一种无人机起降平台制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机起降平台，包括底板，所述底板上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴，所述螺纹轴上端面固设有顶固板，所述底板上方设置有升降箱，所述升降箱内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮，所述啮合齿轮内固设有转动筒，所述转动筒与所述传动腔上下端壁转动配合连接，本发明专利技术结构简单，操作方便，通过采用连杆驱动的方式，采用一个电机控制，用两组连杆分别控制导轨的延伸及无人机升降平台的展开，从而提高了设备的联动性及实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起降平台
本专利技术涉及无人机配套设备
，具体为一种无人机起降平台。此专利技术申请为中国专利技术专利，申请号为2019111611143的分案申请。
技术介绍
在大批量无人机进行作业时，往往需要将无人机放置于地面再进行起降作业，在此过程中缺少一种平台供无人机储存及同时起降，使无人机在进行运输及维护时不方便，极大的降低了无人机的运输安全性，且增加了在无人机工作之前的准备时间。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。例如，中国专利文献无人机起降调节平台公开了[申请号：201810513195.8]，包括中心柱竖直设置在围设的起降板的中心位置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；起降板与中心球轴之间有支撑杆，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋；起降板的底部设有调节桩，调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。其结构简单，使用方便，机械强度高，能够辅助无人机在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。上述专利技术，尚未实现便于无人机储存及起飞的功能，且不具备良好的储存便利性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机起降平台，具有同时展开无人机起降平台供无人机同时起降的优点。根据本专利技术的一种无人机起降平台，包括底板，所述底板上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴，所述螺纹轴上端面固设有顶固板，所述底板上方设置有升降箱，所述升降箱内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮，所述啮合齿轮内固设有转动筒，所述转动筒与所述传动腔上下端壁转动配合连接，所述螺纹轴与所述转动筒螺纹配合连接，所述顶固板上端面固设有顶柱，所述顶柱外表面环形阵列固设有固定箱体，所述固定箱体内固设有开口远离所述顶柱的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有内滑动杆，所述内滑动杆内固设有开口远离所述顶柱的间隔腔，所述间隔腔内滑动的设置有滑动杆，远离所示顶柱的所述固定箱体端面固设有上下对称的衬垫块，远离所述顶柱的所述滑动杆端面固设有侧转块，所述侧转块内转动的设置有摆动杆，所述升降箱左右端面固设有左右对称的对称块，所述对称块与所述摆动杆转动配合连接，所述固定箱体外表面设置有滑动装置，滑动装置上端面固设有竖杆，所述竖杆与相应的所述装纳箱固定，滑动装置下端面转动的设置有转动柄，所述转动柄与所述升降箱转动配合连接，从而利用所述升降电机带动所述主动齿轮转动，使与所述主动齿轮啮合的所述啮合齿轮转动带动所述升降箱上下移动，使所述摆动杆和转动柄发生摆动，间接带动所述装纳箱彼此远离，使所述无人机可正常飞行出所述内。进一步的技术方案，滑动装置包括嵌套箱，所述嵌套箱与所述竖杆固定，所述嵌套箱与所述转动柄转动配合连接，所述嵌套箱内固设有左右贯穿的间隔腔，所述间隔腔上下侧设置有上下对称且位于所述嵌套箱内的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有滑移杆，所述滑移杆滑动的贯穿所述弹簧腔并伸入所述间隔腔内，所述滑移杆内固设有开口的转轮腔，所述转轮腔端壁之间固设有固连轴，所述固连轴外表面转动的设置有转轮，所述固定箱体外表面固设有上下对称且开口的开口槽，所述转轮与所述开口槽相抵，所述内滑动杆外表面固设有上下对称且开口的开口腔，从而使所述滑移杆和固定箱体及所述内滑动杆和固定箱体发生相对运动，由于所述竖杆需要带动相应的所述装纳箱彼此远离，在上述结构的作用下使所述装纳箱彼此远离，提高了设备的工作可靠性。进一步的技术方案，所述滑移杆与所述弹簧腔端壁之间弹性设置有弹簧，从而使所述滑移杆与所述弹簧腔之间弹性连接，提高设备的可靠性。进一步的技术方案，所述弹簧腔和间隔腔内弹性设置有弹簧，从而使设备运行平稳。进一步的技术方案，所述螺纹轴外表面设置有螺纹，所述侧转块上端面固设有挡板，从而使所述螺纹轴与所述转动筒螺纹配合连接，且利用所述挡板将设备更好的保护。进一步的技术方案，所述装纳箱上端面内固设有开口朝上的装纳腔，所述装纳腔内相抵设置有无人机，从而将所述无人机更好的保护于所述装纳腔内，防止损坏。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过采用连杆驱动的方式，采用一个电机控制，用两组连杆分别控制导轨的延伸及无人机升降平台的展开，从而提高了设备的联动性及实用性。上述优点具体表现为，利用分层次的设计，使连杆结构在相应的动力结构驱动下，可以将不同层次放置的无人机分别释放，在无人机进行停靠时也可以依次进行停放，且能够利用升降电机、主动齿轮转动、啮合齿轮、转动筒转动、螺纹轴、升降箱、摆动杆和对称块等结构实现上述功能，使装纳箱逐渐的远离升降箱进行运动，使装纳箱之间彼此展开，使之不重叠，从而实现了设备的储存无人机及快速释放的功能，提高了设备储存无人机的效率，且设备具有较好的空间折叠性，便于携带的同时，减小了存放设备的空间设置。附图说明图1是本专利技术的一种无人机起降平台内部整体结构示意图；图2是本专利技术中转动柄的A-A方向示意图；图3是本专利技术中图1中竖杆的B-B方向示意图；图4是本专利技术中图1中装纳箱的C方向放大示意图；图5是本专利技术中图1中竖杆的D方向放大示意图；图6是本专利技术中图1中啮合齿轮的E-E方向示意图；图中，升降箱100、底板101、对称块102、摆动杆103、滑动杆104、侧转块105、挡板106、装纳箱107、装纳腔108、竖杆109、转动柄112、升降电机114、啮合齿轮115、主动齿轮116、传动腔117、螺纹轴118、转动筒119、无人机120、嵌套箱200、滑移杆201、弹簧腔202、转轮203、固连轴204、开口槽205、开口腔208、转轮腔210、顶柱300、固定箱体301、内滑动杆302、弹簧腔303、间隔腔304、顶固板306、衬垫块400。具体实施方式下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明。参照图1-6，根据本专利技术的实施例的一种无人机起降平台，包括底板101，底板101的长度为40cm，底板101上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴118，螺纹轴118的直径为3.5cm，螺纹轴118上端面固设有顶固板306，底板101上方设置有升降箱100，升降箱100内固设有传动腔117，传动腔117上端壁内固设有升降电机114，升降电机114的输出轴与传动腔117下端壁转动配合连接，升降电机114的输出轴外表面固设有主动齿轮116，主动齿轮116的直径为5cm，主动齿轮116外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮115，啮合齿轮115内固设有转动筒119，转动筒119的直径为3cm，转动筒119与传动腔117上下端壁转动配合连接，螺纹轴118与转动筒119螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起降平台，包括底板(101)，所述底板(101)上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴(118)，所述螺纹轴(118)上端面固设有顶固板(306)，所述底板(101)上方设置有升降箱(100)，所述升降箱(100)内固设有传动腔(117)，所述传动腔(117)上端壁内固设有升降电机(114)，所述升降电机(114)的输出轴与所述传动腔(117)下端壁转动配合连接，所述升降电机(114)的输出轴外表面固设有主动齿轮(116)，所述主动齿轮(116)外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮(115)，所述啮合齿轮(115)内固设有转动筒(119)，所述转动筒(119)与所述传动腔(117)上下端壁转动配合连接，所述螺纹轴(118)与所述转动筒(119)螺纹配合连接，所述顶固板(306)上端面固设有顶柱(300)，所述顶柱(300)外表面环形阵列固设有固定箱体(301)，所述固定箱体(301)内固设有开口远离所述顶柱(300)的弹簧腔(303)，所述弹簧腔(303)内滑动的设置有内滑动杆(302)，所述内滑动杆(302)内固设有开口远离所述顶柱(300)的间隔腔(304)，所述间隔腔(304)内滑动的设置有滑动杆(104)，远离所示顶柱(300)的所述固定箱体(301)端面固设有上下对称的衬垫块(400)，远离所述顶柱(300)的所述滑动杆(104)端面固设有侧转块(105)，所述侧转块(105)内转动的设置有摆动杆(103)，所述升降箱(100)左右端面固设有左右对称的对称块(102)，所述对称块(102)与所述摆动杆(103)转动配合连接，所述固定箱体(301)外表面设置有滑动装置，滑动装置上端面固设有四个竖杆(109)，所述竖杆(109)一侧设置有装纳箱(107)，所述装纳箱(107)呈竖直分布且数量为四个，所述竖杆(109)与相应的所述装纳箱(107)固定，滑动装置下端面转动的设置有转动柄(112)，所述转动柄(112)与所述升降箱(100)转动配合连接；/n滑动装置包括嵌套箱(200)，所述嵌套箱(200)与所述竖杆(109)固定，所述嵌套箱(200)与所述转动柄(112)转动配合连接，所述嵌套箱(200)内固设有左右贯穿的间隔腔(304)，所述间隔腔(304)上下侧设置有上下对称且位于所述嵌套箱(200)内的弹簧腔(202)，所述弹簧腔(202)内滑动的设置有滑移杆(201)，所述滑移杆(201)滑动的贯穿所述弹簧腔(202)并伸入所述间隔腔(304)内，所述滑移杆(201)内固设有开口的转轮腔(210)，所述转轮腔(210)端壁之间固设有固连轴(204)，所述固连轴(204)外表面转动的设置有转轮(203)，所述固定箱体(301)外表面固设有上下对称且开口的开口槽(205)，所述转轮(203)与所述开口槽(205)相抵，所述内滑动杆(302)外表面固设有上下对称且开口的开口腔(208)；/n所述滑移杆(201)位于所述弹簧腔(202)内的部分为T型结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降平台，包括底板(101)，所述底板(101)上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴(118)，所述螺纹轴(118)上端面固设有顶固板(306)，所述底板(101)上方设置有升降箱(100)，所述升降箱(100)内固设有传动腔(117)，所述传动腔(117)上端壁内固设有升降电机(114)，所述升降电机(114)的输出轴与所述传动腔(117)下端壁转动配合连接，所述升降电机(114)的输出轴外表面固设有主动齿轮(116)，所述主动齿轮(116)外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮(115)，所述啮合齿轮(115)内固设有转动筒(119)，所述转动筒(119)与所述传动腔(117)上下端壁转动配合连接，所述螺纹轴(118)与所述转动筒(119)螺纹配合连接，所述顶固板(306)上端面固设有顶柱(300)，所述顶柱(300)外表面环形阵列固设有固定箱体(301)，所述固定箱体(301)内固设有开口远离所述顶柱(300)的弹簧腔(303)，所述弹簧腔(303)内滑动的设置有内滑动杆(302)，所述内滑动杆(302)内固设有开口远离所述顶柱(300)的间隔腔(304)，所述间隔腔(304)内滑动的设置有滑动杆(104)，远离所示顶柱(300)的所述固定箱体(301)端面固设有上下对称的衬垫块(400)，远离所述顶柱(300)的所述滑动杆(104)端面固设有侧转块(105)，所述侧转块(105)内转动的设置有摆动杆(103)，所述升降箱(100)左右端面固设有左右对称的对称块(102)，所述对称块(102)与所述摆动杆(103)转动配合连接，所述固定箱体(301)外表面设置有滑动装置，滑动装置上端面固设有四个竖杆(109)，所述竖杆(109)一侧设置有装纳箱(107)，所述装纳箱(107)呈竖直分布且数量为四个，所述竖杆(109)与相应的所述装纳箱(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李崇权，郑素文，张鑫，
申请(专利权)人：杨滋垚，
类型：发明
国别省市：浙江;33