一种成型汽车塑料配件抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种成型汽车塑料配件抓取机械手，涉及汽车配件领域，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有保护壳和支撑箱，所述保护壳的内侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端通过减速器固定连接有传动轴，所述支撑箱的右侧面固定镶嵌有径向轴承，所述传动轴的左端贯穿径向轴承并延伸至支撑箱的内部。本实用新型专利技术通过设有的电机和传动轴，并与主动齿轮以及从动齿轮的配合，起到对机械手高度调节时动力输送的作用，能够使螺纹调节杆正反方向旋转，继而通过螺纹调节杆与螺纹套管的配合，可以使调节块以及机械手缓慢的上下移动，从而便于对机械手的抓取高度进行调节，解决对不同高度的塑料配件抓取时存在局限性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种成型汽车塑料配件抓取机械手
本技术涉及汽车配件领域，尤其涉及一种成型汽车塑料配件抓取机械手。
技术介绍
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。汽车配件的分类根据材质可分为，金属配件和塑料配件，而成型的汽车塑料配件生产完成后，需要使用机械手对塑料配件进行抓取，这样能够提高塑料配件的抓取效率，但是目前的机械手安装后通常是固定牢固的，不便于对机械手的抓取高度进行调节，将会对不同高度的塑料配件抓取时存在局限性，为此，我们提供了一种成型汽车塑料配件抓取机械手来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成型汽车塑料配件抓取机械手，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种成型汽车塑料配件抓取机械手，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有保护壳和支撑箱，所述保护壳的内侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端通过减速器固定连接有传动轴，所述支撑箱的右侧面固定镶嵌有径向轴承，所述传动轴的左端贯穿径向轴承并延伸至支撑箱的内部，且传动轴的外表面与径向轴承的内圈固定连接，所述传动轴的左端固定连接有主动齿轮，所述支撑箱的内顶壁固定镶嵌有轴向轴承，所述轴向轴承的内圈固定连接有螺纹调节杆，所述支撑箱的内部设有调节块，所述调节块的底面固定镶嵌有螺纹套管，所述螺纹调节杆的底端贯穿螺纹套管并延伸至螺纹套管的下方，所述螺纹调节杆的底端固定连接有从动齿轮，且从动齿轮的外表面与主动齿轮的外表面相啮合，所述支撑箱的左侧面开设有条形孔，所述条形孔的内壁滑动连接有连接板，所述连接板的右侧面与调节块的左侧面固定连接，所述连接板的左侧面固定连接有控制箱，所述控制箱的左侧面固定连接有机械抓手。进一步地，所述保护壳的内壁固定连接有固定架，所述固定架的右侧面固定镶嵌有第一滑轴承，所述传动轴的外表面与第一滑轴承的内圈固定连接。进一步地，所述从动齿轮的底端固定连接有加固杆，所述支撑箱的内底壁固定镶嵌有第二滑轴承，所述加固杆的底端延伸至第二滑轴承的内部并与第二滑轴承的内圈固定连接。进一步地，所述支撑箱的内侧壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的左侧面与调节块的右侧面固定连接。进一步地，所述底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端与控制箱的底面固定连接。进一步地，所述底座的正面固定连接有两个安装件，每个所述安装件的底面均开设有安装孔。进一步地，所述底座的上表面固定连接有加固块，所述加固块的背面与支撑箱的正面固定连接。本技术的有益效果是：本技术(1)通过设有的电机和传动轴，并与主动齿轮以及从动齿轮的配合，起到对机械手高度调节时动力输送的作用，能够使螺纹调节杆正反方向旋转，继而通过螺纹调节杆与螺纹套管的配合，将会使调节块以及机械手缓慢的上下移动，从而便于对机械手的抓取高度进行调节，解决对不同高度的塑料配件抓取时存在局限性的问题；(2)通过设有的固定架和轴承，能够使传动轴转动时更加稳定，避免转动时出现晃动的现象，通过设有的限位槽和限位块，起到对调节块移动时限位的作用，防止移动过程中出现转动的问题；(3)通过设有的支撑架，起到对控制箱支撑的作用，能够使控制箱高度调节时更加稳定，通过设有的加固块，可以加深对支撑箱的固定，将会使支撑箱更加的稳固，通过设有的安装件，能够便于对机械手进行安装，避免安装时出现不便的现象。附图说明图1为本技术控制箱的正视图；图2为本技术支撑箱正视图的剖视图；图3为本技术支撑箱俯视图的剖视图。附图标记：1-底座、2-保护壳、3-支撑箱、4-电机、5-传动轴、6-径向轴承、7-主动齿轮、8-从动齿轮、9-轴向轴承、10-螺纹调节杆、11-调节块、12-螺纹套管、13-条形孔、14-连接板、15-控制箱、16-固定架、17-第一滑轴承、18-加固杆、19-第二滑轴承、20-限位块、21-限位槽、22-加固块、23-支撑架、24-安装件、25-机械抓手。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。如图1-3所示，一种成型汽车塑料配件抓取机械手，包括底座1，底座1的上表面分别固定连接有保护壳2和支撑箱3，保护壳2的内侧壁固定连接有电机4，电机4的输出端通过减速器固定连接有传动轴5，支撑箱3的右侧面固定镶嵌有径向轴承6，传动轴5的左端贯穿径向轴承6并延伸至支撑箱3的内部，且传动轴5的外表面与径向轴承6的内圈固定连接，传动轴5的左端固定连接有主动齿轮7，支撑箱3的内顶壁固定镶嵌有轴向轴承9，轴向轴承9的内圈固定连接有螺纹调节杆10，支撑箱3的内部设有调节块11，调节块11的底面固定镶嵌有螺纹套管12，螺纹调节杆10的底端贯穿螺纹套管12并延伸至螺纹套管12的下方，螺纹调节杆10的底端固定连接有从动齿轮8，且从动齿轮8的外表面与主动齿轮7的外表面相啮合，支撑箱3的左侧面开设有条形孔13，条形孔13的内壁滑动连接有连接板14，连接板14的右侧面与调节块11的左侧面固定连接，连接板14的左侧面固定连接有控制箱15，控制箱15的左侧面固定连接有机械抓手25。保护壳2的内壁固定连接有固定架16，固定架16的右侧面固定镶嵌有第一滑轴承17，传动轴5的外表面与第一滑轴承17的内圈固定连接，能够使传动轴5转动时更加稳定，防止出现晃动的现象，从动齿轮8的底端固定连接有加固杆18，支撑箱3的内底壁固定镶嵌有第二滑轴承19，加固杆18的底端延伸至第二滑轴承19的内部并与第二滑轴承19的内圈固定连接，起到对从动齿轮8底部支撑的作用，将会使从动齿轮8旋转时更加稳固。支撑箱3的内侧壁开设有限位槽21，限位槽21的内壁滑动连接有限位块20，限位块20的左侧面与调节块11的右侧面固定连接，起到对调节块11移动时限位的作用，能够使调节块11更好的进行高度调节，底座1的上表面固定连接有支撑架23，支撑架23的顶端与控制箱15的底面固定连接，能够对控制箱15更好的支撑，加强了控制箱15的稳定性，底座1的正面固定连接有两个安装件24，每个安装件24的底面均开设有安装孔，便于对机械手进行安装，避免安装时出现不便的现象，底座1的上表面固定连接有加固块22，加固块22的背面与支撑箱3的正面固定连接，加深了底座1与支撑箱3之间的连接，能够使支撑箱3更加稳固。工作原理：首先将机械手安装在指定位置，并与外部电源相连通，当需要对机械手的抓取高度进行调节时，通过控制面板启动电机4正反方向运转，利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成型汽车塑料配件抓取机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面分别固定连接有保护壳(2)和支撑箱(3)，所述保护壳(2)的内侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端通过减速器固定连接有传动轴(5)，所述支撑箱(3)的右侧面固定镶嵌有径向轴承(6)，所述传动轴(5)的左端贯穿径向轴承(6)并延伸至支撑箱(3)的内部，且传动轴(5)的外表面与径向轴承(6)的内圈固定连接，所述传动轴(5)的左端固定连接有主动齿轮(7)，所述支撑箱(3)的内顶壁固定镶嵌有轴向轴承(9)，所述轴向轴承(9)的内圈固定连接有螺纹调节杆(10)，所述支撑箱(3)的内部设有调节块(11)，所述调节块(11)的底面固定镶嵌有螺纹套管(12)，所述螺纹调节杆(10)的底端贯穿螺纹套管(12)并延伸至螺纹套管(12)的下方，所述螺纹调节杆(10)的底端固定连接有从动齿轮(8)，且从动齿轮(8)的外表面与主动齿轮(7)的外表面相啮合，所述支撑箱(3)的左侧面开设有条形孔(13)，所述条形孔(13)的内壁滑动连接有连接板(14)，所述连接板(14)的右侧面与调节块(11)的左侧面固定连接，所述连接板(14)的左侧面固定连接有控制箱(15)，所述控制箱(15)的左侧面固定连接有机械抓手(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种成型汽车塑料配件抓取机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面分别固定连接有保护壳(2)和支撑箱(3)，所述保护壳(2)的内侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端通过减速器固定连接有传动轴(5)，所述支撑箱(3)的右侧面固定镶嵌有径向轴承(6)，所述传动轴(5)的左端贯穿径向轴承(6)并延伸至支撑箱(3)的内部，且传动轴(5)的外表面与径向轴承(6)的内圈固定连接，所述传动轴(5)的左端固定连接有主动齿轮(7)，所述支撑箱(3)的内顶壁固定镶嵌有轴向轴承(9)，所述轴向轴承(9)的内圈固定连接有螺纹调节杆(10)，所述支撑箱(3)的内部设有调节块(11)，所述调节块(11)的底面固定镶嵌有螺纹套管(12)，所述螺纹调节杆(10)的底端贯穿螺纹套管(12)并延伸至螺纹套管(12)的下方，所述螺纹调节杆(10)的底端固定连接有从动齿轮(8)，且从动齿轮(8)的外表面与主动齿轮(7)的外表面相啮合，所述支撑箱(3)的左侧面开设有条形孔(13)，所述条形孔(13)的内壁滑动连接有连接板(14)，所述连接板(14)的右侧面与调节块(11)的左侧面固定连接，所述连接板(14)的左侧面固定连接有控制箱(15)，所述控制箱(15)的左侧面固定连接有机械抓手(25)。


2.根据权利要求1所述的成型汽车塑料配件抓取机械手，其特征在于：所述保护壳(2)的内壁固定连接有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡才江，
申请(专利权)人：海塑科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12