一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置，属于注塑装置领域，包括支撑梁座，支撑梁座包括第一支撑横梁；沿着第一支撑横梁上滑动设置有第一行走机构，第一行走机构一侧水平设置第二支撑横梁；沿着第二支撑横梁上滑动设置有第二行走机构，第二行走机构一侧内上下滑动设置有纵向移动臂；纵向移动臂下端铰链有机械手组件；第一支撑横梁前部下侧设置有悬臂支撑组件，悬臂支撑组件一端设置有分切机构；分切机构包括分切平台以及分切平台上设置的至少一只剪切机构。本发明专利技术机械辅助结构实现在空间位置便捷、高效的调控；可便捷的将注塑装置内成型的端子盖体模组取出，并运送至分切平台，提高设备的自动化程度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置
本专利技术涉及注塑装置领域，具体涉及一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置。
技术介绍
随着我国智能电网的不断升级改造，原有的复费率电表已无法满足智能化的需求。目前智能电表采用一体化模块盒作为用户的电表盒，该种电表盒透明、美观，其主要由上盒和下盒组成，上盒与下盒均为模具注塑加工成型，其中上盒主要用于装电表等设备，下盒主要用于设置接线端子等。基于安全及使用考虑，需要对下盒配备端子盖体310，其中端子盖体310包括盖体板311，盖体板中央设置有卡线鼻312，盖体板一端设置有与下盒配合的卡扣313，盖体板另一端设置有与下盒配合设置有卡接端314；端子盖体设置为一出八模，从而提高生产效率。其中端子盖体模组300包括若干端子盖体310以及辅助连接部320，辅助连接部320包括主连接柱321以及沿着主连接柱两侧设置的若干分支连接柱322，分支连接柱322与端子盖体310通过待剪切部323固定连接。现有的端子盖体模组中端子盖体与辅助连接部之间的辅助连接部是采用人工剪切分离的，该种设置的注塑机构的生产效率受到较大的影响，自动化程度较低，且增加人员的劳动强度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置，可大大提高设备的自动化程度，降低人力资源的消耗，提高端子盖体的生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有分切功能的机械辅助结构，所述机械辅助结构包括支撑梁座，所述支撑梁座包括支撑座及其上水平设置的第一支撑横梁；沿着所述第一支撑横梁上滑动设置有第一行走机构，所述第一行走机构一侧水平设置与第一支撑横梁垂直的第二支撑横梁；沿着所述第二支撑横梁上滑动设置有第二行走机构，所述第二行走机构一侧内上下滑动设置有纵向移动臂；所述第一支撑横梁与第一行走机构、第二行走机构与第二支撑横梁及纵向移动臂均通过牵引机构驱动连接；所述纵向移动臂下端铰链有机械手组件，所述机械手组件可沿着铅垂面内做0～90°旋转；所述第一支撑横梁前部下侧固定设置有悬臂支撑组件，所述悬臂支撑组件一端设置有分切机构；所述分切机构包括分切平台以及分切平台上设置的至少一只剪切机构。进一步地，所述机械手组件包括支撑框架，所述支撑框架下沿着长度方向设置有若干吸盘组件；所述吸盘组件包括与支撑框板固定连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆下沿着杆体方向设置有若干连接件及其端部固定设置的吸盘单体。进一步地，所述纵向移动臂下端设置有铰接耳块，所述铰接耳块与支撑框架上设置的支撑铰连块铰连接；所述纵向移动臂一侧设置有与支撑框架铰链的驱动气缸，所述驱动气缸驱动机械手组件沿着纵向移动臂下端转动。进一步地，所述剪切机构包括支撑基座及其上设置的气缸体，所述气缸体一端对应设置有排气端口、进气端口；所述气缸体另一端设置有人字剪，所述气缸体内设置有支撑设置在人字剪手柄之间的气囊。进一步地，所述悬臂支撑组件包括沿着第一支撑横梁下设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆下端纵向垂直设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆下端水平设置有第四支撑杆；所述第二支撑杆与第一支撑横梁及第三支撑杆、第三支撑杆与第四支撑杆之间通过角连接组件固定连接。进一步地，所述支撑框架由线性型材组合而成；所述第一支撑杆为线性型材；所述线性型材沿着其长度方向四侧面开设有安装槽，所述线性型材内开设有与安装槽对应的梯形卡槽，所述梯形卡槽宽侧面与安装槽对应设置。进一步地，所述第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆为线性型材，所述线性型材沿着其长度方向四侧面开设有安装槽，所述线性型材内开设有与安装槽对应的梯形卡槽，所述梯形卡槽宽侧面与安装槽对应设置。进一步地，所述角连接组件包括支撑角铁，所述支撑角铁每一侧板上开设有固定通孔，所述固定通孔内贯穿设置有连接螺钉，所述连接螺钉另一端与梯形卡槽对应设置有固定挡块及卡块。一种注塑装置，所述注塑装置包括操作台，所述操作台设置有支撑柱；所述支撑柱与所述机械辅助结构固定连接。进一步地，所述注塑装置包括操作台一侧设置的注塑机构，所述注塑机构上设置有储料罐；所述操作台一端与注塑机构对应设置有动力箱，所述动力箱内侧一端三侧面设置有操作窗口，所述操作窗口内竖向设置有注塑模具；所述注塑模具包括与注塑机构连通的固定模具以及与动力箱内驱动机构连接的活动模具，所述活动模具四角套装在动力箱内的导向杆上；所述操作台前侧对应设置有输送机构；所述操作台上还设置有控制注塑机构、动力箱、输送机构以及机械辅助结构运行的控制机箱。本专利技术的上述技术方案的至少包括以下技术效果：1、本专利技术机械辅助结构中机械手组件可实现在空间位置便捷、高效的调控；机械手组件可便捷的将注塑装置内成型的端子盖体模组取出，并运送至分切平台，通过剪切机构可高效的将端子盖体模组中的端子盖体与辅助连接部断开，该种设置可大大提高设备的自动化程度，降低人力资源的消耗，提高生产效率；2、本专利技术实施例中悬臂支撑组件通过线性型材与角连接组件可便捷的进行组装、调整，满足分切机构的布置和安装；3、本专利技术的注塑装置通过机械辅助结构可便捷将成型产品模组取出，并相应的进行其他辅助操作，提高注塑装置的自动化程度，提升产品的生产效率，降低人力资源消耗。附图说明图1为本专利技术注塑装置与机械辅助结构安装结构示意图；图2为本专利技术机械辅助结构第一视角立体结构示意图；图3为本专利技术机械辅助结构第一视角立体结构示意图；图4为本专利技术纵向移动臂下端与机械手组件连接状态第一视角结构示意图；图5为本专利技术纵向移动臂下端与机械手组件连接状态第二视角结构示意图；图6为本专利技术支撑梁座与悬臂支撑组件安装结构示意图；图7为本专利技术悬臂支撑组件与分切机构安装结构示意图；图8为本专利技术注塑装置第一视角结构示意图；图9为本专利技术注塑装置第二视角结构示意图；图9为本专利技术波管下支架结构示意图；图10为本专利技术清端子盖体模具结构示意图；图11为本专利技术第三支撑杆与第四支撑杆连接状态示意图；图12为本专利技术角连接组件爆炸结构示意图；图13为本专利技术线性型材结构示意图。100、机械辅助结构；110、支撑梁座；111、支撑座；112、第一支撑横梁；120、滑轨；130、第一行走机构；140、第二支撑横梁；150、第二行走机构；160、纵向移动臂；161、铰接耳块；162、支撑铰连块；163、驱动气缸；170、机械手组件；171、支撑框架；172、第一支撑杆；173、连接件；174、吸盘单体；175、吸盘组件；180、悬臂支撑组件；181、第二支撑杆；182、第三支撑杆；183、第四支撑杆；184、角连接组件；1841、支撑角铁；1842、固定通孔；1843、连接螺钉；1844、固定挡块；1845、卡块；190、分切机构；191、分切平台；192、支撑基座；193、剪切机构；194、气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述机械辅助结构(100)包括支撑梁座(110)，所述支撑梁座(110)包括支撑座(111)及其上水平设置的第一支撑横梁(112)；/n沿着所述第一支撑横梁上滑动设置有第一行走机构(130)，所述第一行走机构(130)一侧水平设置与第一支撑横梁垂直的第二支撑横梁(140)；/n沿着所述第二支撑横梁上滑动设置有第二行走机构(150)，所述第二行走机构(150)一侧内上下滑动设置有纵向移动臂(160)；/n所述第一支撑横梁(112)与第一行走机构(130)、第二行走机构(150)与第二支撑横梁(140)及纵向移动臂(160)均通过牵引机构(1100)驱动连接；/n所述纵向移动臂(160)下端铰链有机械手组件(170)，所述机械手组件可沿着铅垂面内做0～90°旋转；/n所述第一支撑横梁(112)前部下侧固定设置有悬臂支撑组件(180)，所述悬臂支撑组件(180)一端设置有分切机构(190)；/n所述分切机构(190)包括分切平台(191)以及分切平台上设置的至少一只剪切机构(193)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述机械辅助结构(100)包括支撑梁座(110)，所述支撑梁座(110)包括支撑座(111)及其上水平设置的第一支撑横梁(112)；
沿着所述第一支撑横梁上滑动设置有第一行走机构(130)，所述第一行走机构(130)一侧水平设置与第一支撑横梁垂直的第二支撑横梁(140)；
沿着所述第二支撑横梁上滑动设置有第二行走机构(150)，所述第二行走机构(150)一侧内上下滑动设置有纵向移动臂(160)；
所述第一支撑横梁(112)与第一行走机构(130)、第二行走机构(150)与第二支撑横梁(140)及纵向移动臂(160)均通过牵引机构(1100)驱动连接；
所述纵向移动臂(160)下端铰链有机械手组件(170)，所述机械手组件可沿着铅垂面内做0～90°旋转；
所述第一支撑横梁(112)前部下侧固定设置有悬臂支撑组件(180)，所述悬臂支撑组件(180)一端设置有分切机构(190)；
所述分切机构(190)包括分切平台(191)以及分切平台上设置的至少一只剪切机构(193)。


2.如权利要求1所述的一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述机械手组件(170)包括支撑框架(171)，所述支撑框架(171)下沿着长度方向设置有若干吸盘组件(175)；
所述吸盘组件(175)包括与支撑框板固定连接的第一支撑杆(172)，所述第一支撑杆(172)下沿着杆体方向设置有若干连接件(173)及其端部固定设置的吸盘单体(174)。


3.如权利要求2所述的一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述纵向移动臂(160)下端设置有铰接耳块(161)，所述铰接耳块(161)与支撑框架上设置的支撑铰连块(162)铰连接；
所述纵向移动臂(160)一侧设置有与支撑框架铰链的驱动气缸(163)，所述驱动气缸(163)驱动机械手组件沿着纵向移动臂下端转动。


4.如权利要求1所述的一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述剪切机构(193)包括支撑基座(192)及其上设置的气缸体(194)，所述气缸体(194)一端对应设置有排气端口(196)、进气端口(197)；所述气缸体(194)另一端设置有人字剪(195)，所述气缸体内设置有支撑设置在人字剪手柄之间的气囊。


5.如权利要求1所述的一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述悬臂支撑组件(180)包括沿着第一支撑横梁下设置的第二支撑杆(181)，所述第二支撑杆(181)下端纵向垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏起，姜占召，王勇涛，姚艳萍，张茂海，袁喜云，
申请(专利权)人：河南禾润电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41