全自动袋料码垛输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动袋料码垛输送机，包括设置在码垛工位用于托举产品托盘升降的托盘顶升机构，托盘顶升机构的一侧设置有用于向码垛工位横向输送产品托盘的托盘输送线，托盘顶升机构的另一侧设置有用于横向输送袋料产品的产品输送线，产品输送线的出料端靠近托盘顶升机构设置有待取工位，托盘顶升机构的上方设置有码垛机械手以及驱动码垛机械手在待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置；托盘顶升机构还包括将码垛完的产品托盘沿纵向输送的纵向输送装置；本实用新型专利技术可以大大减轻生产劳动强度，减少了生产人员的数量，设备运行稳定，极大的提高了系统连续码垛作业能力和产品运输效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动袋料码垛输送机
本技术属于码垛机
，尤其涉及一种全自动袋料码垛输送机。
技术介绍
近几年，自动化码垛生产线发展十分迅速，随着科技的发展，与码垛机相关的产业也日渐完善，自动化码垛技术在提高，产品质量在上升，应用领域越来越广泛。现在多数企业使用的码垛方式有人工码垛、半自动码垛机码垛、码垛机器人码垛为主。由于一些经济和技术条件的原因，现在的企业使用比较多的还是传统的码垛方式，但就长远发展趋势来看，全自动码垛设备的发展趋势不容小视。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、操纵方便、可大大减轻生产劳动强度、减少了生产人员数量的全自动袋料码垛输送机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：全自动袋料码垛输送机，包括设置在码垛工位用于托举产品托盘升降的托盘顶升机构，所述托盘顶升机构的一侧设置有用于向所述码垛工位横向输送产品托盘的托盘输送线，所述托盘顶升机构的另一侧设置有用于横向输送袋料产品的产品输送线，所述产品输送线的出料端靠近所述托盘顶升机构设置有待取工位，所述托盘顶升机构的上方设置有码垛机械手以及驱动所述码垛机械手在所述待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置；所述托盘顶升机构还包括将码垛完的产品托盘沿纵向输送的纵向输送装置。作为优选的技术方案，所述托盘顶升机构包括顶升固定支架，所述顶升固定支架上固定安装有顶升气缸，所述纵向输送装置固定安装在所述顶升气缸的顶端，所述纵向输送装置的顶端设置有输送方向与所述托盘输送线的输送方向相同的横向电动滚筒组件，所述横向电动滚筒组件与所述托盘输送线对应用于接受来自所述托盘输送线出料端的产品托盘。作为优选的技术方案，所述纵向输送装置包括固定安装在所述顶升气缸顶端的纵向输送架，所述纵向输送架上安装有输送方向与所述横向电动滚筒组件的输送方向垂直的纵向电动滚筒组件，所述横向电动滚筒组件安装在所述纵向电动滚筒组件上。作为优选的技术方案，所述纵向输送架上设置有用于监测所述横向电动滚筒组件是否到达码垛工位的横向滚筒监测开关。作为优选的技术方案，所述托盘输送线包括托盘输送架，所述托盘输送架上设置有多个托盘电动滚筒，所述托盘电动滚筒外连接有用于承托产品托盘的托盘输送链板，所述托盘输送架上位于所述托盘输送链板的出料端设置有托盘监测开关。作为优选的技术方案，所述产品输送线包括产品输送架，所述产品输送架上设置有多个产品电动滚筒，所述产品电动滚筒外连接有用于承托袋料产品的产品输送链板，所述产品输送架上对应待取工位设置有产品监测开关。作为优选的技术方案，所述机械手驱动装置包括固定框架，所述固定框架上设置有驱动所述码垛机械手横向滑动的横向驱动装置，所述横向驱动装置上设置有驱动所述码垛机械手纵向滑动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置上还设置有驱动所述码垛机械手上下滑动的升降驱动装置。作为优选的技术方案，所述横向驱动装置包括安装在所述固定框架顶端且横向设置的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有滑动横梁，所述固定框架的顶端还设置有与所述横向滑轨平行的横向齿条，所述滑动横梁上安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的动力端安装有与所述横向齿条配合的横向齿轮。作为优选的技术方案，所述纵向驱动装置包括安装在所述滑动横梁上且纵向设置的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有滑动架，所述滑动横梁上设置有与所述纵向滑轨平行的纵向齿条，所述滑动架上安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的动力端安装有与所述纵向齿条配合的纵向齿轮。作为优选的技术方案，所述升降驱动装置为螺旋升降机，所述螺旋升降机的箱体固定在所述滑动架上，所述螺旋升降机的丝杆朝下设置，所述码垛机械手固定安装在所述丝杆底端。由于采用了上述技术方案，全自动袋料码垛输送机，包括设置在码垛工位用于托举产品托盘升降的托盘顶升机构，所述托盘顶升机构的一侧设置有用于向所述码垛工位横向输送产品托盘的托盘输送线，所述托盘顶升机构的另一侧设置有用于横向输送袋料产品的产品输送线，所述产品输送线的出料端靠近所述托盘顶升机构设置有待取工位，所述托盘顶升机构的上方设置有码垛机械手以及驱动所述码垛机械手在所述待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置；所述托盘顶升机构还包括将码垛完的产品托盘沿纵向输送的纵向输送装置；本技术的有益效果是：全自动袋料码垛输送机将袋料产品按一定排列方式码放在产品托盘上自动码垛，并且在自动码垛完成后自动将码垛托盘输送走，托盘输送线自动将产品托盘输送到码垛工位，全自动袋料码垛输送机使用可以大大减轻生产劳动强度，减少了生产人员的数量，可以应用在多个自动化生产线项目中，设备运行稳定，极大的提高了系统连续码垛作业能力和产品运输效率，且还具有结构简单、设计合理、操纵方便、成本低等优点。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图中：1-产品托盘；2-托盘顶升机构；21-顶升固定支架；22-顶升气缸；23-横向电动滚筒组件；24-横向滚筒监测开关；3-托盘输送线；31-托盘输送架；32-托盘电动滚筒；33-托盘输送链板；34-托盘监测开关；4-袋料产品；5-产品输送线；51-产品输送架；52-产品电动滚筒；53-产品输送链板；54-产品监测开关；6-码垛机械手；7-机械手驱动装置；71-固定框架；72-横向齿条；73-横向齿轮；74-横向驱动电机；75-滑动横梁；76-纵向驱动电机；8-纵向输送装置；81-纵向输送架；82-纵向电动滚筒组件。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1所示，全自动袋料码垛输送机，包括设置在码垛工位用于托举产品托盘1升降的托盘顶升机构2，所述托盘顶升机构2的一侧设置有用于向所述码垛工位横向输送产品托盘1的托盘输送线3，所述托盘顶升机构2的另一侧设置有用于横向输送袋料产品4的产品输送线5，所述产品输送线5的出料端靠近所述托盘顶升机构2设置有待取工位，所述托盘顶升机构2的上方设置有码垛机械手6以及驱动所述码垛机械手6在所述待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置7；所述托盘顶升机构2还包括将码垛完的产品托盘1沿纵向输送的纵向输送装置8。所述待取工位即为所述码垛机械手6抓取袋料产品4的指定位置；工作时，所述产品输送线5将袋料产品4输送至所述待取工位，等待所述码垛机械手6抓取，所述托盘顶升机构2上升至与所述托盘输送线3相同高度的位置后，所述托盘输送线3将产品托盘1输送至所述托盘顶升机构2上后，所述托盘顶升机构2动作到达码垛高度位置，然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动袋料码垛输送机，其特征在于：包括设置在码垛工位用于托举产品托盘升降的托盘顶升机构，所述托盘顶升机构的一侧设置有用于向所述码垛工位横向输送产品托盘的托盘输送线，所述托盘顶升机构的另一侧设置有用于横向输送袋料产品的产品输送线，所述产品输送线的出料端靠近所述托盘顶升机构设置有待取工位，所述托盘顶升机构的上方设置有码垛机械手以及驱动所述码垛机械手在所述待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置；所述托盘顶升机构还包括将码垛完的产品托盘沿纵向输送的纵向输送装置。/n

【技术特征摘要】
1.全自动袋料码垛输送机，其特征在于：包括设置在码垛工位用于托举产品托盘升降的托盘顶升机构，所述托盘顶升机构的一侧设置有用于向所述码垛工位横向输送产品托盘的托盘输送线，所述托盘顶升机构的另一侧设置有用于横向输送袋料产品的产品输送线，所述产品输送线的出料端靠近所述托盘顶升机构设置有待取工位，所述托盘顶升机构的上方设置有码垛机械手以及驱动所述码垛机械手在所述待取工位与码垛工位之间横向、纵向、上下往复运动进行码垛的机械手驱动装置；所述托盘顶升机构还包括将码垛完的产品托盘沿纵向输送的纵向输送装置。


2.如权利要求1所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述托盘顶升机构包括顶升固定支架，所述顶升固定支架上固定安装有顶升气缸，所述纵向输送装置固定安装在所述顶升气缸的顶端，所述纵向输送装置的顶端设置有输送方向与所述托盘输送线的输送方向相同的横向电动滚筒组件，所述横向电动滚筒组件与所述托盘输送线对应用于接受来自所述托盘输送线出料端的产品托盘。


3.如权利要求2所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述纵向输送装置包括固定安装在所述顶升气缸顶端的纵向输送架，所述纵向输送架上安装有输送方向与所述横向电动滚筒组件的输送方向垂直的纵向电动滚筒组件，所述横向电动滚筒组件安装在所述纵向电动滚筒组件上。


4.如权利要求3所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述纵向输送架上设置有用于监测所述横向电动滚筒组件是否到达码垛工位的横向滚筒监测开关。


5.如权利要求1所述的全自动袋料码垛输送机，其特征在于：所述托盘输送线包括托盘输送架，所述托盘输送架上设置有多个托盘电动滚筒，所述托盘电动滚筒外连接有用于承托产品托盘的托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英辉，王磊，徐淑晓，穆云龙，高运禄，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37