一种注射出料机械臂制造技术

本申请涉及一种注射出料机械臂，涉及注塑机的技术领域，包括活动连接在注塑机本体上的机械臂本体，注塑机本体上设置有供机械臂本体移动的机械臂移动架，机械臂本体包括立柱，立柱底部设置有夹紧座，夹紧座包括连接杆，连接杆两端设置有和连接杆垂直的夹紧杆，两条夹紧杆相向的表面上连接有的吸盘，夹紧座上设置有推动吸盘移动的第二气缸，机械臂本体上设置有驱动夹紧座绕水平的旋转轴线旋转的第一旋转机构；机械臂本体上设置有驱动夹紧座绕竖直的旋转轴线旋转的第二旋转机构。本申请提供了一种注射出料机械臂，可以使得取料机械臂的吸盘在对多数不同形状的成型件进行吸合夹紧时，可以选择更好的夹紧面和加紧位置，从而更好的进行取料。

【技术实现步骤摘要】
一种注射出料机械臂
本申请涉及注塑机的领域，尤其是涉及一种注射出料机械臂。
技术介绍
目前在塑料件的制作过程中通常会使用到注塑机，将融料注射至相应的模具。压实冷却后成型，再通过注塑机的机械臂将成型的成型件取出。常见的机械臂通常为具有X、Y、Z三轴自由度，可以沿着X、Y、Z轴移动，将位于注塑机内的成型件取出。相关技术中，授权公告号为的CN204149472U的专利文件，公布了一种注塑机的取料机械臂，包括具有三维自由度的安装座，安装座23底部固定有U形支架，U形支架的两相对的侧臂上设置有吸盘，U形支架上设置有和吸盘连接的气缸，通过气缸推动吸盘移动，并改变吸盘内部的气体的吸入或者排出，将工件吸附住后取出。对于上述的相关技术，专利技术人认为存在以下的缺陷：由于注塑的模具各异，形成的成型件形状也是各异的，当原定和吸盘吸附的表面较窄、不规则或者和模具连接在一起时，吸盘不能很好的对成型件进行夹紧而取出。
技术实现思路
为了使得取料机械臂的吸盘可以对多数不同形状的成型件进行吸合方便而取出成型件,本申请提供一种注射出料机械臂。...

【技术保护点】
1.一种注射出料机械臂，包括三维坐标轴方向活动连接在注塑机本体（1）上的机械臂本体（2），所述注塑机本体（1）上设置有供所述机械臂本体（2）移动的机械臂移动架（12），其特征在于：所述机械臂本体（2）包括长度方向竖直的立柱（21），所述立柱（21）底部设置有夹紧座（24），所述夹紧座（24）包括连接杆（242），所述连接杆（242）两端设置有和连接杆（242）垂直的夹紧杆（243），两条所述夹紧杆（243）相向的表面上均连接有用于和成型件（3）吸合的吸盘（244），所述夹紧座（24）上设置有推动吸盘（244）移动的第二气缸（245），所述机械臂本体（2）上设置有驱动所述夹紧座（24）绕水平的旋...

【技术特征摘要】
1.一种注射出料机械臂，包括三维坐标轴方向活动连接在注塑机本体（1）上的机械臂本体（2），所述注塑机本体（1）上设置有供所述机械臂本体（2）移动的机械臂移动架（12），其特征在于：所述机械臂本体（2）包括长度方向竖直的立柱（21），所述立柱（21）底部设置有夹紧座（24），所述夹紧座（24）包括连接杆（242），所述连接杆（242）两端设置有和连接杆（242）垂直的夹紧杆（243），两条所述夹紧杆（243）相向的表面上均连接有用于和成型件（3）吸合的吸盘（244），所述夹紧座（24）上设置有推动吸盘（244）移动的第二气缸（245），所述机械臂本体（2）上设置有驱动所述夹紧座（24）绕水平的旋转轴（2211）线旋转的第一旋转机构；所述机械臂本体（2）上还设置有驱动所述夹紧座（24）绕竖直的旋转轴（2211）线旋转的第二旋转机构。


2.根据权利要求1所述的一种注射出料机械臂，其特征在于：所述立柱（21）远离机械臂移动架（12）的一侧固定连接有支撑板（22），所述第一旋转机构包括转动连接在支撑板（22）上的安装座（23），所述夹紧座（24）和所述安装座（23）相连，所述第一旋转机构还包括固定连接在支撑板（22）上用于驱动安装座（23）转动的步进电机（221）。


3.根据权利要求2所述的一种注射出料机械臂，其特征在于：所述支撑板（22）上固定连接有箍紧套（223），所述安装座（23）包括插接在箍紧套（223）内的圆柱段（234），所述步进电机（221）包括旋转轴（2211），所述圆柱段（234）顶部和所述旋转轴（2211）固定相连，所述安装座（23）上设置有支撑结构。


4.根据权利要求3所述的一种注射出料机械臂，其特征在于：所述支撑结构包括设置在安装座（23）顶部的和所述箍紧套（223）抵接的限位环沿（233），所述限位环沿（233）外径大于所述箍紧套（223）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁乐，刘俊，周树军，
申请(专利权)人：深圳市祥润通达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44