一种可拼接的二段折叠车载展开平台及操作方法技术

本发明专利技术属于运输技术领域，具体涉及一种可拼接的二段折叠多段车载平台及操作方法，所述展开机构包括多段车载平台、支撑腿组件和角度控制机构，多段车载平台设置于运载车顶部，多段车载平台包括车上主板、第一中段板、第二中段板、第一外段板以及第二外段板；支撑腿组件和角度控制机构均设置于所述第一中段板、所述第二中段板、所述第一外段板以及所述第二外段板底部；所述操作方法包括展开方法和折叠方法。本发明专利技术通过精密的连杆机构实现直线舵机横向直线运动到多段车载平台板的角度变化运动，从而实现角度控制机构对多段车载平台的折叠和展开的控制；本发明专利技术使得多段车载平台可以自动进行高度补偿，实现不规则地面的自适应停放及快速调平。

【技术实现步骤摘要】
一种可拼接的二段折叠车载展开平台及操作方法
本专利技术属于运输
，具体涉及一种可拼接的二段折叠车载展开平台及操作方法。
技术介绍
目前，现代化战争要求作战武器系统具备快速反应能力，实现对敌的快速打击和压制，对车载设备的性能要求越来越高。传统车载平台的人工手动操作已很难满足对车载平台快速架设、撤收以及平台高精度调平的要求。根据GB1589-2004-《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定了汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸的最大限值(单位为毫米)，为满足公路运输的要求，车载平台需满足12000*2500*4000mm的运输体积限制。现有技术中，公开号CN205891274U的专利文件公开了一种救援无人机车载平台及救援车，包括：救援无人机停机坪、收纳结构、后部车厢及后盖或后车门以及救援无人机车载平台所述收纳结构收纳所述救援无人机停机坪，所述无人机停机坪可从所述收纳结构抽出。所述救援无人机车载平台设置在后部车厢，打开后盖或后车门时，所述无人机停机坪可从所述收纳结构抽出。虽然该专利技术解决了一部分空间使用问题，但悬臂推送式的收放方式展本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拼接的二段折叠车载展开平台，包括具有外挂平台的运载车，其特征在于，包括：/n可折叠或者展开的多段车载平台，所述多段车载平台包括车上主板、第一中段板、第二中段板、第一外段板以及第二外段板，所述车上主板设置于运载车外挂平台顶部，所述车上主板其长度方向的两侧边分别与第一中段板和第二中段板铰接；所述第一中段板远离所述车上主板的侧边与所述第一外段板铰接，所述第二中段板远离所述车上主板的侧边与所述第二外段板铰接；/n若干可折叠式支撑腿组件，所述支撑腿组件包括连接角钢和支撑腿，所述连接角钢固接在第一中段板、第二中段板、第一外段板以及第二外段板底部，所述支撑腿一端与所述连接角钢一端铰接；/n用于控制...

【技术特征摘要】
1.一种可拼接的二段折叠车载展开平台，包括具有外挂平台的运载车，其特征在于，包括：
可折叠或者展开的多段车载平台，所述多段车载平台包括车上主板、第一中段板、第二中段板、第一外段板以及第二外段板，所述车上主板设置于运载车外挂平台顶部，所述车上主板其长度方向的两侧边分别与第一中段板和第二中段板铰接；所述第一中段板远离所述车上主板的侧边与所述第一外段板铰接，所述第二中段板远离所述车上主板的侧边与所述第二外段板铰接；
若干可折叠式支撑腿组件，所述支撑腿组件包括连接角钢和支撑腿，所述连接角钢固接在第一中段板、第二中段板、第一外段板以及第二外段板底部，所述支撑腿一端与所述连接角钢一端铰接；
用于控制多段车载平台进行折叠或展开的若干角度控制机构，若干所述角度控制机构设置于所述第一中段板、所述第二中段板、所述第一外段板以及所述第二外段板底部；
所述车上主板、所述第一中段板、所述第二中段板、所述第一外段板以及所述第二外段板的板面尺寸均一致。


2.根据权利要求1所述的一种可拼接的二段折叠车载展开平台，其特征在于：所述支撑腿包括轴向依次设置的主构件、缓冲器以及万向轮，所述主构件一端与所述连接角钢一端铰接，所述主构件另一端与所述缓冲器固接，所述缓冲器与所述万向轮铰接。


3.根据权利要求2所述的一种可拼接的二段折叠车载展开平台，其特征在于：还包括支撑腿拉杆和支撑腿收杆，所述支撑腿拉杆一端与所述连接角钢另一端铰接，所述支撑腿拉杆另一端与所述支撑腿收杆一端铰接，所述支撑腿收杆另一端与所述主构件铰接。


4.根据权利要求1所述的一种可拼接的二段折叠车载展开平台，其特征在于：所述角度控制机构包括驱动机构、转动机构以及固定机构，所述驱动机构两端安装有所述转动机构，所述转动机构与所述固定机构连接，所述固定机构固接在所述第一中段板、所述第二中段板、所述第一外段板以及所述第二外段板底部；所述驱动机构用于驱动所述转动机构，所述转动机构用于带动所述固定机构转动。


5.根据权利要求4所述的一种可拼接的二段折叠车载展开平台，其特征在于：所述驱动机构包括电机、减速机、直线舵机底座以及直线舵机推杆，所述电机输出端与所述减速机连接，所述减速机与所述直线舵机底座连接，所述直线舵机底座两端设置有所述直线舵机推杆。


6.根据权利要求5所述的一种可拼接的二段折叠车载展开平台，其特征在于：所述转动机构包括三角转动件和三角转动件底座，所述三角转动件呈直角三角形，其一个直角边远离直角的端头处与所述直线舵机底座铰接，所述三角转动件另一个直角边安装有所述三角转动件底座，安装有所述三角转动件底座的直角边远离直角的端头处与所述固定机构铰接。


7.根据权利要求6所述的一种可拼接的二段折叠车载展开平台，其特征在于：所述固定机构包括拉杆、板件连接座以及板件连接座底座，所述拉杆一端与所述三角转动件连接，所述拉杆另一端与所述板件连接座连接，所述板件连接座远离所述拉杆的一侧与所述第一中段板、所述第二中段板、所述第一外段板以及所述第二外段板底部固接，所述板件连接座朝向所述拉杆一侧的端部与所述板件连接座底座铰接。


8.根据权利要求1所述的一种可拼接的二段折叠车载展开平台，其特征在于：还包括拼接件，所述拼接件设置于所述第一外段板或者第二外段板朝向外部环境一侧的底部。


9.根据权利要求8所述的一种可拼接的二段折叠车载展开平台，其特征在于：还包括若干加强肋，四根加强肋首尾相连形成呈四边形的框架结构，所述框架结构设置于所述第一中段板、所述第二中段板、所述第一外段板以及所述第二外段板各段板底部。


10.一种可拼接的二段折叠车载展开平台的操作方法，其特征在于，包括控制器，所述控制器控制所述驱动机构运作，所述操作方法包括展开方法和折叠方法；
所述展开方法具体包括以下步骤：
步骤S1、所述第一中段板的展开
所述控制器控制设置在所述第一中段板上靠近所述车上主板侧的所述角度控制机构的所述驱动机构运行，两所述直线舵机推杆向外推动，所述三角转动件向外部环境转动，所述拉杆带动所述第一中段板与所述车上主板铰接的一侧向下转动；
同时所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭一明，齐浩，李青洋，朱瑜清，魏小辉，聂宏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京飞起科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32