上下滑动，滑动板6通过连接杆7带动防护罩8和吸盘11上下滑动，当吸盘11落到工件上方时，打开真空泵9，真空泵9利用吸气管10对吸盘11吸气，使得吸盘11内部产生负压，可以将工件吸附到吸盘11上面，永久磁铁12可以加剧对金属工件的吸附力，实现了对工件的抓取功能。实施例2如图1和图3所示，在实施例1的基础上，箱体1的一侧内表面设置有正反转电机13，正反转电机13的电源线与外部电源相连接，电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，正反转电机13的输出轴设置有螺纹丝杆14，螺纹丝杆14的外表面分别设置有滑动杆15与限位块16，设置限位块16是为了防止滑动杆15在滑动过程中影响正反转电机13工作，滑动杆15的下端外表面与外框2的上端外表面为固定连接。螺纹丝杆14的一端外表面与箱体1的一侧内表面为转动连接，螺纹丝杆14的外表面与滑动杆15的内部为螺纹连接，滑动杆15与箱体1之间设有滑块，滑动杆15的上端外表面通过滑块与箱体1的上端内表面为滑动连接，正反转电机13带动螺纹丝杆14转动，因为螺纹丝杆14与滑动杆15之间的螺纹关系加上滑动杆15与箱体1之间的滑动关系，所以螺纹丝杆14转动可以带动滑动杆15在滑槽中4滑动，可以调节吸盘11抓取的位置。相对于实施例1增加了正反转电机13、螺纹丝杆14、滑动杆15与限位块16，接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括箱体(1)与外框(2)，其特征在于：所述箱体(1)的上端外表面固定连接有连接筒(3)，所述箱体(1)的下端设置有滑槽(4)；/n所述外框(2)的上端内表面设置有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的下端外表面设置有滑动板(6)，所述滑动板(6)的下端外表面设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端外表面设置有防护罩(8)，所述防护罩(8)的下端内表面设置有真空泵(9)，所述真空泵(9)的吸气端设置有吸气管(10)，所述防护罩(8)的下端外表面设置有吸盘(11)，所述吸盘(11)的内部设置有永久磁铁(12)；/n所述箱体(1)的一侧内表面设置有正反转电机(13)，所述正反转电机(13)的输出轴设置有螺纹丝杆(14)，所述螺纹丝杆(14)的外表面分别设置有滑动杆(15)与限位块(16)，所述滑动杆(15)的下端外表面与外框(2)的上端外表面为固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括箱体(1)与外框(2)，其特征在于：所述箱体(1)的上端外表面固定连接有连接筒(3)，所述箱体(1)的下端设置有滑槽(4)；
所述外框(2)的上端内表面设置有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的下端外表面设置有滑动板(6)，所述滑动板(6)的下端外表面设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端外表面设置有防护罩(8)，所述防护罩(8)的下端内表面设置有真空泵(9)，所述真空泵(9)的吸气端设置有吸气管(10)，所述防护罩(8)的下端外表面设置有吸盘(11)，所述吸盘(11)的内部设置有永久磁铁(12)；
所述箱体(1)的一侧内表面设置有正反转电机(13)，所述正反转电机(13)的输出轴设置有螺纹丝杆(14)，所述螺纹丝杆(14)的外表面分别设置有滑动杆(15)与限位块(16)，所述滑动杆(15)的下端外表面与外框(2)的上端外表面为固定连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：任军良，
申请(专利权)人：杭州派祺空气净化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33