一种压力感知范围可调的新型电子皮肤制造技术

本发明专利技术提出一种新型电子皮肤，其特点在于通过改变内部充入气体的压强，可以调节电子皮肤的外在刚度表现，使得压扁电子皮肤所需的力发生变化，即压力感知范围可以调整。该电子皮肤是由两片由电极层和驱动层构成的复合板材料热压合制成，并胶接硅胶气管与外界进行气体交换及调整内部气压。这种电子皮肤具有较强的批量加工优势，有利于大规模生产，且可调节的压力感知范围拓宽了它的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种压力感知范围可调的新型电子皮肤
本专利技术属于电子皮肤领域，提出一种调整压力感知范围的方法
技术介绍
电子皮肤是一种压力感知的传感器，早期研发的是刚性的压力传感器，后来根据机器人外表面的复杂曲面和与人交互的需求，研发出了柔性电子皮肤。综上所述，目前还没有一种可以调整压力感知范围的电子皮肤，无法适应压力范围广的应用场景。因此，本专利技术设计一种新型电子皮肤，具有压力感知范围可调整的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种新型电子皮肤，已解决上述
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种压力感知范围可调整的电子皮肤，制作方法包括以下步骤：(1)加工FPC柔性电路板；(2)激光切割加工TPUFabric；(3)加工好的FPC和TPUFabric进行整面热压合，形成复合板结构；(4)两层复合板的TPU层使用边缘热压合的方式在中间形成空腔，并在一侧边缘处留出空缺；(5)使用胶接的方式连接上述空缺和气管；作为本专利技术进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力感知范围可调的电子皮肤，其特征在于，传感器本体部分由皮肤层和驱动层构成。多层结构之间采用热压合工艺完成粘接，其中皮肤层与驱动层为整面热压合，而上下肌肉层为边缘热压合形成密闭空腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种压力感知范围可调的电子皮肤，其特征在于，传感器本体部分由皮肤层和驱动层构成。多层结构之间采用热压合工艺完成粘接，其中皮肤层与驱动层为整面热压合，而上下肌肉层为边缘热压合形成密闭空腔。


2.如权利要求1所述的皮肤层，其特征在于柔性的导电薄膜，阵列式的分布作为电容器的极板，可以使用FPC柔性电路板。


3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈殿生，刘哲，贾紫凝，马骏林，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11