侵入探测系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种侵入探测系统。该侵入探测系统包括：运动探测器，其安装在特定区域，探测运动并产生运动探测信号以及发送所产生的运动探测信号；移动式机器人，其基于该运动探测信号拍摄该特定区域并发送所拍摄的图像信号；网络连接器，其通过因特网网络将运动探测信号和图像信号发送至用户终端。本系统可实时监测房屋的特定区域，当在该特定区域内探测到侵入者时，则迅速拍摄该特定区域并将所拍摄的图片发送至用户。由此，可以执行增强的安全功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其是涉及一种利用诸如机器人清扫机的移动式机器人的探测系统及其方法。
技术介绍
一般地，移动式机器人是一种无需用户操纵而在房屋的室内(例如起居室或内室等)独自移动的同时，通过使用真空吸尘器从地板上清理诸如灰尘之类杂质的用于自动清扫区域的设备。在清扫中，机器人清扫机通过距离传感器判定从自身至清扫区域内的诸如家具、办公用品或墙壁之类的障碍物的距离，并依据所判定的距离选择性地控制用于旋转机器人清扫机左轮的马达和用于旋转机器人清扫机右轮的马达，以由此改变机器人清扫机的方向并自动清扫该清扫区域。在此，机器人清扫机通过存储于内部存储单元的地图资料(map information)在清扫区域内行进的同时进行清扫操作。例如，机器人清扫机包括用于感测机器人清扫机方向的陀螺仪传感器，通过感测该机器人清扫机轮子旋转次数确定行进距离的编码器，用于感测机器人清扫机和目标对象之间的距离的超声波传感器，用于感测障碍物的红外线传感器，以及许多其它传感器。但是，传统的机器人清扫机的缺陷在于，因为要安装许多昂贵的传感器以通过沿预设的清扫路径精确行进来进行清扫，所以机器人清扫机的内部结构复杂且制造成本增加。为了解决这个问题，开发出了一种通过以随机方式沿任意清扫路径行进以进行清扫的机器人清扫机。现在将说明依据传统技术的机器人清扫机的行进装置。图1为示出依据传统技术的机器人清扫机的行进装置的构造的方框图。如图1所示，传统的机器人清扫机的行进装置包括障碍物探测单元1，其基于在特定区域内向前直行的机器人清扫机碰到障碍物所产生的冲击量来探测该障碍物并产生障碍物探测信号；控制器2，其用于基于由障碍物探测单元1产生的障碍物探测信号来停止使机器人清扫机行进，并用于随机产生随机角度，以及产生依据该随机角度旋转机器人清扫机的控制信号；左马达驱动单元3，其用于依据控制器2的控制信号以一定速度旋转机器人清扫机的左马达(ML)5；以及右马达驱动单元4，其用于依据控制器2的控制信号以一定速度旋转机器人清扫机的右马达(MR)6。图2为依据传统技术用于移动机器人清扫机的方法的流程图。首先，在用户输入清扫命令信号时(步骤S1)，控制器2产生控制信号，其使左马达5和右马达6的旋转速度相等从而机器人清扫机向前直行，并同时将该控制信号输出到左马达驱动单元3和右马达驱动单元4(步骤S2)。左马达驱动单元3依据控制器2的该控制信号旋转左马达5。同时，右马达驱动单元4依据控制器2的该控制信号旋转右马达6。也就是说，当左马达5和右马达6同时旋转时，机器人清扫机向前直行。障碍物探测单元1基于机器人清扫机碰到障碍物时所产生的冲击量来探测障碍物，并产生障碍物探测信号以及将该障碍物探测信号施加到控制器2(步骤S3)。如果没有产生障碍物探测信号，那么机器人清扫机将连续地进行其清扫操作。控制器2依据该障碍物探测信号停止机器人清扫机的行进，控制器2随机地产生随机角度(步骤S4)，以及产生用于依据该随机角度旋转机器人清扫机的控制信号，随后将所产生的该控制信号输出到左马达驱动单元3和右马达驱动单元4。左马达驱动单元3依据控制器2的该控制信号旋转左马达5，而右马达驱动单元4依据控制器2的该控制信号旋转右马达6。换句话说，通过控制左马达5的旋转速度不同于右马达6的旋转速度，可以以随机角度改变机器人清扫机的方向(步骤S5)。此后，当将机器人清扫机旋转至该随机角度时，控制器2使机器人清扫机向前直行(步骤S6)。当机器人清扫机的清扫操作完成时，控制器2终止清扫操作(步骤S7)。如果机器人清扫机的清扫操作没有完成，控制器2使机器人清扫机重复进行清扫操作。同时，最近开发出了一种具有多媒体功能以及清扫功能的机器人清扫机。也就是说，该机器人清扫机可通过连接到因特网或无线通信网络来下载各种内容并再现所下载的内容。该机器人清扫机具有利用照相机拍摄清扫区域并将所拍摄的图像发送至外部用户终端的功能。另外，开发出了一种具有改善的安全功能的机器人清扫机，该机器人清扫机以预定时间间隔定时巡逻危险地区并报告内部情况(例如在起居室或内室等的情况)。但是，该方法存在该机器人清扫机不能实时监测特定区域的问题。例如，假定该机器人清扫机用5分钟巡逻起居室和内室且每过去5分钟就巡逻该起居室的门，如果侵入者在该机器人清扫机巡逻内室时通过门进入房屋的起居室内，那么该机器人清扫机就不能拍摄起居室内的侵袭者。美国专利No.5,440,216和No.5,646,494也公开了一种机器人清扫机。
技术实现思路
由此，本专利技术的目的在于提供一种侵入探测系统和方法，其通过实时监测特定的室内区域，如果在该特定区域内探测到侵入者就迅速拍摄该特定区域并将所拍摄的图像发送至用户而能具有增强的安全功能。为了达到这些和其它优点以及依据本专利技术的目的，正如在此具体实施并广泛说明的，本专利技术提供一种侵入探测系统，其包括安装在特定区域，探测某些运动并响应产生运动探测信号以及发送所产生的运动探测信号的运动探测器。该系统还包括移动式机器人，其用于基于该运动探测信号拍摄该特定区域并发送所拍摄的图像信号；以及网络连接器，其用于将该运动探测信号和该图像信号通过诸如因特网的网络发送至用户终端。为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种侵入探测系统，其包括安装在视为危险区域的特定区域的运动探测器，其探测某些运动，并响应产生运动探测信号，以及发送产生的运动探测信号；用于通过照相机拍摄清扫区域的移动式机器人，其基于该运动探测信号拍摄该特定区域，以及发送所拍摄的该特定区域的图像信号。该系统还包括用于将该运动探测信号和该图像信号通过诸如因特网的无线网络发送至用户的移动终端的网络连接器。为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种侵入探测系统，该系统包括运动探测器，该运动检测器包括红外线收发器，其用于检测在特定区域是否存在某些侵入者的运动；控制器，其用于在所述红外线收发器探测到某些该侵入者的运动时产生运动探测信号；以及第一无线通信单元，其用于将从该控制器输出的该运动探测信号转换成无线通信信号并发送该转换后的无线通信信号。该系统还包括机器人清扫机，该机器人清扫机包括第二无线通信单元，其用于接收该运动探测信号；微型计算机，其用于产生拍摄该特定区域的控制信号；以及照相机，其用于基于该控制信号拍摄该特定区域并输出所拍摄的特定区域的图像信号。该系统还包括网络连接单元，该网络连接单元包括第三无线通信单元，其用于接收来自第二无线通信单元的运动探测信号和图像信号；以及CPU，其用于将通过第三无线通信单元接收的运动探测信号和图像信号转换成用于网络通信的传输协议并将转换成传输协议的信号经由诸如因特网的无线网络输出至用户的移动终端。该系统还包括用于存储通过第三无线通信单元所接收的图像信号的存储器。该微型计算机将从照相机输出的图像信号发送至第二无线通信单元，而第二无线通信单元将从微型计算机输出的图像信号通过无线通信发送至该网络连接单元。为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种利用机器人清扫机的侵入探测方法，该方法包括将该机器人清扫机的模式切换为侵入探测模式；通过红外线发送器/接收器探测正在侵入特定区域的侵入者的运动；以及产生运动探测信号。该方法还包括基于运动探测信号通过机器人清扫机的照相机拍摄该特定区域并输出所拍摄的特定区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侵入探测系统，其包括：运动探测器，其安装在特定区域，该运动探测器探测运动并且响应产生运动探测信号，以及发送所产生的运动探测信号；移动式机器人，其用于基于该运动探测信号拍摄该特定区域并发送所拍摄的图像信号；以及网络连接器，其用于将该运动探测信号和该图像信号通过网络发送至用户终端。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金相润，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]