【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除草用设备，尤其涉及一种能够自动行走除草的履带式除草机。
技术介绍
1、在农业种植中，为了避免使用除草剂对土壤、作物等的影响，目前大面积种植区会选择除草机实施农田的除草作业。随着技术的发展与进步，越来越多种类的除草机被研发并利用，履带式自动除草机便是其中一种，使用时无需人为操作，可自动完成田间杂草割除。但目前使用的履带式自动除草机在进行除草时，被割减下来的草叶会直接散乱在地表，虽然草叶腐烂后能够变成有机肥，为土壤提供一定的营养物质，但其腐烂需要的时间比较长，而且有些草生命力比较顽强，仅靠部分茎叶就能够在土壤中扎根复活，从而降低了除草效果，使除草频率增加，造成了人力、物力的资源浪费。另外目前使用的自动除草机灵活性差，不能自动避让障碍物及自动线路恢复等，致使除草容易产生大面积的遗漏。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动完成除草，且割除的草能够被收集处理，避免其茎叶扎根复活，有助于提高除草效果的履带式自动除草机。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：履带式自动除草机，包括行走底盘，所述行走底盘的两侧相对设有行走履带，与所述行走底盘传动连接有动力机构，且所述动力机构固定于所述行走底盘的顶端，所述动力机构的侧部固定安装有除草控制器，所述行走底盘的前端安装有割草架，所述割草架上安装有割刀机构，所述行走底盘的顶端位于所述动力机构的侧部还固定安装有草料收集箱，所述动力机构的侧部传动连接有用于吸取草料的吸风机，所述吸风机的进风端设于所述行走底盘
3、作为优选的技术方案，所述障碍物检测装置包括固定安装于所述割草架上的视觉设备和超声波传感器，所述视觉设备和所述超声波传感器分别连接至所述除草控制器。
4、作为优选的技术方案，所述行走底盘包括行走底架，所述行走底架的底端相对安装有驱动前桥和驱动后桥，所述驱动前桥和所述驱动后桥的端部分别对应安装有履带轮，所述行走履带设于相应的两所述履带轮上。
5、作为优选的技术方案，所述驱动前桥包括驱动桥壳，贯穿所述驱动桥壳设有安装轴，所述安装轴的两端分别对应连接有转向装置，与所述安装轴平行设有双向电液推拉杆，所述双向电液推拉杆的两推拉端分别铰接至对应的所述转向装置。
6、作为优选的技术方案，所述转向装置包括固定安装于所述安装轴端部的第一转向套，与所述第一转向套相对设有第二转向套，所述第一转向套与所述第二转向套之间限位装配有万向节，所述第二转向套上固定安装有用于安装支撑所述履带轮的轮轴，所述双向电液推拉杆与所述第二转向套铰接设置。
7、作为优选的技术方案，所述第二转向套上固定安装有转向拉杆，所述双向电液推拉杆铰接于所述转向拉杆上。
8、作为优选的技术方案，所述行走底盘的底端安装有便于草料吸取的集风罩，所述集风罩的底端由前向后渐低倾斜设置，所述集风罩与所述吸风机的进风口连通设置，所述集风罩与所述行走底盘弹性装配。
9、作为优选的技术方案，与所述除草控制器信号连接有远程服务器和监控客户端。
10、作为对上述技术方案的改进，所述除草控制器包括处理器、显示器、硬盘、内存、系统总线和通讯模块。
11、由于采用了上述技术方案，履带式自动除草机，包括行走底盘，所述行走底盘的两侧相对设有行走履带，与所述行走底盘传动连接有动力机构，且所述动力机构固定于所述行走底盘的顶端，所述动力机构的侧部固定安装有除草控制器，所述行走底盘的前端安装有割草架，所述割草架上安装有割刀机构，所述行走底盘的顶端位于所述动力机构的侧部还固定安装有草料收集箱，所述动力机构的侧部传动连接有用于吸取草料的吸风机，所述吸风机的进风端设于所述行走底盘的底部且位于所述割刀机构的正后方，所述吸风机的出风端设于所述草料收集箱内，所述草料收集箱内还安装有料位计，所述料位计信号连接至所述除草控制器，所述割草架上还安装有障碍物检测装置，所述障碍物检测装置、所述行走底盘、所述动力机构、所述割刀机构和所述吸风机分别连接至所述除草控制器；本技术具有以下有益效果：被割刀机构切割下来的草通过吸风机吸取至草料收集箱内，料位计检测到草料信号则说明草料收集箱已满，除草控制器则控制割刀机构停止割草动作，障碍物检测装置可以对地形及障碍物进行检测，以便于通过除草控制器控制行走底盘及时避让通过，实现安全作业，且整个作业过程中无需认为干预，使用方便省力。
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1.履带式自动除草机，包括行走底盘，所述行走底盘的两侧相对设有行走履带，与所述行走底盘传动连接有动力机构，且所述动力机构固定于所述行走底盘的顶端，所述动力机构的侧部固定安装有除草控制器，所述行走底盘的前端安装有割草架，所述割草架上安装有割刀机构，其特征在于：所述行走底盘的顶端位于所述动力机构的侧部还固定安装有草料收集箱，所述动力机构的侧部传动连接有用于吸取草料的吸风机，所述吸风机的进风端设于所述行走底盘的底部且位于所述割刀机构的正后方，所述吸风机的出风端设于所述草料收集箱内，所述草料收集箱内还安装有料位计，所述料位计信号连接至所述除草控制器，所述割草架上还安装有障碍物检测装置，所述障碍物检测装置、所述行走底盘、所述动力机构、所述割刀机构和所述吸风机分别连接至所述除草控制器。
2.如权利要求1所述的履带式自动除草机，其特征在于：所述障碍物检测装置包括固定安装于所述割草架上的视觉设备和超声波传感器，所述视觉设备和所述超声波传感器分别连接至所述除草控制器。
3.如权利要求1所述的履带式自动除草机，其特征在于：所述行走底盘包括行走底架，所述行走底架的底端相对安装有
4.如权利要求3所述的履带式自动除草机，其特征在于：所述驱动前桥包括驱动桥壳，贯穿所述驱动桥壳设有安装轴，所述安装轴的两端分别对应连接有转向装置，与所述安装轴平行设有双向电液推拉杆，所述双向电液推拉杆的两推拉端分别铰接至对应的所述转向装置。
5.如权利要求4所述的履带式自动除草机，其特征在于：所述转向装置包括固定安装于所述安装轴端部的第一转向套，与所述第一转向套相对设有第二转向套，所述第一转向套与所述第二转向套之间限位装配有万向节，所述第二转向套上固定安装有用于安装支撑所述履带轮的轮轴，所述双向电液推拉杆与所述第二转向套铰接设置。
6.如权利要求5所述的履带式自动除草机，其特征在于：所述第二转向套上固定安装有转向拉杆，所述双向电液推拉杆铰接于所述转向拉杆上。
7.如权利要求1所述的履带式自动除草机，其特征在于：所述行走底盘的底端安装有便于草料吸取的集风罩，所述集风罩的底端由前向后渐低倾斜设置，所述集风罩与所述吸风机的进风口连通设置，所述集风罩与所述行走底盘弹性装配。
8.如权利要求1所述的履带式自动除草机，其特征在于：与所述除草控制器信号连接有远程服务器和监控客户端。
9.如权利要求8所述的履带式自动除草机，其特征在于：所述除草控制器包括处理器、显示器、硬盘、内存、系统总线和通讯模块。
...【技术特征摘要】
1.履带式自动除草机，包括行走底盘，所述行走底盘的两侧相对设有行走履带，与所述行走底盘传动连接有动力机构，且所述动力机构固定于所述行走底盘的顶端，所述动力机构的侧部固定安装有除草控制器，所述行走底盘的前端安装有割草架，所述割草架上安装有割刀机构，其特征在于：所述行走底盘的顶端位于所述动力机构的侧部还固定安装有草料收集箱，所述动力机构的侧部传动连接有用于吸取草料的吸风机，所述吸风机的进风端设于所述行走底盘的底部且位于所述割刀机构的正后方，所述吸风机的出风端设于所述草料收集箱内，所述草料收集箱内还安装有料位计，所述料位计信号连接至所述除草控制器，所述割草架上还安装有障碍物检测装置，所述障碍物检测装置、所述行走底盘、所述动力机构、所述割刀机构和所述吸风机分别连接至所述除草控制器。
2.如权利要求1所述的履带式自动除草机，其特征在于：所述障碍物检测装置包括固定安装于所述割草架上的视觉设备和超声波传感器，所述视觉设备和所述超声波传感器分别连接至所述除草控制器。
3.如权利要求1所述的履带式自动除草机，其特征在于：所述行走底盘包括行走底架，所述行走底架的底端相对安装有驱动前桥和驱动后桥，所述驱动前桥和所述驱动后桥的端部分别对应安装有履带轮，所述行走履带设于相应的两所述履带轮上。
4.如权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振龙，穆云龙，宋时涛，崔久明，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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