一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置制造方法及图纸

一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，包括料仓本体、一组满盘料盘、一组空盘料盘、满盘料盘升降驱动装置和空盘料盘升降驱动装置，所述料仓本体中间设有隔板，所述设有隔板将料仓本体分隔为储料仓一和储料仓二，所述一组满盘料盘位于储料仓一内，所述一组空盘料盘位于储料仓二内。本实用新型专利技术所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，结构设计合理，能够将满盘零件的仓储和空盘的叠放整合在一个料仓中进行，保证了送料机工作的连续性，进而提高了产线的生产效率，并且满盘和空盘之间的转运，通过机械手自动进行，能够自动对多个料盘进行上料和收盘，减少对人工的占用，降低企业生产成本，物料架堆叠安全，定位准确。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置
本技术属于先进制造及自动化
，具体地，涉及一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置。
技术介绍
在使用自动化设备对零部件进行自动化加工过程中，由于需要经过多个工序加工，加工后则需要通过料盘对产品进行收集，如果采用人工收集，不仅效率低下，而且人工成本较高，又费时费力。因此，在自动化装配
中，部分产品零部件需要放置到料盘后，进行仓储，以便后续装配做业时进行上料。由于生产过程中涉及若干料盘，因此，必须对料盘进行统一的仓储管理。在自动化的生产线中，需要向盘状的托盘内上料和下料，现有技术中的处理方式是使用两个单独的料仓分别来实现上料和下料的动作。每个料仓独立工作，分开控制，这种生产方式造成了生产成本高的问题，同时需要双倍的占地面积来放置两个料仓。另外，传统的料仓多为牵引绳拖拽等方式带动料斗上下运动，实现料斗不同工位的运料和卸料工序，然这种操作方式存在部分安全隐患，现改进的料仓多为小车通过牵引导向装置进行物料的传输，然这种方式存在着，小车需要绑紧或者锚固情况，存在着使用不方便的问题，另外目前的料仓多为单个，在高强度作业时，因用料较大就会使得工作效率下降，鉴于以上情况，研究一种克服以上问题的料仓很有必要。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，解决了现有技术中料仓设置为两个独立的结构，分别进行上料托盘和空盘的存储，并且现有的料仓进行托盘的升降时，结构设计不合理，应用在较重的物料时，存在极大安全隐患的问题。技术方案：本技术提供了一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，包括料仓本体、一组满盘料盘、一组空盘料盘、满盘料盘升降驱动装置和空盘料盘升降驱动装置，所述满盘料盘升降驱动装置和空盘料盘升降驱动装置均设置在料仓本体上，所述一组满盘料盘沿竖直方向依次叠放设置在满盘料盘升降驱动装置上，所述一组空盘料盘沿竖直方向依次叠放设置在空盘料盘升降驱动装置上，所述料仓本体中间设有隔板，所述设有隔板将料仓本体分隔为储料仓一和储料仓二，所述一组满盘料盘位于储料仓一内，所述一组空盘料盘位于储料仓二内，所述储料仓一和储料仓二的截面均为U型。进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述满盘料盘升降驱动装置和空盘料盘升降驱动装置均包括升降驱动伺服电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、丝杆和料盘支撑架，所述升降驱动伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮和丝杆均设置在料仓本体上，并且升降驱动伺服电机和主动皮带轮连接，所述主动皮带轮通过皮带和从动皮带轮连接，所述丝杆的下端部和从动皮带轮连接，所述料盘支撑架和丝杆上的丝杆螺母固定连接，所述丝杆沿竖直方向设置。进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述一组满盘料盘设置在满盘料盘升降驱动装置的料盘支撑架上，所述一组空盘料盘设置在空盘料盘升降驱动装置的料盘支撑架上，所述一组满盘料盘之间、一组空盘料盘之间均设有一组料盘垫块。进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述储料仓一所在料仓本体的内壁上设有两条竖直导轨一，所述两条竖直导轨一分别位于满盘料盘升降驱动装置的丝杆两侧，所述储料仓一所在料仓本体的内壁上设有两条竖直导轨二，所述两条竖直导轨二分别位于空盘料盘升降驱动装置的丝杆两侧，所述竖直导轨一和竖直导轨二上均设有竖直导向滑块，所述料盘支撑架和竖直导向滑块固定连接。进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述料仓本体的下端部上设有一组缓冲垫块，所述缓冲垫块分别位于储料仓一和储料仓二所在的空间内，并且缓冲垫块位于料盘支撑架的正下方。进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述储料仓一和储料仓二U型开口处两侧的内壁上均设有挡料组件。进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述挡料组件包括挡料气缸、挡料传动齿条、挡料传动齿轮、传动轴、挡料板和轴承座，所述挡料气缸的活塞杆和挡料传动齿条连接，所述挡料传动齿条和挡料传动齿轮啮合，所述挡料传动齿轮、挡料气缸和轴承座均设置在料仓本体上，所述传动轴通过轴承置在轴承座上，并且传动轴和挡料传动齿轮连接，所述挡料板沿竖直方向固定设置传动轴的外壁上，并且挡料板位于储料仓一和储料仓二的U型开口处。进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述储料仓一和储料仓二内均设有到位感应器。进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述储料仓一和储料仓二内均设有叉车到位感应器。进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述料盘支撑架包括矩形料盘支撑框、支撑架和升降板，所述支撑架固定设置在矩形料盘支撑框的下端部上，所述矩形料盘支撑框和支撑架均与升降板固定连接，所述升降板和丝杆上的丝杆螺母固定连接，所述一组满盘料盘和一组空盘料盘分别设置在矩形料盘支撑框上。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，结构设计合理，能够将满盘零件的仓储和空盘的叠放整合在一个料仓中进行，并且具有零件的自动识别功能，能够自动扫描零件的外形尺寸，供生产加工使用，并且此结构的升降双料仓，可以在一个料仓进行上料的同时，在另一个料仓进行备料，保证了送料机工作的连续性，进而提高了产线的生产效率，并且满盘和空盘之间的转运，通过机械手自动进行，能够自动对多个料盘进行上料和收盘，减少对人工的占用，降低企业生产成本，物料架堆叠安全，定位准确。附图说明图1为本技术所述具有工件自动识别结构的升降双料仓的结构示意图一；图2为本技术所述具有工件自动识别结构的升降双料仓的结构示意图二；图3为本技术所述具有工件自动识别结构的升降双料仓的结构示意图三；图4为本技术所述工件自动识别装置的结构示意图一；图5为本技术所述工件自动识别装置的结构示意图二；图6为本技术所述工件自动识别装置的结构示意图三；图7-12为本技术所述双料仓的结构示意图；图13-17为本技术所述料盘转运机械手的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：包括料仓本体（100）、一组满盘料盘（201）、一组空盘料盘（202）、满盘料盘升降驱动装置（203）和空盘料盘升降驱动装置（204），所述满盘料盘升降驱动装置（203）和空盘料盘升降驱动装置（204）均设置在料仓本体（100）上，所述一组满盘料盘（201）沿竖直方向依次叠放设置在满盘料盘升降驱动装置（203）上，所述一组空盘料盘（202）沿竖直方向依次叠放设置在空盘料盘升降驱动装置（204）上，所述料仓本体（100）中间设有隔板（205），所述设有隔板（205）将料仓本体（100）分隔为储料仓一（206）和储料仓二（207），所述一组满盘料盘（201）位于储料仓一（206）内，所述一组空盘料盘（202）位于储料仓二（207）内，所述储料仓一（206）和储料仓二（207）的截面均为U型。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：包括料仓本体（100）、一组满盘料盘（201）、一组空盘料盘（202）、满盘料盘升降驱动装置（203）和空盘料盘升降驱动装置（204），所述满盘料盘升降驱动装置（203）和空盘料盘升降驱动装置（204）均设置在料仓本体（100）上，所述一组满盘料盘（201）沿竖直方向依次叠放设置在满盘料盘升降驱动装置（203）上，所述一组空盘料盘（202）沿竖直方向依次叠放设置在空盘料盘升降驱动装置（204）上，所述料仓本体（100）中间设有隔板（205），所述设有隔板（205）将料仓本体（100）分隔为储料仓一（206）和储料仓二（207），所述一组满盘料盘（201）位于储料仓一（206）内，所述一组空盘料盘（202）位于储料仓二（207）内，所述储料仓一（206）和储料仓二（207）的截面均为U型。


2.根据权利要求1所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：所述满盘料盘升降驱动装置（203）和空盘料盘升降驱动装置（204）均包括升降驱动伺服电机（208）、主动皮带轮（209）、皮带（210）、从动皮带轮（211）、丝杆（212）和料盘支撑架（213），所述升降驱动伺服电机（208）、主动皮带轮（209）、从动皮带轮（211）和丝杆（212）均设置在料仓本体（100）上，并且升降驱动伺服电机（208）和主动皮带轮（209）连接，所述主动皮带轮（209）通过皮带（210）和从动皮带轮（211）连接，所述丝杆（212）的下端部和从动皮带轮（211）连接，所述料盘支撑架（213）和丝杆（212）上的丝杆螺母固定连接，所述丝杆（212）沿竖直方向设置。


3.根据权利要求2所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：所述一组满盘料盘（201）设置在满盘料盘升降驱动装置（203）的料盘支撑架（213）上，所述一组空盘料盘（202）设置在空盘料盘升降驱动装置（204）的料盘支撑架（213）上，所述一组满盘料盘（201）之间、一组空盘料盘（202）之间均设有一组料盘垫块（214）。


4.根据权利要求2所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：所述储料仓一（206）所在料仓本体（100）的内壁上设有两条竖直导轨一（215），所述两条竖直导轨一（215）分别位于满盘料盘升降驱动装置（203）的丝杆（212）两侧，所述储料仓一（206）所在料仓本体（100）的内壁上设有两条竖直导轨二（216），所述两条竖直导轨二（216）分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张存亮，徐磊，邵沣，
申请(专利权)人：太仓博宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32