【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构
本技术涉及蓄电池生产设备
,具体为一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构。
技术介绍
码垛设备在蓄电池加工过程中不可或缺,蓄电池在加工包装后,通过码垛设备对装放有蓄电池的包装箱进行抓取移动,对蓄电池包装箱码垛处理,便于统一对蓄电池后续的加工以及运输工作。现有的蓄电池加工用码垛设备在使用时仍然存在着很大的缺陷,现有的蓄电池加工用码垛设备能够带动蓄电池包装箱抓取移动的覆盖范围很小,且码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置的精度低,码垛设备在抓取蓄电池包装箱移动的稳定性很差,蓄电池包装箱易从码垛设备上掉落损坏,该设备能对位于不同高度、位置的蓄电池保证箱进行抓取码垛的同时,码垛设备不能灵活调节抓架抓取蓄电池包装箱的高度和倾角,导致码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的效率低,码垛设备只能对同种宽度、体积大小的蓄电池包装箱抓取移动,工作的局限性很大,且码垛设备工作的自动化程度低,使用时费时费力。专利号为CN201510815960.8的专利文献公开了的一种废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置及方法,用于对电池垛进行自动分离和上线;电池垛由废旧铅酸蓄电池和隔板间隔叠放多层并放置在标准托盘上形成;废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置主要包括隔板夹取装置、升降装置、气动分离装置、分离辊子组、电池分离装置;隔板夹紧头沿XYZ三个方向移动并分层夹持隔板使隔板移动到隔板传送带上;气动分离装置能够将废旧铅酸蓄电池从电池垛上推离而到达分离辊子组;电池分离装置与分离辊子组对接使得分离辊子组传送过来的电池在到达电池分 ...
【技术保护点】
1.一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构,包括装载台(100)、设置于所述装载台(100)一侧的进出料台(200)、跨设于所述装载台(100)两侧的横架(300)以及设置于所述横架(300)上的移动组件(400),其特征在于,还包括;/n抓取装置(5),所述抓取装置(5)设置于所述移动组件(400)上由移动组件(400)驱动,所述抓取装置(5)包括竖直传动组件(51)以及抓取组件(52),所述竖直传动组件(51)沿竖直方向运动,所述抓取组件(52)设置于所述竖直传动组件(51)的底部;/n隔板放置组件(6),所述隔板放置组件(6)包括用以存放隔板(60)的隔板台(61)以及用以搬运隔板(60)的搬运组件(62),所述隔板台(61)设置于所述抓取装置(5)的下方,所述搬运组件(62)设置于所述竖直传动组件(51)的底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构,包括装载台(100)、设置于所述装载台(100)一侧的进出料台(200)、跨设于所述装载台(100)两侧的横架(300)以及设置于所述横架(300)上的移动组件(400),其特征在于,还包括;
抓取装置(5),所述抓取装置(5)设置于所述移动组件(400)上由移动组件(400)驱动,所述抓取装置(5)包括竖直传动组件(51)以及抓取组件(52),所述竖直传动组件(51)沿竖直方向运动,所述抓取组件(52)设置于所述竖直传动组件(51)的底部;
隔板放置组件(6),所述隔板放置组件(6)包括用以存放隔板(60)的隔板台(61)以及用以搬运隔板(60)的搬运组件(62),所述隔板台(61)设置于所述抓取装置(5)的下方,所述搬运组件(62)设置于所述竖直传动组件(51)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构,其特征在于,所述移动组件(400)包括沿所述横架(300)的长度方向设置的第一移动单元(401)以及沿所述横架(300)的宽度方向设置的第二移动单元(402),所述第一移动单元(401)配合所述第二移动单元(402)驱动所述抓取装置(5)运动,所述抓取装置(5)抓取进出料台(200)上的蓄电池(20)紧密排布于所述装载台(100)上的托板(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构,其特征在于,所述移动组件(400)驱动所述抓取装置(5)将所述蓄电池(20)逐层堆叠于所述托板(10)上。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构,其特征在于,所述蓄电池(20)码放一层后,所述搬运组件(62)从所述隔板台(61)台上抓取一张隔板(60)并覆盖于整层的蓄电池(20)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构,其特征在于,所述竖直传动组件(51)包括伺服电机(511)以及与所述伺...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建丰,
申请(专利权)人:长兴金润科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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