【技术实现步骤摘要】
一种拖车及其基于无人机的森林火灾监测系统
本专利技术涉及无人机和火灾监测技术,特别是涉及一种拖车及其基于无人机的森林火灾监测系统。
技术介绍
全世界范围内几乎每年都会发生数十起森林火灾,造成严重的生态破坏及经济损失。而火灾的起因大多是森林中产生的自燃、雷电造成的燃烧,由于森林中充满可燃物及较高的氧含量,因此一旦产生山火其蔓延速度极快,而且很难扑灭,对人们的生命财产造成极大的威胁。由于森林面积较大、人烟稀少,因此很难及时发现初始的起火点并进行扑灭,这就造成需要火势达到一定规模后才能被人们发现,此时扑灭会付出较大的代价,而且已经造成了很大的损失。目前虽然后职业护林人员,其通过周期性巡查可以相对较早地发现起火点,结合无人机的使用可以大大增加巡查效率及巡查面积。但是这种方式对人工的依耐性太大,而且由于无人机的续航时间偏短,因此巡查区域无法做到较大的突破,也就是非常偏远的地区还是无法做到有效的巡查。对此,专利技术人设计了一种基于无人机的森林火灾监测系统,其通过对森林建立GIS地图,然后利用无人机根据规划路线进行自动巡查,并利用机库进行充电续航。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种拖车及其基于无人机的森林火灾监测系统,其拖车能够拖移无人机,从而对未起飞的无人机进行拖移定位。为实现上述目的,本专利技术提供了一种拖车,包括底盘、四个托举臂,底盘上直接或间接安装有第二升降板;两个托举臂为一对,每块拖车立板对应一对托举臂,每根托举臂包括穿出拖 ...
【技术保护点】
1.一种拖车,其特征在于,包括底盘、四个托举臂,底盘上直接或间接安装有第二升降板;两个托举臂为一对,每块拖车立板对应一对托举臂,每根托举臂包括穿出拖车立板的托举定位端、装入拖车立板内侧的托举移动块,所述托举移动块套装在托举调宽螺杆、托举调宽导杆上,所述托举调宽螺杆通过螺纹与托举移动块旋合装配,所述托举调宽导杆与托举移动块可轴向滑动装配;所述托举调宽螺杆与至少两块对中轴块可圆周转动、不可轴向移动装配,所述托举调宽螺杆一端穿出其中一块对中轴块后与拖车带轮装配,中轴块安装在对中安装台上对中安装台上还安装有对中座,对中座与对中齿条一端装配;每对托举臂对应一根对中齿条、一块对中安装台;两对托举臂分别对应两根对中齿条,两根对中齿条分别与对中齿轮两侧啮合传动,对中齿轮套装在对中齿轴上,对中齿轴与对中轴架可圆周转动、不可轴向移动装配,对中轴架安装在第二升降板上。/n
【技术特征摘要】
1.一种拖车,其特征在于,包括底盘、四个托举臂,底盘上直接或间接安装有第二升降板;两个托举臂为一对,每块拖车立板对应一对托举臂,每根托举臂包括穿出拖车立板的托举定位端、装入拖车立板内侧的托举移动块,所述托举移动块套装在托举调宽螺杆、托举调宽导杆上,所述托举调宽螺杆通过螺纹与托举移动块旋合装配,所述托举调宽导杆与托举移动块可轴向滑动装配;所述托举调宽螺杆与至少两块对中轴块可圆周转动、不可轴向移动装配,所述托举调宽螺杆一端穿出其中一块对中轴块后与拖车带轮装配,中轴块安装在对中安装台上对中安装台上还安装有对中座,对中座与对中齿条一端装配;每对托举臂对应一根对中齿条、一块对中安装台;两对托举臂分别对应两根对中齿条,两根对中齿条分别与对中齿轮两侧啮合传动,对中齿轮套装在对中齿轴上,对中齿轴与对中轴架可圆周转动、不可轴向移动装配,对中轴架安装在第二升降板上。
2.如权利要求1所述的拖车,其特征在于,底盘底部安装有至少四个麦克纳姆轮,每个麦克纳姆轮分别通过独立的电机驱动;底盘内侧安装有底盘隔板;所述底盘上安装有底盘导向筒,底盘升降筒内部与底盘升降杆一端卡合、可轴向滑动装配,所述底盘升降杆另一端安装在第一升降板上,所述第一升降板还与推杆电机的推杆电机轴一端装配。
3.如权利要求2所述的拖车,其特征在于,所述第一升降板上安装有称重传感器,所述称重传感器的与第二升降板装配,第二升降板的重量直接作用在称重传感器上,从而对第二升降板进行称重。
4.如权利要求1所述的拖车,其特征在于,所述底盘上还分别安装有主机箱、拖车电池,所述主机箱内安装有拖车无线充电接收器、拖车工控机、第一拖车摄像头、第二拖车摄像头,所述拖车无线充电接收器用于接收拖车无线充电发射器发出的充电磁场,从而实现无线充电;所述拖车工控机用于控制拖车上的电气设备;所述第一拖车摄像头、第二拖车摄像头均用于采集图像,并且采集的图像输送至拖车工控机进行识别,所述第一拖车摄像头用于采集机库底板顶面的图像,所述第二拖车摄像头用于采集起落架的图像以实现拖车相对于起落架的定位。
5.如权利要求1所述的拖车,其特征在于,所述第二升降板上分别安装有两块相互平行的拖车立板、两块相互平行的拖车侧板、拖车张紧板,两块拖车侧板顶部安装有拖车顶板,所述拖车张紧板上安装有拖车张紧滑槽,拖车张紧滑槽与拖车张紧滑块卡合、可滑动装配,所述拖车张紧滑块设置在拖车张紧块上,所述拖车张紧块上安装由拖车张紧轴,所述拖车张紧轴上套装有拖车张紧轮,所述拖车张紧块与张紧拉簧一端装配,张紧拉簧另一端与第二升降板装配,张紧拉簧处于张拉状态;
拖车皮带分别绕过拖车张紧轮、两个拖车带轮、调宽带轮并构成带传动机构,所述调宽带轮套装在调宽电机的调宽电机轴上,所述调宽电机轴和与之靠近的拖车侧板可圆周转动装配。
6.如权利要求5所述的拖车,其特征在于,所述对中齿轴上还套装有对中蜗轮,对中蜗轮与对中蜗杆啮合传动,对中蜗杆设置在对中蜗杆轴上,对中蜗杆轴分别与对中轴架、拖车张紧板可圆周转动、不可轴向移动装配,所述对中蜗杆轴一端与对中电机的输出轴连接;属于一对的两个托举臂的托举移动块与同一根托举调宽螺杆旋合的螺纹旋向相反。
7.如权利要求5所述的拖车,其特征在于,对中座还可轴向滑动地套装在至少一根对中导向轴上,所述中导向轴的两端分别安装在两块拖车立板上,从而为对中安装台的移动提供导向。
8.一种基于无人机的森林火灾监测系统,其特征在于,应用有权利要求1-7任一项所述的拖车。
9.如权利要求8所述的森林火灾监测系统,其特征在于,还包括:
服务器,用于和无人机、机库通讯,并根据获取的信息判断无人机巡查区域是否存在火灾隐患;
GIS地图,通过对巡查区域进...
【专利技术属性】
技术研发人员:李天琼,
申请(专利权)人:重庆万重山智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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