一种摩托车混动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种摩托车混动控制方法及系统，系统包括发动机、驱动轮和加速器操作件，在发动机的曲轴上连接有辅助动力用的电动发电机，电动发电机由电池供电并具备发电功能，电动发电机所产生的电量用于向所述电池充电；所述的电动发电机连接有电动发电机控制模块并通过电动发电机控制模块控制电动发电机的运行，电动发电机控制模块包括加速数据获取单元、电动发电机控制单元、充电量检测单元、充电单元、发动机旋转速度检测单元和发动机旋转速度推测单元；电动发电机控制单元包括供电限值单元、供电时间设定单元和预备动力旋转单元。本发明专利技术可高效地利用发动机的动力，使能量高效利用，降低发动机的油耗。

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车混动控制方法及系统
本专利技术涉及属于摩托车领域，主要涉及以电动机和内燃机二者对驱动轮进行驱动的混合驱动式摩托车，具体是一种摩托车混动控制方法及系统。
技术介绍
在靠电池的电能进行旋转的驱动电动发电机的驱动力的作用下，经由变速箱对后部驱动轮进行驱动，同时以由内燃机驱动的发电机对上述电池进行充电的混合驱动式车辆已经公知。现有主流的混合驱动方式，是仅以电动机作为动力源的串联型混动方式，这种方式的车辆其对电池进行充电的发电机以及对该发电机进行驱动的发动机分别安装在车体上。串联型混动要求电机功率大、电池容量大，同时对电池充电的引擎也是单独设置的，引擎占用空间也大，成本也大，不利于摩托车混动的小型化。另外一种是利用发动机的动力和电动机的辅助动力而行驶的混合动力车辆，这种车辆的电动机与发动机的曲轴相连，并通过控制装置来控制动作，电动机的辅助力和发动机的动力通过曲轴合并成合力从而供给至驱动轮。对于摩托车来说，如果在发动机和后部驱动轮之间的动力传动系上设置自动离心离合器，而没有配备人工操作的离合器时，要实现混合动力很困难。电动机与发动机不同，即使旋转速度相对较低也可以产生较大的转矩。因此，在起步时施加电动发电机的辅助动力情况下，如果离合器不能完全接合，由于传来较大的转矩，离合器内的摩擦部件就会打滑而不能起步。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种摩托车的混动控制方法及系统，在该方法及系统中，使用了自动离心离合器，但在其驱动过程中仍有良好的起步、加速性能，同时可加大整车的能量回收，从而降低整车的油耗。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种摩托车混动控制方法，包括以下步骤；步骤S1：摩托车上电，起动发动机；步骤S2：获取发动机加速参数，所述加速参数包括加速器操作件的操作量及操作变化量；步骤S3：将步骤S2所获取的加速参数与预先设定的参数进行比较，若加速参数大于等于设定参数，则运行步骤S4；若加速参数中的任一参数小于设定参数，则转入运行步骤步骤S9；步骤S4、对电池进行检测，若电池的充电量大于等于其预先设定的最低充电量，则运行步骤S5；否则转入运行步骤S9；步骤S5、电动发电机运行电动机功能，电池根据预先设定的驱动电流向电动发电机供电，电动发电机作为发动机的辅助动力；步骤S6、电动发电机运行电动机功能的过程中，系统根据条件判断是否停止电动发电机的电动机功能，当条件满足，电池停止向电动发电机供电，切换至发电机功能，运行步骤S7；若条件不满足，则转入运行步骤S5；步骤S7、电动发电机根据预先设定的充电电流向所述为其供电的电池充电；步骤S8、当电池的充电量达到预先设定的值，电动发电机停止运行，转入运行步骤S2；否则返回运行步骤S7；步骤S9、电动发电机既不发电，也不用电，仅跟随发动机转动；若电动发电机的转速达到预先设定的转速，则转入运行步骤S7；否则始终运行步骤S9。所述步骤S6中，系统判断停止电动发电机的电动机功能的条件包括：条件Ⅰ、发动机运行中所获取的加速参数为负变量；条件Ⅱ、发动机的转速大于设定电动发电机的最大转速；条件Ⅲ、电池向电动发电机的供电时间大于三秒；若以上三个条件中的任一个条件达成，即停止电动发电机的电动机功能。本专利技术还提供了一种摩托车混动控制系统，包括发动机、驱动轮和加速器操作件，所述的发动机连接有发动机控制系统并通过发动机控制系统控制发动机的运行，发动机控制系统连接有主开关和起动开关，在发动机和驱动轮之间设有动力传动系统，动力传动系统通过自动离心离合器驱动所述驱动轮，在发动机的曲轴上连接有辅助动力用的电动发电机，电动发电机由电池供电并具备发电功能，电动发电机所产生的电量用于向所述电池充电，所述的加速器操作件包括加速器手柄，加速器操作件通过发动机控制系统控制发动机的运转速率；所述的电动发电机连接有电动发电机控制模块并通过电动发电机控制模块控制电动发电机的运行，电动发电机控制模块包括加速数据获取单元、电动发电机控制单元、充电量检测单元、充电单元、发动机旋转速度检测单元和发动机旋转速度推测单元；加速数据获取单元用于获取加速器操作件的操作量和加速器的操作变化量，并将获得的数据提供给电动发电机控制单元，加速数据获取单元通过设置在加速器操作件上的检测装置获取数据；充电量检测单元用于检测电动发电机发电时，电动发电机向电池充入的电量；发动机旋转速度推测单元用于推测加速数据获取单元所获取的数据对应曲轴的最大旋转速度；发动机旋转速度推测单元用于推测加速数据获取单元所获取的数据对应曲轴的最大旋转速度；电动发电机控制单元根据获取的加速器操作件数据做出判断，使电池向电动发电机提供与加速器数据相对应的电力，电动发电机控制单元包括供电限值单元、供电时间设定单元和预备动力旋转单元；供电时间设定单元用于预先设定电池向电动发电机供电的时间；供电限值单元采用可根据充电量检测单元检测出的充电量而改变供电时间的结构，用于在供电时间设定单元预先设定的时间内使电池向电动发电机供应电力，在经过了供电时间设定单元预先设定的供电时间后，切断电池向电动发电机的电力供应；预备动力旋转单元用于在发动机起动后电动发电机没有施加动力给曲轴的状态下，使电动发电机与发动机一起旋转；在经过了供电限值单元预设的供电时间后，所述的充电单元用于使电动发电机发电并将电动发电机产生的电量充入所述向电动发电机供电的电池。所述的电动发电机控制模块还包括充电量判断单元和预备充电单元，充电量判断单元用于判定电池的充电量是否低于电池预先规定的最低充电量；当所述充电量判定单元的判定结果为电池的充电量低于电池预先规定的最低充电量时，在发动机起动后电动发电机没有施加动力给曲轴的状态下，预备充电单元使电动发电机发电，并将电动发电机产生的电量充入所述向电动发电机供电的电池。所述的加速数据获取单元所获取的数据提供给发动机旋转速度推测单元，发动机旋转速度推测单元的计算数据以及发动机旋转速度检测单元所获取的数据均提供给电动发电机控制单元，电动发电机控制单元根据所得到的数据进行判断，当发动机旋转速度达到预备动力旋转单元的设定转速后，电动发电机以发电机模式运行；当发动机旋转速度推测单元的推测数据没有达到设定值，且发动机转速尚未达到预备动力旋转单元的设定转速时，电动发电机以电动机模式运行，以减少自身的负荷，相对增加发动机的动力，提高加速度。所述的预备动力旋转单元的设定转速高于发动机空转旋转速度。所述的电动发电机其运行电动机功能的最低起始转速为2000r/min，其最高终止转速是6000r/min。本专利技术的有益效果：根据本专利技术的方法及系统，由于使加速器操作件从空转状态向增速侧操作，节气门操作开始后，达到起始条件，使电动发电机作为电动机工作，因此电动发电机的辅助动力施加给离合器；当电动发电机作为电动机，其辅助动力施加到自动离心离合器，因此可将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩托车混动控制方法，其特征是：包括以下步骤；/n步骤S1：摩托车上电，起动发动机；/n步骤S2：获取发动机加速参数，所述加速参数包括加速器操作件的操作量及操作变化量；/n步骤S3：将步骤S2所获取的加速参数与预先设定的参数进行比较，若加速参数大于等于设定参数，则运行步骤S4；若加速参数中的任一参数小于设定参数，则转入运行步骤步骤S9；/n步骤S4、对电池进行检测，若电池的充电量大于等于其预先设定的最低充电量，则运行步骤S5；否则转入运行步骤S9；/n步骤S5、电动发电机运行电动机功能，电池根据预先设定的驱动电流向电动发电机供电，电动发电机作为发动机的辅助动力；/n步骤S6、电动发电机运行电动机功能的过程中，系统根据条件判断是否停止电动发电机的电动机功能，当条件满足，电池停止向电动发电机供电，切换至发电机功能，运行步骤S7；若条件不满足，则转入运行步骤S5；/n步骤S7、电动发电机根据预先设定的充电电流向所述为其供电的电池充电；/n步骤S8、当电池的充电量达到预先设定的值，电动发电机停止运行，转入运行步骤S2；否则返回运行步骤S7；/n步骤S9、电动发电机既不发电，也不用电，仅跟随发动机转动；若电动发电机的转速达到预先设定的转速，则转入运行步骤S7；否则始终运行步骤S9。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摩托车混动控制方法，其特征是：包括以下步骤；
步骤S1：摩托车上电，起动发动机；
步骤S2：获取发动机加速参数，所述加速参数包括加速器操作件的操作量及操作变化量；
步骤S3：将步骤S2所获取的加速参数与预先设定的参数进行比较，若加速参数大于等于设定参数，则运行步骤S4；若加速参数中的任一参数小于设定参数，则转入运行步骤步骤S9；
步骤S4、对电池进行检测，若电池的充电量大于等于其预先设定的最低充电量，则运行步骤S5；否则转入运行步骤S9；
步骤S5、电动发电机运行电动机功能，电池根据预先设定的驱动电流向电动发电机供电，电动发电机作为发动机的辅助动力；
步骤S6、电动发电机运行电动机功能的过程中，系统根据条件判断是否停止电动发电机的电动机功能，当条件满足，电池停止向电动发电机供电，切换至发电机功能，运行步骤S7；若条件不满足，则转入运行步骤S5；
步骤S7、电动发电机根据预先设定的充电电流向所述为其供电的电池充电；
步骤S8、当电池的充电量达到预先设定的值，电动发电机停止运行，转入运行步骤S2；否则返回运行步骤S7；
步骤S9、电动发电机既不发电，也不用电，仅跟随发动机转动；若电动发电机的转速达到预先设定的转速，则转入运行步骤S7；否则始终运行步骤S9。


2.根据权利要求1所述的一种摩托车混动控制方法，其特征是：所述步骤S6中，系统判断停止电动发电机的电动机功能的条件包括：
条件Ⅰ、发动机运行中所获取的加速参数为负变量；
条件Ⅱ、发动机的转速大于设定电动发电机的最大转速；
条件Ⅲ、电池向电动发电机的供电时间大于三秒；
若以上三个条件中的任一个条件达成，即停止电动发电机的电动机功能。


3.一种摩托车混动控制系统，包括发动机（6）、驱动轮（3）和加速器操作件（9），所述的发动机（6）连接有发动机控制系统（27）并通过发动机控制系统（27）控制发动机（6）的运行，发动机控制系统（27）连接有主开关（28）和起动开关（29），在发动机（6）和驱动轮（3）之间设有动力传动系统（12），动力传动系统（12）通过自动离心离合器（13）驱动所述驱动轮（3），在发动机（6）的曲轴（16）上连接有辅助动力用的电动发电机（17），电动发电机（17）由电池（25）供电并具备发电功能，电动发电机（17）所产生的电量用于向所述电池（25）充电，所述的加速器操作件（9）包括加速器手柄，加速器操作件（9）通过发动机控制系统（27）控制发动机（6）的运转速率；其特征是：
所述的电动发电机（17）连接有电动发电机控制模块（26）并通过电动发电机控制模块（26）控制电动发电机（17）的运行，电动发电机控制模块（26）包括加速数据获取单元（30）、电动发电机控制单元（31）、充电量检测单元（35）、充电单元（36）、发动机旋转速度检测单元（39）和发动机旋转速度推测单元（40）；
加速数据获取单元（30）用于获取加速器操作件（9）的操作量和加速器操作件（9）的操作变化量，并将获得的数据提供给电...

【专利技术属性】
技术研发人员：由远洋，辛悦，李志豪，李果，陈晓军，
申请(专利权)人：洛阳北方易初摩托车有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41