【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接电极帽自动修磨系统及其修磨方法
本专利技术属于焊接设备
,具体是涉及一种机器人焊接电极帽自动修磨系统。
技术介绍
电极帽属于焊接电极的一种,用于电阻焊接设备的焊接,如单面点焊机、固定式点焊机、悬挂式点焊机、机械手点焊机及机器人点焊机等,因为套于电极连杆上,故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜,也有弥散铜。焊接一定的次数后(一般为30-50点),由于端面变形磨损而需要修磨或更换,属于焊接消耗部品。点焊机系采用双面双点过流焊接的原理,工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻,而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接,且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路,不伤及被焊工件的内部结构。电阻焊的焊接原理是利用在电极之间通过大电流而产生大量热量,熔化钢板,在钢板之间形成焊核,从而达到黏合钢板的目的,由于在焊接时温度很高,在导致钢板熔化的同时,也会使电极发生软化,因此会使电极帽焊接面形状发生磨损,变形,传统的办法就是通过铣削掉一定长度保证达到合格形状,一对全新的电极帽铣削70次左右电极帽报废要重新更换新的,成本高,而这种电极帽高速摩擦整形机可以整形至焊接所需要的形状550次采需要更换新的电极帽,节省成本特别显著。专利号为201821928565.6的专利文献公开了一种电阻点焊电极帽修磨装置,包括框架机构、修磨机构、电极帽进给机构和调节机构;所述修磨机构包括设于所述框架机构上的修磨刀具和设于所述框架机构上并用于驱动所述修磨刀具进行旋转运动的驱 ...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接电极帽自动修磨系统,其特征在于,包括:/n一点焊系统(1),所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12);/n一控制系统(2),所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作;/n一高速摩擦挤压整形系统(3),所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13);/n所述高速摩擦挤压整形系统包括:/n一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱(313)和高度可调立柱(314);所述圆管安装立柱、筋板和安装底板焊接连接;所述高度可调立柱能够在所述圆管安装立柱内上下滑动;/n一修磨装置(32),所述修磨装置包括高速摩擦挤压整形刀具(326);/n一缓冲补偿机构(33),所述缓冲补偿机构固定在所述高度可调立柱上;所述修磨装置与所述缓冲补偿机构连接,所述缓冲补偿机构用于防止焊枪接近所述修磨装置时,撞坏所述修磨装置;/n一粉尘收集机构(34),所述粉尘收集机构一端通过安装扣(346)与所述高度可调立柱连接,另一端与所述修磨装置连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接电极帽自动修磨系统,其特征在于,包括:
一点焊系统(1),所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12);
一控制系统(2),所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作;
一高速摩擦挤压整形系统(3),所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13);
所述高速摩擦挤压整形系统包括:
一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱(313)和高度可调立柱(314);所述圆管安装立柱、筋板和安装底板焊接连接;所述高度可调立柱能够在所述圆管安装立柱内上下滑动;
一修磨装置(32),所述修磨装置包括高速摩擦挤压整形刀具(326);
一缓冲补偿机构(33),所述缓冲补偿机构固定在所述高度可调立柱上;所述修磨装置与所述缓冲补偿机构连接,所述缓冲补偿机构用于防止焊枪接近所述修磨装置时,撞坏所述修磨装置;
一粉尘收集机构(34),所述粉尘收集机构一端通过安装扣(346)与所述高度可调立柱连接,另一端与所述修磨装置连接。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统,其特征在于,所述修磨装置还包括高速伺服电机(321)、本体(322)、齿轮传动组(323)、上盖(324)和护罩(325);其中,所述高速伺服电机与所述本体底部连接,所述齿轮传动组与所述本体内部连接,所述上盖与所述本体顶部连接,所述护罩与所述本体以及所述上盖前端连接。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统,其特征在于,所述齿轮传动组包括主动齿轮(3231)、传动齿轮(3232)和高速摩擦挤压整形刀具齿轮(3233);其中,所述主动齿轮与所述高速伺服电机输出轴连接,所述高速伺服电机动力通过所述主动齿轮传给所述传动齿轮,所述传动齿轮再传给所述高速摩擦挤压整形刀具齿轮。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统,其特征在于,所述高速摩擦挤压整形刀具(326)包括上端盖(3261)、下端盖(3262)、刀架(3263)、两个单刃刀(3264)、和双刃刀(3265);其中,所述双刃刀嵌入刀架阶梯型矩形孔,所述单刃刀分别嵌入半矩形孔,所述上端盖、下端盖通过螺栓与所述刀架连接;所述刀架左右两侧各有两个用于导向定心的辅助侧面刃(3266),所述单刃刀设有有圆弧钝棱挤压刃(32641),用于电极帽圆弧面的整形;所述双刃刀设有端面、圆弧钝棱挤压刃(32651),用于所述电极帽端面和圆弧面的整形;所述双刃刀还设有废屑锋棱切断刃(3267),用于切断所述电极帽修磨后的产生的废屑。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统,其特征在于,所述控制系统包括箱体(21)、驱动器(22)、滤波器(23)、变压器、空气开关、接线板和PG接头;...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩振江,朱孔陈,罗昭明,欧阳超龙,
申请(专利权)人:深圳市鸿栢科技实业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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