【技术实现步骤摘要】
实施方式提供了一种提供点云内容以向用户提供诸如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、混合现实(mr)和自主驾驶服务的各种服务的方法。
技术介绍
1、点云是三维(3d)空间中的点集合。因为3d空间中的点的数量大，所以难以生成点云数据。
2、需要大吞吐量以发送和接收点云数据。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开的目的在于提供一种用于有效地发送和接收点云的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
3、本公开的另一目的在于提供一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
4、实施方式不限于上述目的，实施方式的范围可扩展至本领域技术人员基于本公开的整个内容可推断的其它目的。
5、技术方案
6、为了实现这些目的和其它优点并且根据本公开的目的，如本文中具体实现并广义描述的，一种发送点云数据的方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；封装点云数据；和/或发送点云数据。
7、根据实施方式，封装点云数据的步骤可包括生成包含编码的点云数据的文件，其中，该文件可基于多个轨道承载点云数据。
8、此外，根据实施方式，文件还可包含用于用信号通知表示要一起播放的至少一个轨道的播出组的playouttrackgroupbox。
9、此外，根据实施方式，playouttrackgroupbox可包括用于标识播出组的标
10、此外，根据实施方式，点云数据可以是非定时体积数据，其中，封装点云数据的步骤可包括基于多个项目来封装点云数据。
11、文件可包含用于指示要一起播放的至少一个项目的框。
12、此外，playouttrackgroupbox可包括应用于播出组中的至少一个轨道的播出控制结构信息，其中，该播出控制结构信息可包括播出优先级信息、播出交互信息、播出位置信息或播出取向信息中的至少一个。
13、此外，播出优先级信息可包括指示与播出控制信息关联的点云数据的内容的解码优先级的信息，其中，播出交互信息可包括指示是否允许用户改变内容的位置的信息、指示是否允许用户打开/关闭内容的播放的信息、指示是否允许用户改变内容的不透明度的信息、指示是否允许用户调整内容的大小的信息以及指示是否允许用户旋转内容的信息，其中，播出位置信息可包括指示内容播放的位置的坐标信息，其中，播出取向信息可包括指示内容播放的取向的类型的信息。
14、在本公开的另一方面，一种接收点云数据的方法可包括以下步骤：接收点云数据；将点云数据解封装；和/或对点云数据进行解码。根据实施方式，接收点云数据的步骤可包括接收关于点云数据的元数据，并且对点云数据进行解码的步骤可包括重构点云数据。
15、根据实施方式，接收点云数据的步骤可包括接收包含点云数据的文件，其中，该文件可基于多个轨道承载点云数据，其中，该文件还可包含用于用信号通知表示要一起播放的至少一个轨道的播出组的playouttrackgroupbox。
16、有益效果
17、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可提供高质量点云服务。
18、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可实现各种视频编解码方法。
19、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可提供诸如自驾驶服务的通用点云内容。
20、接收装置可根据用户视口有效地访问和处理点云比特流。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种对点云数据进行编码的方法，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据是非定时体积数据，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述文件包括用于表示要一起播放的至少一个项目的框。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述播出轨道组框包括应用于所述播出组中的至少一个轨道的播出控制结构信息，
5.根据权利要求2所述的方法，其中，播出优先级信息包括表示与播出控制信息关联的所述点云数据的内容的解码优先级的信息，
6.一种对点云数据进行解码的方法，该方法包括以下步骤：
7.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现以下方法，该方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种对点云数据进行编码的方法，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据是非定时体积数据，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述文件包括用于表示要一起播放的至少一个项目的框。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述播出轨道组框包括应用于所述播出组中的至少一个轨道的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。