电机制造技术

本发明专利技术提供了一种电机，其包括壳体、收容于壳体内并部分延伸出壳体的电机轴、固定连接于壳体的定子、固定连接于电机轴的转子，电机轴包括收容于壳体的第一端部以及延伸超出壳体的第二端部，壳体包括主体部以及盖设于主体部靠近电机轴第一端部的盖板，电机轴为中空结构，电机轴包括收容腔，电机还包括至少部分收容于收容腔内的磁环以及安装固定于盖板并与磁环相对的信号采集装置，转子带动电机轴及磁环转动，信号采集装置通过识别磁环提供的磁场位置信号从而确定转子的运动位置，本发明专利技术的电机结构更为紧凑，有效缩短了电机的轴向长度。

【技术实现步骤摘要】

【】本专利技术涉及电机领域，尤其涉及一种无刷电机。

技术介绍

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技术介绍

1、目前人工智能和机器人行业快速发展，由于空间、节能性等的要求对电机提出的要求也更严格，电机向着高集成化、体积更小、承载能力更高、响应更快的方向发展。现有技术中的无刷电机，其当电流通过定子线圈时，形成一个旋转磁场，转子中的永磁体受到旋转磁场的作用，在磁场方向上产生旋转力矩，进而驱动转子旋转，实现电机的工作。

2、然而，现有技术的电机，其具有旋转编码磁环提供磁场位置信号，从而使旋转编码器能够识别电机定子、转子之间的相对位置，从而实现电机的电子换相，其中，用于提供电机转子位置的旋转编码磁环直接固定在电机的中心轴的外侧，增加了电机的轴向长度。

3、因此，有必要提供一种新的电机以解决上述技术问题。

技术实现思路

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技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、趋于小型化的电机。

2、为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种电机，所述电机包括壳体、收容于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机，所述电机包括壳体、收容于所述壳体内并部分延伸出所述壳体的电机轴、固定连接于所述壳体的定子、以及固定连接于所述电机轴的转子，所述电机轴包括收容于所述壳体的第一端部以及延伸超出所述壳体的第二端部，所述壳体包括主体部以及盖设于所述主体部靠近所述电机轴第一端部的盖板，其特征在于，所述电机轴为中空结构，所述电机轴包括收容腔，所述电机还包括至少部分收容于所述收容腔内的磁环以及安装固定于所述盖板并与所述磁环相对的信号采集装置，所述转子带动所述电机轴及所述磁环转动，所述信号采集装置通过识别所述磁环提供的磁场位置信号从而确定所述转子的运动位置。

2.根据权利要求1所述的电机，其特...

【技术特征摘要】

1.一种电机，所述电机包括壳体、收容于所述壳体内并部分延伸出所述壳体的电机轴、固定连接于所述壳体的定子、以及固定连接于所述电机轴的转子，所述电机轴包括收容于所述壳体的第一端部以及延伸超出所述壳体的第二端部，所述壳体包括主体部以及盖设于所述主体部靠近所述电机轴第一端部的盖板，其特征在于，所述电机轴为中空结构，所述电机轴包括收容腔，所述电机还包括至少部分收容于所述收容腔内的磁环以及安装固定于所述盖板并与所述磁环相对的信号采集装置，所述转子带动所述电机轴及所述磁环转动，所述信号采集装置通过识别所述磁环提供的磁场位置信号从而确定所述转子的运动位置。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括收容于所述收容腔内的磁体安装座，所述磁环安装固定于所述磁体安装座。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述磁环在所述电机轴的延伸方向上至少一半收容于所述电机轴的收容腔内。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机轴由导磁材料制成。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述转子包括套设于所述电机轴的永磁体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐开麒，董乐平，蒋亮，
申请(专利权)人：瑞声开泰声学科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：