滚动引导装置的传感器安装结构制造方法及图纸

一种滚动引导装置的传感器安装结构，不限制移动构件(2)相对于轨道导轨(1)的行程范围，且能相对于所述轨道导轨(1)容易地装卸各种传感器(3)，能容易地进行所述移动构件(2)的保养，具备：传感器保持架(4)，其固定于所述轨道导轨(1)的长度方向的端面；及传感器外壳(31)，其由所述传感器保持架(4)保持于所述轨道导轨(1)，所述传感器保持架(4)包含：基板(41)，其固定于所述轨道导轨(1)的端面(13)；及保持板(42)，其一端作为固定端而与所述基板(41)连续，另一端构成为相对于所述基板(41)能够弹性变形的自由端，由该自由端对所述传感器外壳(31)朝向所述轨道导轨(1)的端面(13)施力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚动引导装置的传感器安装结构
本专利技术涉及一种传感器安装结构，该传感器安装结构适用于经由多个滚动体将移动构件组装于轨道导轨的滚动引导装置，并且用于相对于所述轨道导轨安装加速度传感器等各种传感器。
技术介绍
以往，该类型的滚动引导装置具备：轨道导轨，其沿长度方向形成滚动体的滚行面；移动构件，其经由在所述滚行面上滚行的多个滚动体组装于所述轨道导轨，并且该移动构件沿该轨道导轨往复运动自如。所述移动构件具有供滚动体一边承受负载一边滚行的负载滚行面，该负载滚行面通过与所述轨道导轨的滚行面对置而构成所述滚动体的负载通路。另外，所述移动构件具有使滚动体从所述负载通路的一端向另一端循环的无负载通路，通过使所述负载通路以及所述无负载通路连续而构成所述滚动体的无限循环路。由此，所述移动构件能够沿所述轨道导轨不受行程限制地移动。滚动引导装置的产品寿命主要受所述轨道导轨的滚行面、所述移动构件的负载滚行面的疲劳的影响。但是，在该滚行面、负载滚行面甚至在这些面上滚动的滚珠、滚子这样的滚动体没有被润滑剂适当润滑的情况下、或者在承受过大负载的情况下，有可能导致所述滚行面、负载滚行面过早发生剥落，从而导致滚动引导装置的产品寿命短命化。另外，滚动引导装置的用途多种多样，滚行面等的疲劳的进展不得不被特殊的异物落到轨道导轨这样的环境、极高温或者极低温的环境下的使用等、该用途下的使用环境、负载载荷等(以下，称为“使用条件”)影响。因此，为了使滚动引导装置发挥其本来的性能，并且完全发挥其产品寿命，期望能够利用各种传感器来逐次检测出该滚动引导装置的动作状况，并基于检测出的内容来掌握滚动引导装置时刻变化的状态。例如在专利文献1中，提出了如下的诊断系统：将加速度传感器安装于所述轨道导轨或者移动构件，在分析该加速度传感器的输出信号后，将该分析结果与规定的基准数据进行比较，从而判断所述旋转轴承有无异常。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-210301
技术实现思路
专利技术要解决的课题在将加速度传感器等各种传感器固定于所述轨道导轨的情况下，若该传感器固定于所述轨道导轨的侧面、上表面，则所述传感器与所述移动构件发生干涉，因此会导致发生所述移动构件于相对所述轨道导轨的行程范围被限制这样的不良情况。另外，即使以导入前述的诊断系统为目的而欲之后向已经使用的滚动引导装置的轨道导轨安装各种传感器，若考虑到与所述移动构件的干涉，则也有难以将该传感器安装于轨道导轨的侧面或者上表面的情况。并且，若将各种传感器固定于所述轨道导轨的侧面或者上表面，则在为了保养所述移动构件而需要将该移动构件从所述轨道导轨拔出的情况下，还需要特地把所述传感器从所述轨道导轨拆下。在难以将各种传感器安装于所述轨道导轨的侧面或者上表面的情况下，考虑将所述传感器安装于该轨道导轨的端面，但是根据所述轨道导轨的大小，该传感器可能无法完全地收容于所述轨道导轨的端面的范围内，而从所述轨道导轨的侧面、上表面露出，其结果是，难以将所述移动构件从所述轨道导轨拔出。用于解决课题的手段本专利技术是鉴于上述那样的课题而做出的，本专利技术的目的在于，提供一种滚动引导装置的传感器安装结构，该传感器安装结构能够不限制移动构件相对于轨道导轨的行程范围，并且能够相对于所述轨道导轨容易地装卸各种传感器，能够容易地进行所述移动构件的保养。即，本专利技术是用于相对于滚动引导装置的轨道导轨固定各种传感器的传感器安装结构，该传感器安装结构具备：传感器保持架，其固定于所述轨道导轨的长度方向的端面；以及传感器外壳，其由所述传感器保持架保持于所述轨道导轨。另外，所述传感器保持架包括：基板，其固定于所述轨道导轨的端面；以及保持板，其一端作为固定端与所述基板连续，另一端构成为能够相对于所述基板弹性变形的自由端，通过该自由端将所述传感器外壳朝向所述轨道导轨的端面按压。专利技术效果根据本专利技术，各种传感器的传感器外壳由所述传感器保持架保持于所述轨道导轨的端面，因此不会由于该传感器的装配而限制移动构件相对于轨道导轨的行程范围。另外，由于所述传感器外壳被所述传感器保持架的保持板按压于所述轨道导轨，所以能够相对于所述轨道导轨容易地装卸该传感器外壳，并能够容易地进行所述移动构件的保养。附图说明图1是示出了能够适用本专利技术的传感器安装结构的的滚动引导装置的一例的立体图。图2是示出了本专利技术的传感器安装结构的实施方式的一例的分解立体图。图3是示出了实施方式所涉及的传感器保持架的立体图。图4是示出了将传感器组装于传感器保持架的状态的立体图。图5是示出了将传感器组装于传感器保持架的状态的侧视图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的滚动引导装置的传感器安装结构进行详细说明。图1是示出了作为本专利技术的传感器安装结构的对象的滚动引导装置的一例的立体图。该滚动引导装置包括：轨道导轨1，其直线状地延伸；以及移动构件2，其经由作为滚动体的多个滚珠而安装于所述轨道导轨1，将所述轨道导轨1铺设于各种机械装置的固定部，相对于所述移动构件2搭载各种可动体，由此能够将这些可动体沿轨道导轨1往复移动自如地引导。所述轨道导轨1形成为大致截面四边形状的长条体。在所述轨道导轨1沿长度方向形成有多个所述滚珠的滚行面11。另外，在所述轨道导轨1上沿长度方向隔着规定的间隔而形成有多个从上表面贯通到底面的螺栓安装孔12，利用插入至这些螺栓安装孔12的固定螺栓，能够将该轨道导轨1牢固地固定于固定部。另一方面，所述移动构件2大致分为包括：金属制的主体构件21；一对合成树脂制的盖体22，其装配于该主体构件21的移动方向的两端。该移动构件2对应所述轨道导轨1的各滚行面11而具备多个滚珠的无限循环路。在构成所述移动构件2的主体构件21，形成有与所述轨道导轨1的滚行面11对置的负载滚行面，滚珠在轨道导轨1的滚行面11与主体构件21的负载滚行面之间一边承受负载一边滚动。另外，在所述主体构件21形成有与所述负载滚行面平行的滚珠的返回通路，所述滚珠不承受负载地在所述返回通路内滚动。另一方面，在所述一对的盖体22设置有将所述负载滚行面与所述返回通路连接的方向转换路，并且设置有将在所述轨道导轨的滚行面11滚行的滚珠引导至所述方向转换路的铲起部。因此，若将所述盖体22固定于所述主体构件21的端面，则一边承受负载一边在所述轨道导轨1的滚行面11上滚动的滚珠在所述铲起部的作用下离开所述滚行面11而被引导至所述方向转换路内，被该方向转换路送入所述返回通路。另外，在所述返回通路内滚动的滚珠，经过所述方向转换路而返回至所述轨道导轨1的滚行面11。即，若将一对盖体22固定于所述主体构件21，则完成了所述滚珠的无限循环路。需要说明的是，参照附图说明的实施方式的滚动引导装置仅仅是能够适用本专利技术的传感器安装结构的一例，所述轨道导轨1的形状不限于此。另外，虽然在参照附图说明的滚动引导装置中示出了将滚珠作为滚动体使用，但使用滚子的滚动引导装置也能够适用本专利技术。图2是示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器安装结构，该传感器安装结构用于相对于滚动引导装置的轨道导轨(1)固定各种传感器(3)，其特征在于，/n该传感器安装结构具备：/n传感器保持架(4)，其固定于所述轨道导轨(1)的长度方向的端面；以及/n传感器外壳(31)，其通过所述传感器保持架(4)固定于所述轨道导轨(1)，/n所述传感器保持架(4)包括：/n基板(41)，其固定于所述轨道导轨(1)的端面；以及/n保持板(42)，该保持板(42)的一端作为固定端而与所述基板(41)连续，并且该保持板(42)的另一端构成为相对于所述基板(41)能够弹性变形的自由端，通过该自由端将所述传感器外壳(31)朝向所述轨道导轨(1)的端面按压。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181226 JP 2018-2419821.一种传感器安装结构，该传感器安装结构用于相对于滚动引导装置的轨道导轨(1)固定各种传感器(3)，其特征在于，
该传感器安装结构具备：
传感器保持架(4)，其固定于所述轨道导轨(1)的长度方向的端面；以及
传感器外壳(31)，其通过所述传感器保持架(4)固定于所述轨道导轨(1)，
所述传感器保持架(4)包括：
基板(41)，其固定于所述轨道导轨(1)的端面；以及
保持板(42)，该保持板(42)的一端作为固定端而与所述基板(41)连续，并且该保持板(42)的另一端构成为相对于所述基板(41)能够弹性变形的自由端，通过该自由端将所述传感器外壳(31)朝向所述轨道导轨(1)的端面按压。
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【专利技术属性】
技术研发人员：并木晓彦，杉浦雅史，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP