捆扎盒自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种捆扎盒自动码垛装置，其包括传送带、支撑台、限位机构、顶出机构、承托机构、推送机构和感应机构；所述支撑台设于所述传送带的后端，其右侧设有限位槽，所述限位槽贯穿所述支撑台的上部且与所述传送带相配合；所述限位机构和所述顶出机构均设于所述限位槽的下方，所述顶出机构的前端与所述传送带对接，后端与所述限位机构上下滑动连接；所述承托机构设于所述限位槽的左右两侧，用于支撑由顶出机构顶起的盒体；所述推送机构设置在所述支撑台上部，用于当所述承托机构上的盒体达到一定数量时，推动盒体运动至支撑台的上部左侧；所述感应机构与控制器电性连接，用于感应盒体的位置信号，并将信号传输给所述控制器。

【技术实现步骤摘要】
捆扎盒自动码垛装置
本专利技术涉及码垛设备
，具体涉及一种捆扎盒自动码垛装置。
技术介绍
在医药领域中，药品生产完装盒后需要对其进行码垛，将多个药盒装入一个箱体中密封，以箱为单位向外出售。传统方式中将药盒码垛的方式是利用机械手，确定机械手的抓起点和摆放点，并利用电脑编程进行控制，广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。然而，机械手在使用过程中也存在以下问题：机械手造价高，维修成本高，结构复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种捆扎盒自动码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种捆扎盒自动码垛装置，其包括传送带、支撑台、限位机构、顶出机构、承托机构、推送机构和感应机构；所述支撑台设于所述传送带的后端，其右侧设有限位槽，所述限位槽贯穿所述支撑台的上部且与所述传送带相配合；所述限位机构和所述顶出机构均设于所述限位槽的下方，所述限位机构远离所述传送带设置，所述顶出机构的前端与所述传送带对接，后端与所述限位机构上下滑动连接；所述承托机构设于所述限位槽的左右两侧，用于支撑由顶出机构顶起的盒体；所述推送机构设置在所述支撑台上部，用于当所述承托机构上的盒体达到一定数量时，推动盒体运动至支撑台的上部左侧；所述感应机构与控制器电性连接，用于感应盒体的位置信号，并将信号传输给所述控制器；所述感应机构包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置在所述限位机构的前端，所述第二感应件设置在所述推送机构的左侧；所述承托机构包括分别设置在所述限位槽的左右两侧的托板一、托板二，以及设置在所述托板一和所述托板二下部的挡板和扭簧；所述托板一和所述托板二分别通过所述扭簧与所述支撑台连接，所述挡板用于阻碍所述托板一和所述托板二向下转动。作为本专利技术的进一步改进，其还包括按压机构和切割机构，所述按压机构和所述切割机构位于所述传送带的前端设置在隔板的上方，所述隔板上设有第三感应件。作为本专利技术的进一步改进，所述按压机构包括第三气缸和位于所述隔板上方的按板，所述第三气缸竖直设置，其下部的活动端连接所述按板，所述按板用于阻碍所述盒体的传送。作为本专利技术的进一步改进，所述切割机构包括第四气缸和位于所述传送带上方的切板，所述第四气缸竖直设置，其下部的活动端连接所述切板，所述切板用于将所述盒体上的捆扎膜切断。作为本专利技术的进一步改进，所述顶出机构包括第一气缸和设于所述第一气缸上部的顶板；所述第一气缸竖直设置，其活动端与所述顶板连接，所述顶板的后端设有滑槽一，所述滑槽一与所述限位机构上下滑动。作为本专利技术的进一步改进，所述限位机构包括竖直设置的限位板，所述限位板与所述顶出机构上下滑动连接，所述限位板的前端设置所述第一感应件。作为本专利技术的进一步改进，所述推送机构包括水平设置在所述支撑台的上部的第二气缸和与所述第二气缸的活动端连接的推板，所述推板竖直设置，其左侧上部设有所述第二感应件。作为本专利技术的进一步改进，所述推送机构还包括限位组件，所述限位组件包括贯穿所述推板的厚度的两个限位杆，两个所述限位杆分别设置所述支撑台上部的前后两端，通过安装座与所述支撑台连接；所述推板的前后两端上分别设有与两个所述限位杆滑动连接的滑槽二。作为本专利技术的进一步改进，其还包括防护罩，所述防护罩设置在所述隔板的外部；所述按压机构和切割机构均所述防护罩连接。作为本专利技术的进一步改进，所述传送带的后端设有缓冲板，所述缓冲板与所述顶出机构对接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术利用支撑台、限位机构、顶出机构、承托机构、推送机构和感应机构，代替机械手完成对盒体的堆垛工作。限位机构上的第一感应件感应到盒体后，顶出机构工作将盒体向上顶出限位槽，并通过承托机构将盒体支撑，重复此动作，直至承托机构上部的盒体达到一定高度被推送机构上的第二感应件感应到后，推送机构将多个盒体推送至支撑台的另一边，完成码垛工作。本专利技术结构简单、容易调节、维修成本低、造价低，适合广泛应用。本专利技术还设置按压机构和切割机构，第三感应件感应隔板上的盒体，待盒体到底一定位置后，按压机构工作，按压盒体使之静止，切割机构工作将盒体上的捆扎膜切断；盒体静止一方面便于切割机构工作，另一方面配合顶料机构的工作，即按压机构停止按压盒体，盒体通过气缸等装置推动至传送带上，待盒体到达顶料机构上时，顶料机构上刚好无盒体。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的主视图。图3是本专利技术的俯视图。图4是本专利技术的承托机构的结构示意图。图5是本专利技术的第一使用状态的结构示意图。图6是本专利技术的第二使用状态的结构示意图。其中：1、传送带，1-1、隔板，2、支撑台，2-1、限位槽，3、限位机构，3-1、限位板，4、顶出机构，4-1、第一气缸，4-2、顶板，4-3、滑槽一，5、承托机构，5-1、托板一，5-2、托板二，5-3、挡板，5-4、扭簧，6、推送机构，6-1、第二气缸，6-2、推板，6-3、限位杆，6-4、安装座，6-5、滑槽二，7、感应机构，7-1、第一感应件，7-2、第二感应件，7-3、第三感应件，8、按压机构，8-1、第三气缸，8-2、按板，9、切割机构，9-1、第四气缸，9-2、切板，10、防护罩，11、缓冲板，100、盒体。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对专利技术进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-图6所示的一种捆扎盒自动码垛装置，其包括传送带1、支撑台2、限位机构3、顶出机构4、承托机构5、推送机构6和感应机构7；所述支撑台2设于所述传送带1的后端，其右侧设有限位槽2-1，所述限位槽2-1贯穿所述支撑台2的上部且与所述传送带1相配合；所述限位机构3和所述顶出机构均设于所述限位槽2-1的下方，所述限位机构3远离所述传送带1设置，所述顶出机构4的前端与所述传送带1对接，后端与所述限位机构3上下滑动连接。其中，所述限位槽2-1与所述传送带1相配合指限位槽2-1向下的投影与传送带1在同一水平面上，从而使得传送带1上传送的盒体100可通过顶出机构4的作用从限位槽2-1中顶出。进一步地，所述传送带1的后端设有缓冲板11，所述缓冲板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捆扎盒自动码垛装置，其特征在于：其包括传送带（1）、支撑台（2）、限位机构（3）、顶出机构（4）、承托机构（5）、推送机构（6）和感应机构（7）；/n所述支撑台（2）设于所述传送带（1）的后端，其右侧设有限位槽（2-1），所述限位槽（2-1）贯穿所述支撑台（2）的上部且与所述传送带（1）相配合；所述限位机构（3）和所述顶出机构（4）均设于所述限位槽（2-1）的下方，所述限位机构（3）远离所述传送带（1）设置，所述顶出机构（4）的前端与所述传送带（1）对接，后端与所述限位机构（3）上下滑动连接；所述承托机构（5）设于所述限位槽（2-1）的左右两侧，用于支撑由顶出机构（4）顶起的盒体（100）；所述推送机构（6）设置在所述支撑台（2）上部，用于当所述承托机构（5）上的盒体（100）达到一定数量时，推动盒体（100）运动至支撑台（2）的上部左侧；所述感应机构（7）与控制器电性连接，用于感应盒体（100）的位置信号，并将信号传输给所述控制器；/n所述感应机构（7）包括第一感应件（7-1）和第二感应件（7-2），所述第一感应件（7-1）设置在所述限位机构（3）的前端，所述第二感应件（7-2）设置在所述推送机构（6）的左侧；/n所述承托机构（5）包括分别设置在所述限位槽（2-1）的左右两侧的托板一（5-1）、托板二（5-2），以及设置在所述托板一（5-1）和所述托板二（5-2）下部的挡板（5-3）和扭簧（5-4）；所述托板一（5-1）和所述托板二（5-2）分别通过所述扭簧（5-4）与所述支撑台（2）连接，所述挡板（5-3）用于阻碍所述托板一（5-1）和所述托板二（5-2）向下转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种捆扎盒自动码垛装置，其特征在于：其包括传送带（1）、支撑台（2）、限位机构（3）、顶出机构（4）、承托机构（5）、推送机构（6）和感应机构（7）；
所述支撑台（2）设于所述传送带（1）的后端，其右侧设有限位槽（2-1），所述限位槽（2-1）贯穿所述支撑台（2）的上部且与所述传送带（1）相配合；所述限位机构（3）和所述顶出机构（4）均设于所述限位槽（2-1）的下方，所述限位机构（3）远离所述传送带（1）设置，所述顶出机构（4）的前端与所述传送带（1）对接，后端与所述限位机构（3）上下滑动连接；所述承托机构（5）设于所述限位槽（2-1）的左右两侧，用于支撑由顶出机构（4）顶起的盒体（100）；所述推送机构（6）设置在所述支撑台（2）上部，用于当所述承托机构（5）上的盒体（100）达到一定数量时，推动盒体（100）运动至支撑台（2）的上部左侧；所述感应机构（7）与控制器电性连接，用于感应盒体（100）的位置信号，并将信号传输给所述控制器；
所述感应机构（7）包括第一感应件（7-1）和第二感应件（7-2），所述第一感应件（7-1）设置在所述限位机构（3）的前端，所述第二感应件（7-2）设置在所述推送机构（6）的左侧；
所述承托机构（5）包括分别设置在所述限位槽（2-1）的左右两侧的托板一（5-1）、托板二（5-2），以及设置在所述托板一（5-1）和所述托板二（5-2）下部的挡板（5-3）和扭簧（5-4）；所述托板一（5-1）和所述托板二（5-2）分别通过所述扭簧（5-4）与所述支撑台（2）连接，所述挡板（5-3）用于阻碍所述托板一（5-1）和所述托板二（5-2）向下转动。


2.根据权利要求1所述的一种捆扎盒自动码垛装置，其特征在于：其还包括按压机构（8）和切割机构（9），所述按压机构（8）和所述切割机构（9）位于所述传送带（1）的前端的隔板（1-1）的上方，所述隔板（1-1）上设有第三感应件（7-3）。


3.根据权利要求2所述的一种捆扎盒自动码垛装置，其特征在于：所述按压机构（8）包括第三气缸（8-1）和位于所述隔板（1-1）上方的按板（8-2），所述第三气缸（8-1）竖直设置，其下部的活动端连接所述按板（8-2），所述按板（8-2）用于阻碍所述盒体（100）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建龙，
申请(专利权)人：葵花药业集团衡水得菲尔有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13