一种吸盘式机械手工装制造技术

一种吸盘式机械手工装，属于机械手技术领域，包括吸盘式机械手结构；所述吸盘式机械手结构包括机械手臂、传动装置和分别与油壶相对应的若干伸缩臂；所述机械手臂能带动传动装置上下运动；所述传动装置上设置有转动轴，所述转动轴转动能带动若干伸缩臂运动；每个伸缩臂的前端设置有吸盘；所述伸缩臂上部内设置有伸缩弹簧。注塑产品为油壶；本工装注塑模具内共有2个油壶，为油壶A和油壶B，所述吸盘式机械手结构包括4个伸缩臂，与油壶A相对应的2个伸缩臂为伸缩臂A、伸缩臂B；与油壶B相对应的2个伸缩臂为伸缩臂C、伸缩臂D。本实用新型专利技术的有益效果是：自动取件、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式机械手工装
本技术为一种机械手工装，特别涉及一种吸盘式机械手工装，属于机械手

技术介绍
汽车油壶等注塑产品在注塑工艺完成后，需要从注塑模具中取下来。在以往的生产中，靠操作员手工取件，存在机械伤人风险；拿取和浇口修剪，效率低下，如何设计一种与本注塑产品相匹配，注塑工艺完成、自动向外顶出后，能自动夹取后，移往指定区域的新型自动机械手夹具工装，成为迫切需要解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术中，人工取件有风险、效率低的缺陷，提供了一种吸盘式机械手工装，可以达到自动取件、效率高的目的。为了实现上述目的本技术采取的技术方案是：一种吸盘式机械手工装，与注塑模具配合若干注塑产品配合使用，注塑模具包括顶出气缸、顶板；所述顶出气缸在注塑模具的下部位置；顶板在顶出气缸上方、注塑产品下方；注塑产品在注塑模具中上部；工装包括吸盘式机械手结构；所述吸盘式机械手结构包括机械手臂、传动装置和分别与油壶相对应的若干伸缩臂；所述机械手臂能带动传动装置上下运动；所述传动装置上设置有转动轴，所述转动轴转动能带动若干伸缩臂运动；每个伸缩臂的前端设置有吸盘；所述伸缩臂上部内设置有伸缩弹簧。弹簧起到缓冲作用。当顶出气缸通过顶板把油壶从注塑模具中顶出后，机械手臂和传动装置开始工作，转动轴转动、带动伸缩臂前伸，使吸盘吸住油壶表面，机械手臂上升，即可吸出油壶到指定位置。注塑产品为油壶；本工装注塑模具内共有2个油壶，为油壶A和油壶B，所述吸盘式机械手结构包括4个伸缩臂，与油壶A相对应的2个伸缩臂为伸缩臂A、伸缩臂B；与油壶B相对应的2个伸缩臂为伸缩臂C、伸缩臂D。伸缩臂的长度根据油壶上面的高度调节；伸缩臂A与油壶A接触点比伸缩臂B与油壶A接触点要高，使伸缩臂A比伸缩臂B伸得短；伸缩臂C与油壶B接触点比伸缩臂D与油壶B接触点要高，使伸缩臂C比伸缩臂D伸得短。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)提高生产效率：能实现注塑产品自动化生产，原来每台车需要配备1个员工，现在能实现1个员工管理4台注塑机，生产效率显著提高；2)实现生产安全：机械手自动抓取，淘汰了人工手工取件，避免了机械伤人风险。附图说明图1是：注塑模具和注塑产品组合主视图；图2是：注塑模具和注塑产品组合俯视图；图3是：吸盘式机械手结构和注塑产品组合主视放大图；图4是：吸盘式机械手结构和油壶A组合主视放大图；图5是：吸盘式机械手结构和油壶B组合主视放大图。附图标记说明：注塑模具1、顶出气缸101、油壶2、油壶A201、油壶B202、吸盘式机械手结构3、机械手臂301、传动装置302、伸缩臂303、伸缩臂A30301、伸缩臂B30302、伸缩臂C30303、伸缩臂D30304、转动轴304、吸盘4、弹簧5。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。如图1至图5所示，一种吸盘式机械手工装，如图1、图2所示，与注塑模具1配合2个注塑产品配合使用，注塑模具1包括顶出气缸101、顶板(图中未显示)；所述顶出气缸101在注塑模具1的下部位置；顶板在顶出气缸上方、注塑产品下方；注塑产品在注塑模具1中上部，注塑产品为油壶2；如图3所示，工装包括吸盘式机械手结构3；所述吸盘式机械手结构3包括机械手臂301、传动装置302和分别与油壶2相对应的4个伸缩臂303；所述机械手臂301能带动传动装置302上下运动；如图3至图5所示，所述传动装置302上设置有转动轴304，所述转动轴304转动能带动4个伸缩臂303运动；每个伸缩臂303的前端设置有吸盘4；所述伸缩臂303上部内设置有伸缩弹簧5。弹簧5起到缓冲作用。当顶出气缸101通过顶板把油壶2从注塑模具1中顶出后，机械手臂301和传动装置302开始工作，转动轴304转动、带动伸缩臂303前伸，使吸盘吸住油壶2表面，机械手臂301上升，即可吸出油壶2到指定位置。如图3所示，本工装注塑模具1内的2个油壶2，为油壶A201和油壶B202，所述吸盘式机械手结构的4个伸缩臂303，与油壶A201相对应的2个伸缩臂303为伸缩臂A30301、伸缩臂B30302；与油壶B202相对应的2个伸缩臂303为伸缩臂C30303、伸缩臂D30304。如图4、图5所示，伸缩臂303的长度根据油壶2上面的高度调节；伸缩臂A30301与油壶A201接触点比伸缩臂B30302与油壶A201接触点要高，使伸缩臂A30301比伸缩臂B30302伸得短；伸缩臂C30303与油壶B202接触点比伸缩臂D30304与油壶B202接触点要高，使伸缩臂C30303比伸缩臂D30304伸得短。以上所述的实施例，只是本技术较优选的实施方式，本领域的技术人员在本技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘式机械手工装，与注塑模具配合若干注塑产品配合使用，注塑模具包括顶出气缸、顶板；所述顶出气缸在注塑模具的下部位置；顶板在顶出气缸上方、注塑产品下方；注塑产品在注塑模具中上部；其特征在于：/n工装包括吸盘式机械手结构；所述吸盘式机械手结构包括机械手臂、传动装置和分别与油壶相对应的若干伸缩臂；所述机械手臂能带动传动装置上下运动；/n所述传动装置上设置有转动轴，所述转动轴转动能带动若干伸缩臂运动；每个伸缩臂的前端设置有吸盘；所述伸缩臂上部内设置有伸缩弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式机械手工装，与注塑模具配合若干注塑产品配合使用，注塑模具包括顶出气缸、顶板；所述顶出气缸在注塑模具的下部位置；顶板在顶出气缸上方、注塑产品下方；注塑产品在注塑模具中上部；其特征在于：
工装包括吸盘式机械手结构；所述吸盘式机械手结构包括机械手臂、传动装置和分别与油壶相对应的若干伸缩臂；所述机械手臂能带动传动装置上下运动；
所述传动装置上设置有转动轴，所述转动轴转动能带动若干伸缩臂运动；每个伸缩臂的前端设置有吸盘；所述伸缩臂上部内设置有伸缩弹簧。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克福，姚佳璐，王富旭，吴益劭，
申请(专利权)人：浙江乔士智能工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33