一种用于焊枪更换电极帽的更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，所述装置包括支座、可移动地设于支座上的电极帽存储盒以及设于支座上的电极帽输出组件，所述电极帽存储盒包括电极帽定位块支撑板以及多个可移动地设于电极帽定位块支撑板上的电极帽定位块，多个电极帽定位块均沿电极帽定位块支撑板的长度方向设置，相邻的电极帽定位块之间活动连接，所述电极帽定位块包括连接部和定位部，所述定位部的两侧均设有定位凹槽，相邻的电极帽定位块的定位凹槽之间形成容纳电极帽的定位腔。与现有技术相比，本实用新型专利技术可精准、稳定快速地更换各种类型的电极帽。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊枪更换电极帽的更换装置
本技术属于焊接领域，具体涉及一种用于焊枪更换电极帽的更换装置。
技术介绍
由于国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求，要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性、经济适用。在白车身焊装车间，通常是对车身的组件进行连接或处理后，生产出一个整体车身。连接组件采用包括焊接等方式进行连接，为了实现这个目的，焊接工具至少需要一个焊接电极接触部件，并通过焊接电流将部件局部融化来建立部件连接，因此需要向焊接电极提供多种形式的电极帽。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，可精准、稳定快速地更换各种类型的电极帽。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，所述焊枪包括焊枪电极、设于焊枪电极端部的电极杆以及设于电极杆端部的电极帽，所述电极帽上设有容纳电极杆的容纳孔，所述装置包括支座、可移动地设于支座上的电极帽存储盒以及设于支座上的电极帽输出组件，所述电极帽存储盒包括电极帽定位块支撑板以及多个可移动地设于电极帽定位块支撑板上的电极帽定位块，多个电极帽定位块均沿电极帽定位块支撑板的长度方向设置，相邻的电极帽定位块之间活动连接，所述电极帽定位块包括连接部和定位部，所述定位部的两侧均设有定位凹槽，相邻的电极帽定位块的定位凹槽之间形成容纳电极帽的定位腔。所述电极帽定位块支撑板沿宽度方向的两侧分别设有第一连接耳和第二连接耳，所述连接部的一侧突出设有插接部，所述连接部的另一侧设有与插接部相适配的凹陷部，所述第一连接耳上设有弹簧伸缩组件，所述弹簧伸缩组件包括弹簧、分别设于弹簧两侧的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆贯穿第一连接耳并和第一连接耳固接，所述第二连接杆和邻近第一连接耳的电极帽定位块的凹陷部相接触，所述第二连接耳上设有固定件，所述固定件贯穿第二连接耳并和邻近第二连接耳的电极帽定位块的插接部相接触。所述连接部的顶部设有连接柱，相邻的电极帽定位块的连接柱之间设有连接环。所述电极帽定位块支撑板沿宽度方向的两侧分别设有第一连接耳和第二连接耳，所述连接部的两侧均设有用来拼接的拼接凹槽，相邻的电极帽定位块的拼接凹槽之间设有弹性连接件，所述第一连接耳上设有弹簧伸缩组件，所述弹簧伸缩组件包括弹簧以及分别设于弹簧两侧的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆贯穿第一连接耳并和第一连接耳固接，所述第二连接杆和邻近第一连接耳的电极帽定位块的拼接凹槽相接触，所述第二连接耳上设有固定件，所述固定件贯穿第二连接耳并和邻近第二连接耳的电极帽定位块的弹性连接件相接触。所述电极帽定位块支撑板的一侧设有挡板，另一侧沿长度方向设有多个锁定元件。锁定元件即为呈三角形的凹陷。所述支座包括水平设置的支撑座、至少一个竖直设于支撑座上的支撑柱以及多个水平设于支撑柱上的支架，所述支架内设有用于容纳电极帽存储盒的放置腔，所述放置腔包括待更换区、更换区和已更换区，位于更换区的支架上设有电极帽出口，所述电极帽输出组件设于电极帽出口的周围，所述已更换区设有引导板。所述电极帽输出组件包括邻近电极帽出口设置的电极帽接触元件，所述电极帽接触元件设于支架的侧面。所述支架的内侧壁上沿长度方向设有多个弹性压力件，位于待更换区的支架的顶部设有多个观察孔，位于已更换区的支架的侧面设有长槽。弹性压力件即为呈三角形的凸出。所述电极帽输出组件包括均邻近电极帽出口设置的电极帽检测装置和调节装置，所述电极帽检测装置及调节装置均设于支架的顶部。电极帽检测装置为螺栓，并贯穿支架设置，该螺栓的底部正对定位腔并与定位腔的最底端有一定距离，当定位腔中有电极帽时，螺栓便受到压迫，此时便可检测出电极帽的存在。调节装置是一个螺栓和一个螺母，向下旋紧可使支架的顶部向下移动，使放置腔缩小，从而使弹性压力件与锁定元件相接触进行电极帽定位块支撑板的锁定。所述支撑座的端部设有多个连接臂，所述连接臂上设有连接孔，所述连接孔内设有紧固元件，紧固元件可为螺栓等。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)可精准、稳定快速地更换电极帽，确保电极杆在设定的位置取得电极帽，有助于有效地更换焊接工具的至少一个电极帽，在电极帽出口处可将电极帽牢固地连接至焊枪电极上。(2)根据生产节拍在电极帽存储盒中设置符合需求的电极帽存储数量，并且可根据电极帽的形状调节电极帽定位块的形状，用于存储各种类型的电极帽。(3)采用弹簧来进行电极帽定位块的移动从而进行电极帽的更换，柔性大、稳定性高。(4)位于已更换区的长槽可引导电极帽定位块支撑板的移出。(5)电极帽检测装置可检测电极帽是否被容纳在定位腔中，使得调节装置可相对于移动支架使弹性压力件来匹配锁定元件。(6)电极帽存储盒的各个构件非常坚固，最大程度减少设备磨损，设备维护要求低。(7)更换装置的各个构件容易地组装和拆卸，更换少，稳定性高，结构设计安装经济适用，降低成本，减少了单独部件的数量，也简化了设备的制造，节省成本的方式避免或减少生产设备的停机时间。附图说明图1为本技术应用的简图；图2为安装有电极帽的焊枪的局部剖视图；图3为电极帽的立体图；图4为更换装置的结构示意图；图5为图4的局部剖视图；图6为图4的局部剖视图；图7为图4的局部剖视图；图8为第一种电极帽存储盒的立体图；图9为图8中单个电极帽定位块的立体图；图10为第二种电极帽存储盒中电极帽定位块的立体图；图11为第三种电极帽存储盒中电极帽定位块的立体图。图中：2-车身；3-车身上层板件；4-车身下层板件；5-焊接连接处；10-焊枪；11-焊枪电极；11A-焊枪上电极；11B-焊枪下电极；12-电极杆；13-电极帽；13A-上电极帽；13B-下电极帽；14-容纳孔；15-调节凸耳；20-工业机器人；310-支撑座；311-支撑柱；312-支架；312A-待更换区；312B-更换区；312C-已更换区；313-观察孔；314-紧固元件；325-电极帽接触元件；326-电极帽检测装置；327-调节装置；328-弹性压力件；34-电极帽存储盒；33-电极帽定位块；33A-连接部；33B-定位部；33C-插接部；33D-凹陷部；33E-弹性连接件；331、332、333、334、335、336、337-电极帽定位块与其他零件相配合的型面；338-间隙；339-定位腔；340-连接柱；341-弹簧；342-挡板；343-第一连接耳；344-锁定元件；345-电极帽定位块支撑板；346-固定件；347-第二连接耳；348-连接环。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图2、3所示，焊枪10包括焊枪电极11、设于焊枪电极11端部的电极杆12以及设于电极杆12端部的电极帽13，电极帽13上设有容纳电极杆12的容纳孔14，电极帽13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，所述焊枪（10）包括焊枪电极（11）、设于焊枪电极（11）端部的电极杆（12）以及设于电极杆（12）端部的电极帽（13），所述电极帽（13）上设有容纳电极杆（12）的容纳孔（14），其特征在于，所述装置包括支座、可移动地设于支座上的电极帽存储盒（34）以及设于支座上的电极帽输出组件，所述电极帽存储盒（34）包括电极帽定位块支撑板（345）以及多个可移动地设于电极帽定位块支撑板（345）上的电极帽定位块（33），多个电极帽定位块（33）均沿电极帽定位块支撑板（345）的长度方向设置，相邻的电极帽定位块（33）之间活动连接，所述电极帽定位块（33）包括连接部（33A）和定位部（33B），所述定位部（33B）的两侧均设有定位凹槽，相邻的电极帽定位块（33）的定位凹槽之间形成容纳电极帽（13）的定位腔（339）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，所述焊枪（10）包括焊枪电极（11）、设于焊枪电极（11）端部的电极杆（12）以及设于电极杆（12）端部的电极帽（13），所述电极帽（13）上设有容纳电极杆（12）的容纳孔（14），其特征在于，所述装置包括支座、可移动地设于支座上的电极帽存储盒（34）以及设于支座上的电极帽输出组件，所述电极帽存储盒（34）包括电极帽定位块支撑板（345）以及多个可移动地设于电极帽定位块支撑板（345）上的电极帽定位块（33），多个电极帽定位块（33）均沿电极帽定位块支撑板（345）的长度方向设置，相邻的电极帽定位块（33）之间活动连接，所述电极帽定位块（33）包括连接部（33A）和定位部（33B），所述定位部（33B）的两侧均设有定位凹槽，相邻的电极帽定位块（33）的定位凹槽之间形成容纳电极帽（13）的定位腔（339）。


2.根据权利要求1所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述电极帽定位块支撑板（345）沿宽度方向的两侧分别设有第一连接耳（343）和第二连接耳（347），所述连接部（33A）的一侧突出设有插接部（33C），所述连接部（33A）的另一侧设有与插接部（33C）相适配的凹陷部（33D），所述第一连接耳（343）上设有弹簧伸缩组件，所述弹簧伸缩组件包括弹簧（341）以及分别设于弹簧（341）两侧的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆贯穿第一连接耳（343）并和第一连接耳（343）固接，所述第二连接杆和邻近第一连接耳（343）的电极帽定位块（33）的凹陷部（33D）相接触，所述第二连接耳（347）上设有固定件（346），所述固定件（346）贯穿第二连接耳（347）并和邻近第二连接耳（347）的电极帽定位块（33）的插接部（33C）相接触。


3.根据权利要求2所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述连接部（33A）的顶部设有连接柱（340），相邻的电极帽定位块（33）的连接柱（340）之间设有连接环（348）。


4.根据权利要求1所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述电极帽定位块支撑板（345）沿宽度方向的两侧分别设有第一连接耳（343）和第二连接耳（347），所述连接部（33A）的两侧均设有用来拼接的拼接凹槽，相邻的电极帽定位块（33）的拼接凹槽之间设有弹性连接件（33E），所述第一连接耳（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，王特，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31