【技术实现步骤摘要】
实施方式提供了一种提供点云内容以向用户提供诸如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、混合现实(mr)和自驾驶服务的各种服务的方法。
技术介绍
1、点云是三维(3d)空间中的点集合。因为3d空间中的点的数量大，所以难以生成点云数据。
2、需要大吞吐量以发送和接收点云数据。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开的目的在于提供一种用于有效地发送和接收点云的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
3、本公开的另一目的在于提供一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
4、实施方式不限于上述目的，实施方式的范围可扩展至本领域技术人员基于本公开的完整内容可推断出的其它目的。
5、技术方案
6、为了实现这些目的和其它优点并且根据本公开的目的，如本文中具体实现并广义描述的，一种用于发送点云数据的方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；封装点云数据；以及发送点云数据。
7、在本公开的另一方面，一种用于接收点云数据的方法可包括以下步骤：接收点云数据；将点云数据解封装；以及对点云数据进行解码。
8、有益效果
9、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送设备、点云数据接收方法和点云数据接收设备可提供高质量点云服务。
10、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送设备、点云数据接收方
11、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送设备、点云数据接收方法和点云数据接收设备可提供诸如自驾驶服务的通用点云内容。
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1.一种对点云数据进行编码的设备，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，
3.根据权利要求1所述的设备，
4.根据权利要求1所述的设备，
5.根据权利要求1所述的设备，
6.一种对点云数据进行解码的设备，所述设备包括：
7.根据权利要求6所述的设备，
8.根据权利要求6所述的设备，
9.根据权利要求6所述的设备，
10.根据权利要求6所述的设备，
【技术特征摘要】
1.一种对点云数据进行编码的设备，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，
3.根据权利要求1所述的设备，
4.根据权利要求1所述的设备，
5.根据权利要求1所述的设备，
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