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本发明涉及光学图像稳定领域，公开了一种防抖系统中PID控制参数调整方法、装置、设备及存储介质，上述方法包括：根据时间采集点对应预设时间内防抖系统中执行器的角速度，确定摄像设备的抖动状态，执行器用于对摄像设备中的光学元件进行位置调整以抵消摄像...
该专利属于瑞声开泰声学科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞声开泰声学科技（上海）有限公司授权不得商用。

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