水下实时双向无线通信的方法、装置、电子及水下设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种水下实时双向无线通信的方法、装置、电子及水下设备，涉及通信技术领域。一种水下实时双向无线通信的方法，包括：主机和从机进入组网模式；主机发射组网指令，组网指令包括主机的网络标志号；从机接收组网指令后生成随机延迟时间；在随机延迟时间之后，从机发送入网申请，入网申请包括所述从机的唯一码；主机接收入网申请；主机根据每个从机的入网申请回复确认入网指令，确认入网指令包括主机分配的与从机的唯一码对应的网络号和从机的唯一码；每个从机收到确认入网指令后，退出组网模式；根据预设条件，主机退出组网模式并进入通信模式；主机轮询从机以获取从机回应的信息。本发明专利技术可实现一主机多从机的低频实时双向无线通信。

【技术实现步骤摘要】
水下实时双向无线通信的方法、装置、电子及水下设备
本专利技术涉及通信
，具体而言，涉及一种水下实时双向无线通信的方法、装置、电子及水下设备。
技术介绍
低频信号因为具有穿透力强、信号衰减小、传输可靠的优点而广泛应用于水下设备的通信。但低频信号同样具有传输速率低、效率低的缺点。且低频信号的频率范围比较小，所有设备同一时刻发送低频信号时，会因干扰导致任何接收设备都收不到信息。因此目前市场上针对一主机和多个从机组成的系统的低频无线通信方案仅能实现设备两端单向通信，即从机能接收主机发送的信息，而主机不能接收从机回复的信息。单向通信由于从机只单纯听从主机的指令而无法实时向主机回馈状态信息，导致存在很多安全隐患，用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种水下实时双向无线通信的方法、装置、电子及水下设备，能够实现水下一主机多从机的低频实时双向无线通信。根据本专利技术的一方面，提出一种水下实时双向无线通信的方法，用于系统，所述系统包括主机和从机，包括：所述主机和所述从机进入组网模式；所述主机发射组网指令，所述组网指令包括所述主机的网络标志号；所述从机接收所述组网指令后生成随机延迟时间；在所述随机延迟时间之后，所述从机发送入网申请，所述入网申请包括所述从机的唯一码；所述主机接收所述入网申请；所述主机根据每个从机的入网申请回复确认入网指令，所述确认入网指令包括所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号和所述从机的唯一码；每个从机收到所述确认入网指令后，退出组网模式；根据预设条件，所述主机退出组网模式并进入通信模式；所述主机轮询所述从机以获取所述从机回应的信息。根据一些实施例，所述主机的网络标志号为所述主机的主机通信第一层协议询问码，所述从机存储所述网络标志号作为所述从机的从机通信第一层协议询问码。根据一些实施例，所述从机接收所述组网指令后生成随机延迟时间，包括：根据随机数算法生成随机数，所述随机数乘以固定数值生成所述随机延迟时间。根据一些实施例，所述从机的唯一码为所述从机根据指定算法产生的，所述唯一码为所述从机的从机通信第一层协议回应码，所述主机存储所述唯一码作为对应所述从机的所述主机的主机通信第一层协议回应码。根据一些实施例，所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号作为所述主机的主机通信用户协议验证码，所述从机存储所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号作为每个从机的从机通信用户协议验证码。根据一些实施例，所述根据预设条件，所述主机退出组网模式并进入通信模式，包括：在所述从机的入网数量等于预设数量时，所述主机退出组网模式并进入通信模式；或者所述主机响应手动退出指令退出组网模式并进入通信模式。根据一些实施例，所述主机轮询所述从机以获取所述从机回应的信息，包括：所述主机向所述从机发送包含被轮询从机的网络号的询问信息，并将所述主机通信第一层协议回应码切换为所述被轮询从机的唯一码，将所述主机通信用户协议验证码切换为所述被轮询从机的网络号；所述被轮询从机处理所述询问信息；所述被轮询从机根据所述询问信息发送包含所述被轮询从机的网络号的回应信息；所述主机接收所述回应信息；所述主机根据所述回应信息对所述回应信息进行数据处理；所述主机向所述从机发送包含下一从机的网络号的询问信息。根据一些实施例，所述主机向所述从机发送包含被轮询从机的网络号的询问信息，包括：如果在预定时间内未收到回应信息，则重复向所述从机发送包含所述被轮询从机的网络号的询问信息，并将所述主机通信第一层协议回应码切换为所述被轮询从机的唯一码，将所述主机通信用户协议验证码切换为所述被轮询从机的网络号。根据一些实施例，所述重复向所述从机发送包含所述被轮询从机的网络号的询问信息，包括：如果重复发送的次数达到预定次数，则向所述从机发送包含所述下一从机的网络号的询问信息。根据一些实施例，所述被轮询从机处理所述询问信息，包括：如果发送所述询问信息的所述主机的所述主机通信第一层协议询问码等于所述被轮询从机的所述从机通信第一层协议询问码，且所述询问信息中的所述网络号等于所述被轮询从机的所述从机通信用户协议验证码，则处理所述询问信息。根据一些实施例，所述主机接收所述回应信息，包括：如果所述被轮询从机的所述从机通信第一层协议回应码等于所述主机当前的所述主机通信第一层协议回应码，且所述回应信息中的所述网络号等于所述主机当前的所述主机通信用户协议验证码，则接收所述回应信息。根据本专利技术的一方面，提出一种水下实时双向无线通信的方法，用于系统中的主机，所述系统包括所述主机和从机，包括：进入组网模式；发射组网指令，所述组网指令包括所述主机的网络标志号；接收入网申请，所述入网申请包括所述从机的唯一码；根据每个从机的入网申请回复确认入网指令，所述确认入网指令包括与所述从机的唯一码对应的网络号和所述从机的唯一码；根据预设条件，退出组网模式并进入通信模式；轮询所述从机以获取所述从机回应的信息。根据一些实施例，所述主机的网络标志号为主机通信第一层协议询问码。根据一些实施例，所述接收入网申请之后，还包括：存储所述唯一码作为对应所述从机的主机通信第一层协议回应码。根据一些实施例，所述根据每个从机的入网申请回复确认入网指令之前，还包括：存储所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号作为主机通信用户协议验证码。根据一些实施例，所述根据预设条件，退出组网模式并进入通信模式，包括：在所述从机的入网数量等于预设数量时，退出组网模式并进入通信模式；或者响应手动退出指令退出组网模式并进入通信模式。根据一些实施例，所述轮询所述从机以获取从机回应的信息，包括：向所述从机发送包含被轮询从机的网络号的询问信息，并将所述主机通信第一层协议回应码切换为所述被轮询从机的唯一码，将所述主机通信用户协议验证码切换为所述被轮询从机的网络号；接收所述回应信息，所述回应信息包含所述被轮询从机的网络号；根据所述回应信息对所述回应信息进行数据处理；向所述从机发送包含下一从机的网络号的询问信息。根据一些实施例，所述向所述从机发送包含被轮询从机的网络号的询问信息，包括：如果在预定时间内未收到回应信息，则重复向所述从机发送包含所述被轮询从机的网络号的询问信息，并将所述主机通信第一层协议回应码切换为所述被轮询从机的唯一码，将所述主机通信用户协议验证码切换为所述被轮询从机的网络号。根据一些实施例，所述重复向所述从机发送包含所述被轮询从机的网络号的询问信息，包括：如果重复发送的次数达到预定次数，则向所述从机发送包含所述下一从机的网络号的询问信息。根据一些实施例，所述接收所述回应信息，包括：如果所述被轮询从机的从机通信第一层协议回应码等于当前的所述主机通信第一层协议回应码，且所述回应信息中的所述网络号等于当前的所述主机通信用户协议验证码，则接收所述回应信息。根据本专利技术的一方面，提出一种水下实时双向无线通信的方法，用于系统中的从机，所述系统包括主机和所述从机，包括：进入组网模式；接收组网指令后，生成随机延迟时间，所述组网指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下实时双向无线通信的方法，用于系统，所述系统包括主机和从机，其特征在于，包括：/n所述主机和所述从机进入组网模式；/n所述主机发射组网指令，所述组网指令包括所述主机的网络标志号；/n所述从机接收所述组网指令后生成随机延迟时间；/n在所述随机延迟时间之后，所述从机发送入网申请，所述入网申请包括所述从机的唯一码；/n所述主机接收所述入网申请；/n所述主机根据每个从机的入网申请回复确认入网指令，所述确认入网指令包括所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号和所述从机的唯一码；/n每个从机收到所述确认入网指令后，退出组网模式；/n根据预设条件，所述主机退出组网模式并进入通信模式；/n所述主机轮询所述从机以获取所述从机回应的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下实时双向无线通信的方法，用于系统，所述系统包括主机和从机，其特征在于，包括：
所述主机和所述从机进入组网模式；
所述主机发射组网指令，所述组网指令包括所述主机的网络标志号；
所述从机接收所述组网指令后生成随机延迟时间；
在所述随机延迟时间之后，所述从机发送入网申请，所述入网申请包括所述从机的唯一码；
所述主机接收所述入网申请；
所述主机根据每个从机的入网申请回复确认入网指令，所述确认入网指令包括所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号和所述从机的唯一码；
每个从机收到所述确认入网指令后，退出组网模式；
根据预设条件，所述主机退出组网模式并进入通信模式；
所述主机轮询所述从机以获取所述从机回应的信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主机的网络标志号为所述主机的主机通信第一层协议询问码，所述从机存储所述网络标志号作为所述从机的从机通信第一层协议询问码。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从机接收所述组网指令后生成随机延迟时间，包括：
根据随机数算法生成随机数，所述随机数乘以固定数值生成所述随机延迟时间。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从机的唯一码为所述从机根据指定算法产生的，所述唯一码为所述从机的从机通信第一层协议回应码，所述主机存储所述唯一码作为对应所述从机的所述主机的主机通信第一层协议回应码。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号作为所述主机的主机通信用户协议验证码，所述从机存储所述主机分配的与所述从机的唯一码对应的网络号作为每个从机的从机通信用户协议验证码。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设条件，所述主机退出组网...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，严娓，刘东娜，商春喜，董焰，
申请(专利权)人：深之蓝天津水下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12