【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法
本专利技术涉及无人机应用领域，更具体地，涉及一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前已经广泛应用于陆地或者海洋空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等领域中，不仅如此，随着人们对无人机的熟知与喜爱，也推动了民用无人机的发展，使无人机逐渐进入了普通人们的生活当中，如今，民用无人机的智能化程度已具有了较大幅度的提升，获得了更多无人机爱好者的追捧，其中无人机的伴飞功能就是广大无人机爱好者较为喜爱的智能功能之一。无人机伴飞功能，表现为无人机伴随运动物体如车、船等一起运动，更灵活的完成监控、导航、拍摄等工作。而实现良好效果的伴飞功能的前提是实现高精准度的定位，现有技术中，实现无人机定位主要依赖于GPS定位或通过图形匹配等技术，但上述方法在无人机伴飞技术的设计和使用上会十分繁琐，而且存在可靠性低和效率低的缺陷，需要操作人员具有丰富的经验才能够灵活的操纵无人机进行伴飞操作，同时，对于车载伴飞无人机来说，如何利用有限的车体空...
【技术保护点】
1.一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置安装于所述机巢主体内部，所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒均与所述控制装置相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置安装于所述机巢主体内部，所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒均与所述控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，所述电池更换装置包括平台、若干电池仓以及抓取机构；所述电池仓设于所述平台一侧，与所述平台相连，所述抓取机构设于所述平台及电池仓之间，与所述平台相连；所述平台面向所述电池仓的一侧设有一开口，所述抓取机构包括移动轴以及抓取件，所述抓取件与所述移动轴活动连接，所述抓取件通过所述移动轴在所述电池仓至所述开口内移动进行无人机的电池更换。
3.根据权利要求2所述的一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，所述移动轴包括水平移动轴、水平驱动装置、竖直移动轴、竖直驱动装置以及转动机构；所述水平移动轴连接于所述平台开口下方，所述竖直移动轴通过所述转动机构转动连接于所述水平移动轴远离所述开口的一侧，所述竖直移动轴与所述抓取件活动连接；所述水平驱动装置与所述竖直移动轴相连，驱动所述竖直移动轴在所述水平移动轴上水平移动；所述竖直驱动装置与所述抓取件相连，驱动所述抓取件在所述竖直移动轴上的竖直移动；所述水平驱动装置、竖直驱动装置以及转动机构均与所述控制装置相连。
4.根据权利要求2所述的一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，所述电池更换装置还包括平台升降支架以及升降驱动装置；所述平台升降支架与所述平台活动连接，所述电池仓与所述平台升降支架相连；所述升降驱动装置安装于所述平台升降支架上，驱动所述平台在所述平台升降支架上进行竖直升降移动；所述升降驱动装置与所述控制装置相连。
5.根据权利要求1所述的一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，所述伴飞盒包括：盒体、电源模块、飞控模块、定位模块、定位天线、通信模块以及通信天线；所述电源模块、飞控模块、定位模块以及通信模块均安装于所述盒体内部，所述定位天线与通信天线连接于所述盒体外部；所述飞控模块、定位模块以及通信模块均与所述电源模块相连，所述定位模块以及通信模块与所述飞控模块相连，所述定位天线与所述定位模块相连，所述通信天线与所述通信模块相连；所述定位模块以及所述通信模块与所述控制装置相连。
6.根据权利要求5所述的一种车载无人机移动伴飞机巢，其特征在于，所述定位模块为RTK模块，所述定位天线为RTK天线，且所述RTK天线数量为两条。
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊达，罗俊杰，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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