一种摩托车混动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种摩托车混动控制系统，包括发动机、驱动轮和加速器操作件，在发动机的曲轴上连接有辅助动力用的电动发电机，电动发电机由电池供电并具备发电功能，电动发电机所产生的电量用于向所述电池充电；所述的电动发电机连接有电动发电机控制模块并通过电动发电机控制模块控制电动发电机的运行，电动发电机控制模块包括加速数据获取单元、电动发电机控制单元、充电量检测单元、充电单元、发动机旋转速度检测单元和发动机旋转速度推测单元；电动发电机控制单元包括供电限值单元、供电时间设定单元和预备动力旋转单元。本实用新型专利技术可高效地利用发动机的动力，使能量高效利用，降低发动机的油耗。

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车混动控制系统
本技术属于摩托车领域，主要涉及以电动机和内燃机二者对驱动轮进行驱动的混合驱动式摩托车，具体是一种摩托车混动控制系统。
技术介绍
在靠电池的电能进行旋转的驱动电动发电机的驱动力的作用下，经由变速箱对后部驱动轮进行驱动，同时以由内燃机驱动的发电机对上述电池进行充电的混合驱动式车辆已经公知。现有主流的混合驱动方式，是仅以电动机作为动力源的串联型混动方式，这种方式的车辆其对电池进行充电的发电机以及对该发电机进行驱动的发动机分别安装在车体上。串联型混动要求电机功率大、电池容量大，同时对电池充电的引擎也是单独设置的，引擎占用空间也大，成本也大，不利于摩托车混动的小型化。另外一种是利用发动机的动力和电动机的辅助动力而行驶的混合动力车辆，这种车辆的电动机与发动机的曲轴相连，并通过控制装置来控制动作，电动机的辅助力和发动机的动力通过曲轴合并成合力从而供给至驱动轮。对于摩托车来说，如果在发动机和后部驱动轮之间的动力传动系上设置自动离心离合器，而没有配备人工操作的离合器时，要实现混合动力很困难。电动机与发动机不同，即使旋转速度相对较低也可以产生较大的转矩。因此，在起步时施加电动发电机的辅助动力情况下，如果离合器不能完全接合，由于传来较大的转矩，离合器内的摩擦部件就会打滑而不能起步。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种摩托车混动控制系统，其具有自动离心离合器，但仍有良好的起步、加速性能，同时可加大整车的能量回收，从而降低整车的油耗。r>为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种摩托车混动控制系统，包括发动机、驱动轮和加速器操作件，所述的发动机连接有发动机控制系统并通过发动机控制系统控制发动机的运行，发动机控制系统连接有主开关和起动开关，在发动机和驱动轮之间设有动力传动系统，动力传动系统通过自动离心离合器驱动所述驱动轮，在发动机的曲轴上连接有辅助动力用的电动发电机，电动发电机由电池供电并具备发电功能，电动发电机所产生的电量用于向所述电池充电，所述的加速器操作件包括加速器手柄，加速器操作件通过发动机控制系统控制发动机的运转速率；所述的电动发电机连接有电动发电机控制模块并通过电动发电机控制模块控制电动发电机的运行，电动发电机控制模块包括加速数据获取单元、电动发电机控制单元、充电量检测单元、充电单元、发动机旋转速度检测单元和发动机旋转速度推测单元；加速数据获取单元用于获取加速器操作件的操作量和加速器的操作变化量，并将获得的数据提供给电动发电机控制单元，加速数据获取单元通过设置在加速器操作件上的检测装置获取数据；充电量检测单元用于检测电动发电机发电时，电动发电机向电池充入的电量；发动机旋转速度推测单元用于推测加速数据获取单元所获取的数据对应曲轴的最大旋转速度；发动机旋转速度推测单元用于推测加速数据获取单元所获取的数据对应曲轴的最大旋转速度；电动发电机控制单元根据获取的加速器操作件数据做出判断，使电池向电动发电机提供与加速器数据相对应的电力，电动发电机控制单元包括供电限值单元、供电时间设定单元和预备动力旋转单元；供电时间设定单元用于预先设定电池向电动发电机供电的时间；供电限值单元采用可根据充电量检测单元检测出的充电量而改变供电时间的结构，用于在供电时间设定单元预先设定的时间内使电池向电动发电机供应电力，在经过了供电时间设定单元预先设定的供电时间后，切断电池向电动发电机的电力供应；预备动力旋转单元用于在发动机起动后电动发电机没有施加动力给曲轴的状态下，使电动发电机与发动机一起旋转；在经过了供电限值单元预设的供电时间后，所述的充电单元用于使电动发电机发电并将电动发电机产生的电量充入所述向电动发电机供电的电池。所述的电动发电机控制模块还包括充电量判断单元和预备充电单元，充电量判断单元用于判定电池的充电量是否低于电池预先规定的最低充电量；当所述充电量判定单元的判定结果为电池的充电量低于电池预先规定的最低充电量时，在发动机起动后电动发电机没有施加动力给曲轴的状态下，预备充电单元使电动发电机发电，并将电动发电机产生的电量充入所述向电动发电机供电的电池。所述的加速数据获取单元所获取的数据提供给发动机旋转速度推测单元，发动机旋转速度推测单元的计算数据以及发动机旋转速度检测单元所获取的数据均提供给电动发电机控制单元，电动发电机控制单元根据所得到的数据进行判断，当发动机旋转速度达到预备动力旋转单元的设定转速后，电动发电机以发电机模式运行；当发动机旋转速度推测单元的推测数据没有达到设定值，且发动机转速尚未达到预备动力旋转单元的设定转速时，电动发电机以电动机模式运行，以减少自身的负荷，相对增加发动机的动力，提高加速度。所述的预备动力旋转单元的设定转速高于发动机空转旋转速度。所述的电动发电机其运行电动机功能的最低起始转速为2000r/min，其最高终止转速是6000r/min。本技术的有益效果：根据本技术，由于使加速器操作件从空转状态向增速侧操作，节气门操作开始后，达到起始条件，使电动发电机作为电动机工作，因此电动发电机的辅助动力施加给离合器；当电动发电机作为电动机，其辅助动力施加到自动离心离合器，因此可将发动机的动力和电动发电机的辅助动力通过自动离心离合器高效地传给驱动轮，从而，可以提供起步、加速性能均优良的混合动力摩托车。根据本技术，电动发电机依据加速器操作量的数据进行切换功能，可高效地利用发动机的动力，可达到能量高效利用，降低发动机的油耗。附图说明图1为具有本技术所提供混动控制系统的摩托车的侧视图；图2为具有本技术所提供混动控制系统的摩托车的俯视图；图3为动力传动系统的剖视图；图4为本技术的结构框图；图5为电动发电机控制模块的结构框图；图6为APS和电动发电机的驱动电流关系曲线；图7为电池的充电量和电动发电机的驱动电流的关系曲线；图8为电池的开路电压与电池的充电量的关系曲线；图9为电池在整车运行中的电压和电流判断电池电量的关系曲线；图10为整车在正常运行状态下设定与电池充电量相对的充电电流和放电电流关系曲线；图11为具有本技术所提供混动控制系统的摩托车的运行流程图。其中：1、混动摩托车；2、前轮；3、驱动轮；4、前减震；5、后减震；6、发动机；7、手把；8、座椅；9、加速器操作件；10、检测装置；11、消声器；12、动力传动系统；13、离心离合器；14、减速机构；15、后部驱动轮轴；16、曲轴；17、电动发电机；18、电动发电机转子；19、电动发电机定子；19a、线圈；19b、编码器；20、触发传感器；21、火花塞；23、喷油器；24、节气门；25、电池；26、电动发电机控制模块，27、发动机控制系统；28、主开关；29、起动开关；30、加速数据获取单元；31、电动发电机控制单元；32、供电限值单元；33、供电时间设定单元；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩托车混动控制系统，包括发动机（6）、驱动轮（3）和加速器操作件（9），所述的发动机（6）连接有发动机控制系统（27）并通过发动机控制系统（27）控制发动机（6）的运行，发动机控制系统（27）连接有主开关（28）和起动开关（29），在发动机（6）和驱动轮（3）之间设有动力传动系统（12），动力传动系统（12）通过自动离心离合器（13）驱动所述驱动轮（3），在发动机（6）的曲轴（16）上连接有辅助动力用的电动发电机（17），电动发电机（17）由电池（25）供电并具备发电功能，电动发电机（17）所产生的电量用于向所述电池（25）充电，所述的加速器操作件（9）包括加速器手柄，加速器操作件（9）通过发动机控制系统（27）控制发动机（6）的运转速率；其特征是：/n所述的电动发电机（17）连接有电动发电机控制模块（26）并通过电动发电机控制模块（26）控制电动发电机（17）的运行，电动发电机控制模块（26）包括加速数据获取单元（30）、电动发电机控制单元（31）、充电量检测单元（35）、充电单元（36）、发动机旋转速度检测单元（39）和发动机旋转速度推测单元（40）；/n加速数据获取单元（30）用于获取加速器操作件（9）的操作量和加速器操作件（9）的操作变化量，并将获得的数据提供给电动发电机控制单元（31），加速数据获取单元（30）通过设置在加速器操作件（9）上的检测装置（10）获取数据；/n充电量检测单元（35）用于检测电动发电机（17）发电时，电动发电机（17）向电池（25）充入的电量；/n发动机旋转速度推测单元（40）用于推测加速数据获取单元（30）所获取的数据对应曲轴（16）的最大旋转速度；/n电动发电机控制单元（31）包括供电限值单元（32）、供电时间设定单元（33）和预备动力旋转单元（34）；供电时间设定单元（33）用于预先设定电池（25）向电动发电机（17）供电的时间；供电限值单元（32）采用可根据充电量检测单元（35）检测出的充电量而改变供电时间的结构，用于在供电时间设定单元（33）预先设定的时间内使电池（25）向电动发电机（17）供应电力，在经过了供电时间设定单元（33）预先设定的供电时间后，切断电池（25）向电动发电机（17）的电力供应；预备动力旋转单元（34）用于在发动机（6）起动后电动发电机（17）没有施加动力给曲轴（16）的状态下，使电动发电机（17）与发动机（6）一起旋转；/n在经过了供电限值单元（32）预设的供电时间后，所述的充电单元（36）用于使电动发电机（17）发电并将电动发电机（17）产生的电量充入所述向电动发电机（17）供电的电池（25）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摩托车混动控制系统，包括发动机（6）、驱动轮（3）和加速器操作件（9），所述的发动机（6）连接有发动机控制系统（27）并通过发动机控制系统（27）控制发动机（6）的运行，发动机控制系统（27）连接有主开关（28）和起动开关（29），在发动机（6）和驱动轮（3）之间设有动力传动系统（12），动力传动系统（12）通过自动离心离合器（13）驱动所述驱动轮（3），在发动机（6）的曲轴（16）上连接有辅助动力用的电动发电机（17），电动发电机（17）由电池（25）供电并具备发电功能，电动发电机（17）所产生的电量用于向所述电池（25）充电，所述的加速器操作件（9）包括加速器手柄，加速器操作件（9）通过发动机控制系统（27）控制发动机（6）的运转速率；其特征是：
所述的电动发电机（17）连接有电动发电机控制模块（26）并通过电动发电机控制模块（26）控制电动发电机（17）的运行，电动发电机控制模块（26）包括加速数据获取单元（30）、电动发电机控制单元（31）、充电量检测单元（35）、充电单元（36）、发动机旋转速度检测单元（39）和发动机旋转速度推测单元（40）；
加速数据获取单元（30）用于获取加速器操作件（9）的操作量和加速器操作件（9）的操作变化量，并将获得的数据提供给电动发电机控制单元（31），加速数据获取单元（30）通过设置在加速器操作件（9）上的检测装置（10）获取数据；
充电量检测单元（35）用于检测电动发电机（17）发电时，电动发电机（17）向电池（25）充入的电量；
发动机旋转速度推测单元（40）用于推测加速数据获取单元（30）所获取的数据对应曲轴（16）的最大旋转速度；
电动发电机控制单元（31）包括供电限值单元（32）、供电时间设定单元（33）和预备动力旋转单元（34）；供电时间设定单...

【专利技术属性】
技术研发人员：由远洋，辛悦，李志豪，李果，陈晓军，
申请(专利权)人：洛阳北方易初摩托车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41