连杆型防坠机构制造技术

本发明专利技术所述连杆型防坠机构，设计一种同时兼顾两个承载件的连杆型防坠机构，以期在任一或两个承载件断裂时均能实施抱轨动作，从而在减小相应防坠设备占用空间体积与成本的前提下，实现弹性蓄能、无需额外应急启动动力的连动式防坠结构。连杆型防坠机构包括连接的制动部和提升承载部，提升承载部包括2组钢丝绳和上端连接钢丝绳的提升螺杆，提升螺杆的下端连接一组连杆，连杆通过链条连接制动部；提升螺杆穿入在载货台上水平设置的载货台安装板的垂向孔，并从载货台安装板底部、在提升螺杆上依次地套设有第二套筒、提升板和用于锁紧的螺母，在提升板的垂向两侧分设第二套筒和螺母，在第二套筒上套设有第二弹簧。

【技术实现步骤摘要】
连杆型防坠机构
本专利技术涉及一种连杆型防坠机构和应用该连杆型防坠机构的载货装置，属于物流仓储

技术介绍
目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的由绳带牵引进行垂向提升的载货设备，通过载货设备将货物在不同工作高度之间进行传输。现有载货台的承载件通常采用钢丝绳或起重链条，长时间大载荷使用后，存在着承载件发生局部受损、甚至是断裂的安全隐患，此时载货台将自由下落而随之产生较为严重的安全事故，给现场环境中的作业人员与其他设备造成伤害。如申请人在先申请的国内专利，申请号CN201910773054.4，名称为具有新型防坠机构的载货台及其方法，其包括防坠导轨和连接载货台承载件的升降防坠装置。升降防坠装置安装于载货台的侧臂，包括一端连接于载货台承载件的杠杆，杠杆的另一端连接于滑块的心轴，与心轴相反方向的滑块上设置有一组连杆轴；在滑块垂向上贯穿并安装一组导柱，导柱套设有复位弹簧；在滑块与复位弹簧的垂向两侧、连杆轴的上下轴端分别连接1组防坠导柱座；防坠导柱座通过螺栓安装于防坠基座板的一侧，在防坠基座板的另一侧安装有2组制动斜块；连杆轴穿过防坠基座板并位于2组制动斜块之间，在连杆轴轴端安装有惰轮轴，惰轮轴的端部悬挂制动惰轮。在正常运行状态下，杠杆与载货台承载件连接，由于提升力的作用，杠杆使滑块始终处于压迫复位弹簧的状态，从而产生较大的预先绷紧的牵引力。滑块在牵引力的作用下，其上安装的制动惰轮始终处于张开的状态，此时制动惰轮与防坠导轨之间不接触。一旦载货台承载件断裂，上述升降防坠装置启动，载货台承载件传递的牵引力消失，复位弹簧蓄积的势能得以释放而将滑块顶起，制动惰轮随之被顶起，因两侧斜块变窄导致制动惰轮的间距随之变小直至夹紧防坠导轨而停止滑行，最终使载货台稳定地自锁于防坠导轨。上述现有技术，采取的是单一承载件(钢丝绳或链条)断裂防坠机构设计方案。但在实际应用中，提升设备通常采用多条绳链牵引方式，因此若基于上述现有技术而配备相应数量如上结构的防坠机构就会对安装空间、以及相对应的检测与防护装置提出了较高的要求。显然对于现有设备小型化与精细化设计、优化立体仓储作业现场，直接造成明显的制约与应用局限性。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本专利技术所述连杆型防坠机构，在于解决上述现有技术存在的问题而设计一种同时兼顾两个承载件的连杆型防坠机构，以期在任一或两个承载件断裂时均能直接、准确、快速与高效地实施抱轨动作，从而在减小相应防坠设备占用空间体积与成本的前提下，实现弹性蓄能、无需额外应急启动动力的连动式防坠结构与控制方法。同时，相应改进局部部件连接以提高承载装置的均衡与稳定性能。为实现上述设计目的，所述的连杆型防坠机构，包括连接的制动部和提升承载部。与现有技术的区别之处在于，所述的提升承载部包括2组钢丝绳和上端连接钢丝绳的提升螺杆，提升螺杆的下端连接一组连杆，连杆通过链条连接制动部；提升螺杆穿入在载货台上水平设置的载货台安装板的垂向孔，并从载货台安装板底部、在提升螺杆上依次地套设有第二套筒、提升板和用于锁紧的螺母，在提升板的垂向两侧分设第二套筒和螺母，在第二套筒上套设有第二弹簧；提升板具有L型结构，在其一侧设置有提升板孔，在其另一侧设置有提升轴；提升轴探入载货台上的长圆孔，提升螺杆穿过提升板孔；链条拉紧座通过螺栓安装于滑块，链轮安装于防坠基座板上的固定轴，并在固定轴的轴端通过弹性挡圈锁住链轮；链条的一端连接至链条拉紧座，其另一端绕过链轮后连接至链条拉紧螺杆的端部，链条拉紧螺杆的另一端部穿过连杆角钢并用螺母进行锁紧；提升轴具有粗细不同的两段式结构，在提升轴的细部上套设一铜套，2组提升轴各自穿过连杆两端的连杆孔，并在连杆外侧通过弹性挡圈将提升轴的轴头锁紧。进一步地，卡板抵靠挤住提升螺杆，卡板通过螺栓安装到载货台的载货台安装板垂向上方；提升螺杆抵靠挤住卡板的中间部分为非圆形的铣平面，提升螺杆的其他部分的截面为圆形。进一步地，在提升螺杆上端设置有销孔，横销穿入该销孔中并在横销上套设一套环，钢丝绳绕过套环，在横销两端分别通过螺母进行锁紧；钢丝绳绕过套环后进行对折并在绳端采用绳夹进行锁紧。进一步地，第一检测板通过螺栓安装到滑块上，第一检测开关安装在防坠基座板上，第一检测开关的检测端顶在第一检测板上。进一步地，2个第二检测开关19分别安装至载货台100，调整第二检测开关的探头与连杆的端部接触。进一步地，所述固定轴的轴向与连杆平行，链条18的中心线与连杆16的中心线共面。进一步地，所述提升螺杆的安装高度(H)大于max(h1,h2)，h1是防坠机构启动时位于连杆右端的提升轴轴心的垂向位移量,h2是防坠机构启动时位于连杆左端的提升轴轴心的垂向位移量。进一步地，连杆端部的连杆孔为长圆孔，其孔径长度(S)大于max(S1,S2)；S1是防坠机构启动时位于连杆右端的提升轴轴心沿连杆中心线的位移量,S2是防坠机构启动时位于连杆左端的提升轴轴心沿连杆中心线的位移量。综上所述，本申请所述连杆型防坠机构具有以下优点和有益效果：1、采取连杆同时连接两个承载件方式，即一套防坠机构联接两组承载装置，其中任一承载件发生断裂或意外损坏，均可直接触发防坠机构抱轨止落，从而在保证载货装置运行安全的前提下，实现相应减少需配备防坠机构数量的优点，有效地降低防坠机构对安装空间的要求、显著地降低安全设备的运行成本。2、通过上述局部连接部件的结构优化，相应地提高两个承载件一套防坠机构之间联动的即时性与准确性，有效地提高了防坠防护性能和反应速度，提高载货装置运行的安全性。3、通过上述局部连接部件的结构优化，能够在防护止坠的同时提高载货装置的平稳性，避免发生倾斜或较明显的震动，从而避免货物掉落现象的发生，对现场作业人员与设备起到较为显著的防护作用。附图说明现结合以下附图来进一步地说明本专利技术。图1是基于滑块的组装示意图；图2是组装导柱与复位弹簧的示意图；图3-1至图3-3分别是防坠基座板的安装与局部检测装置连接示意图；图4-1和图4-2分别是制动惰轮和惰轮安装的结构示意图；图5-1是提升承载件部分的安装示意图；图5-2是提升板的结构示意图；图5-3是图5-1的C向结构示意图；图5-4是图5-3的剖示结构图；图6-1是连杆连接示意图；图6-2是图6-1中A-A向剖面示意图；图7-1是实施例1所述防坠机构安装于载货台的示意图；图7-2是图7-1中B向结构示意图；图7-3是实施例2所述防坠机构安装于载货台的示意图；图7-4是图7-3中连杆角钢的局部连接示意图；图8是未启动制动状态时的防坠机构示意图；图9是启动制动状态时的防坠机构示意图；图10-1和图10-2分别是防坠机构启动时的两种连杆运动轨迹示意图。具体实施方式实施例1，本申请所述的连杆型防坠机构，包括连接的制动部和提升承载部。图1至图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆型防坠机构，包括连接的制动部和提升承载部，其特征在于：所述的提升承载部包括2组钢丝绳和上端连接钢丝绳的提升螺杆，提升螺杆的下端连接一组连杆，连杆通过链条连接制动部；/n提升螺杆穿入在载货台上水平设置的载货台安装板的垂向孔，并从载货台安装板底部、在提升螺杆上依次地套设有第二套筒、提升板和用于锁紧的螺母，在提升板的垂向两侧分设第二套筒和螺母，在第二套筒上套设有第二弹簧；/n提升板具有L型结构，在其一侧设置有提升板孔，在其另一侧设置有提升轴；提升轴探入载货台上的长圆孔，提升螺杆穿过提升板孔；/n链条拉紧座通过螺栓安装于滑块，链轮安装于防坠基座板上的固定轴，并在固定轴的轴端通过弹性挡圈锁住链轮；链条的一端连接至链条拉紧座，其另一端绕过链轮后连接至链条拉紧螺杆的端部，链条拉紧螺杆的另一端部穿过连杆角钢并用螺母进行锁紧；/n提升轴具有粗细不同的两段式结构，在提升轴的细部上套设一铜套，2组提升轴各自穿过连杆两端的连杆孔，并在连杆外侧通过弹性挡圈将提升轴的轴头锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆型防坠机构，包括连接的制动部和提升承载部，其特征在于：所述的提升承载部包括2组钢丝绳和上端连接钢丝绳的提升螺杆，提升螺杆的下端连接一组连杆，连杆通过链条连接制动部；
提升螺杆穿入在载货台上水平设置的载货台安装板的垂向孔，并从载货台安装板底部、在提升螺杆上依次地套设有第二套筒、提升板和用于锁紧的螺母，在提升板的垂向两侧分设第二套筒和螺母，在第二套筒上套设有第二弹簧；
提升板具有L型结构，在其一侧设置有提升板孔，在其另一侧设置有提升轴；提升轴探入载货台上的长圆孔，提升螺杆穿过提升板孔；
链条拉紧座通过螺栓安装于滑块，链轮安装于防坠基座板上的固定轴，并在固定轴的轴端通过弹性挡圈锁住链轮；链条的一端连接至链条拉紧座，其另一端绕过链轮后连接至链条拉紧螺杆的端部，链条拉紧螺杆的另一端部穿过连杆角钢并用螺母进行锁紧；
提升轴具有粗细不同的两段式结构，在提升轴的细部上套设一铜套，2组提升轴各自穿过连杆两端的连杆孔，并在连杆外侧通过弹性挡圈将提升轴的轴头锁紧。


2.根据权利要求1所述的连杆型防坠机构，其特征在于：卡板抵靠挤住提升螺杆，卡板通过螺栓安装到载货台的载货台安装板垂向上方；
提升螺杆抵靠挤住卡板的中间部分为非圆形的铣平面，提升螺杆的其他部分的截面为圆形。


3.根据权利要求1或2所述的连杆型防坠机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐棵苗，郭环，孔祥峰，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37