【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及光学图像稳定领域，特别涉及一种防抖系统中pid控制参数调整方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展和各行业的不断创新，光学图像稳定(optical imagestabilizer，ois)技术在摄影和视觉应用中的重要性逐渐凸显。ois通过在光学系统中引入控制系统，有效减轻因摄像设备振动、手持摄影或其他运动引起的图像抖动，提高图像质量和用户体验。
2、在防抖系统中，通常需要通过pid控制参数对光学元件的位置调整进行不断校正，以达到防抖效果。现有技术中的pid控制参数为一个固定的值，该pid控制参数不可调、不可更改，难以满足不同抖动场景的需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种防抖系统中pid控制参数调整方法、装置、设备及存储介质，使得pid控制参数根据抖动状态进行变化，以适用于不同抖动场景的补偿需求。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种防抖系统中pid控制参数调整方法，包括：
...
【技术保护点】
1.一种防抖系统中PID控制参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的防抖系统中PID控制参数调整方法，其特征在于，所述根据时间采集点对应预设时间内防抖系统中执行器的角速度，确定摄像设备的抖动状态，包括：
3.根据权利要求1所述的防抖系统中PID控制参数调整方法，其特征在于，所述根据所述抖动状态，确定目标PID控制参数，包括：
4.根据权利要求3所述的防抖系统中PID控制参数调整方法，其特征在于，所述根据所述初始PID控制参数，确定所述目标PID控制参数，包括：
5.根据权利要求3所述的防抖系统中...
【技术特征摘要】
1.一种防抖系统中pid控制参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的防抖系统中pid控制参数调整方法，其特征在于，所述根据时间采集点对应预设时间内防抖系统中执行器的角速度，确定摄像设备的抖动状态，包括：
3.根据权利要求1所述的防抖系统中pid控制参数调整方法，其特征在于，所述根据所述抖动状态，确定目标pid控制参数，包括：
4.根据权利要求3所述的防抖系统中pid控制参数调整方法，其特征在于，所述根据所述初始pid控制参数，确定所述目标pid控制参数，包括：
5.根据权利要求3所述的防抖系统中pid控制参数调整方法，其特征在于，所述根据所述初始pi...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡邦，
申请(专利权)人：瑞声开泰声学科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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