本申请涉及注塑机技术领域，尤其是涉及一种注塑机的成品防损取出装置，包括注塑机本体、塑料成型模具以及取出装置，其中，取出装置包括用于夹取塑胶件的夹取机构、用于驱动夹取机构沿竖向升降的伸缩机构、固设于注塑机本体顶部的水平滑轨以及移动机构，其中，伸缩机构固设于移动机构的一侧，移动机构滑动设置于水平滑轨上，水平滑轨沿注塑机本体宽度方向延伸且外露于注塑机本体的外侧，并且水平滑轨内设有用于驱动移动机构沿水平滑轨延伸方向移动的驱动组件。本申请能够避免塑胶件与塑料成型模具或注塑机本体等产生磕碰而影响产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的成品防损取出装置
本申请涉及注塑机
，尤其是涉及一种注塑机的成品防损取出装置。
技术介绍
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。塑料成型模具由动模和定模组成，动模和定模合模后形成注塑腔，定模上开设有连通注塑腔的注塑口，工作时将液态塑胶经注塑口注入到注塑腔内，经一段时间后，在注塑腔内形成塑胶件；动模和定模开模时，塑胶件随动模一起退出定模，随后由工人手动将塑胶件由动模上取出放置在输送带上传输至下一工序。针对上述中的相关技术，专利技术人认为，通过人工方式将塑胶件由动模上取出，工人的劳动强度较大并容易产生疲劳，在工人疲劳时容易出现操作失误，导致塑胶件与塑料成型模具或注塑机外壳等产生磕碰，从而导致塑胶件的外表面受损而影响产品质量；因此，可作进一步改善。
技术实现思路
为了避免塑胶件与塑料成型模具或注塑机本体等产生磕碰而影响产品质量，本申请提供一种注塑机的成品防损取出装置。本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机的成品防损取出装置，包括注塑机本体、塑料成型模具以及取出装置，其中，所述取出装置包括用于夹取塑胶件的夹取机构、用于驱动夹取机构沿竖向升降的伸缩机构、固设于注塑机本体顶部的水平滑轨以及移动机构，其中，所述伸缩机构固设于移动机构的一侧，所述移动机构滑动设置于水平滑轨上，所述水平滑轨沿注塑机本体宽度方向延伸且外露于注塑机本体的外侧，并且所述水平滑轨内设有用于驱动移动机构沿水平滑轨延伸方向移动的驱动组件。通过采用上述技术方案，夹取机构在伸缩机构的作用下沿竖向下降并且对塑胶件进行夹取，使得塑胶件完成脱模，随后，夹取机构在伸缩机构的作用下沿竖向上升至注塑机本体的上方，并在驱动组件的作用下与伸缩机构以及移动机构共同移动至注塑机本体的外侧，最后由夹取机构松开塑胶件，使得塑胶件被放置在位于注塑机本体外侧的输送带上并传输至下一工序进行加工，以完成利用机械自动化取出塑胶件的动作，避免塑胶件与塑料成型模具或注塑机本体等产生磕碰而影响产品质量。可选的，所述夹取机构包括设置于伸缩机构底端的支撑架以及两个夹取组件，其中，每个所述夹取组件均包括第一气缸、固设于第一气缸活塞杆上的安装板以及若干固设于安装板上的吸盘，所述支撑架底部开设有开口朝下布置的且用于供塑胶件嵌入的避让口，两个所述第一气缸分别固设于避让口的两侧，并且两个所述第一气缸的活塞杆均朝内布置。通过采用上述技术方案，当塑胶件嵌入至避让口内时，两个第一气缸驱动两个安装板相互靠拢，使得位于两个安装板上的吸盘吸住塑胶件的外表面，以实现对塑胶件进行夹取，并且由于吸盘为柔性材料，与塑胶件柔性接触，能够防止塑胶件的外表面被刮花。可选的，所述支撑架一侧固设有铰接座，所述伸缩机构底端与铰接座相铰接，并且所述伸缩机构与支撑架之间设有用于驱动支撑架沿伸缩机构底端翻转的第二气缸。通过采用上述技术方案，在塑胶件被夹取在支撑架上时，第二气缸能够驱动支撑架沿伸缩机构底端翻转至水平状态，使得塑胶件的底部朝下布置，便于通过伸缩机构、水平滑轨以及移动机构相互配合使用以将塑胶件放置在位于注塑机本体外侧的输送带上。可选的，所述伸缩机构包括固设于移动机构一侧的第一支臂、第二支臂以及第三气缸，其中，所述第二支臂滑动设置于第一支臂一侧预设的竖直滑轨内，所述第三气缸固设于竖直滑轨的顶部，并且所述第三气缸的活塞杆与第二支臂的顶端相连接。通过采用上述技术方案，第三气缸能够驱动第二支臂能够在竖直滑轨内滑动，使得伸缩机构具有伸缩功能，以实现驱动夹取机构夹取机构沿竖向上升或者下降。可选的，所述移动机构包括滑动设置于水平滑轨上的移动台、横梁以及第一驱动电机，其中，所述横梁滑动设置于移动台上预设的水平通槽内，并且所述横梁顶面设有沿其长度方向延伸的齿条，所述第一驱动电机固设于水平通槽顶部，并且所述第一驱动电机的输出轴设有与齿条相啮合适配的齿轮。通过采用上述技术方案，当第一驱动电机驱动齿轮转动时，齿轮通过齿条相啮合传动以带动横梁沿注塑机本体的长度方向移动，并带动伸缩机构沿注塑机本体的长度方向移动，从而带动夹取机构沿注塑机本体的长度方向移动，以适应不同长度大小的塑胶件，增强取出装置的适应性。可选的，所述驱动组件包括第二驱动电机、沿注塑机本体宽度方向延伸的丝杆以及螺母座，其中，所述丝杆可转动地设置于水平滑轨内，所述螺母座固设于移动机构的底部，并且所述螺母座与丝杆相连接，所述第二驱动电机固设于水平滑轨的一端，并且所述第二驱动电机的输出轴与丝杆相连接。通过采用上述技术方案，当第二驱动电机驱动丝杆转动时，丝杆在转动的过程中通过与螺母座的螺纹连接传动以实现驱动移动机构沿水平滑轨的延伸方向移动的目的。可选的，所述移动台上设有一定时注油器，所述定时注油器的出油口上设有滴油管，并且所述滴油管远离定时注油器的一端固设于螺母座的上方。通过采用上述技术方案，定时注油器通过滴油管定期将润滑油滴落在螺母座上，使得丝杆与螺母座的传动更加平稳，同时能够降低丝杆与螺母座的磨损速度。可选的，所述水平滑轨底部开设有排油口，所述注塑机本体上设有集油瓶，并且所述集油瓶与排油口之间通过预设的导管相连通。通过采用上述技术方案，丝杆与螺母座上多余的润滑油滴落在水平滑轨内，并通过导管流入至集油瓶内进行回收利用，避免润滑油流落在注塑机本体上导致难以清理。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：在夹取机构、伸缩机构、移动机构以及驱动组件的共同作用下，能够将塑料成型模具取下并放置在位于注塑机本体外侧的输送带上并传输至下一工序进行加工，以完成利用机械自动化取出塑胶件的动作，避免塑胶件与塑料成型模具或注塑机本体等产生磕碰而影响产品质量；当塑胶件嵌入至避让口内时，两个第一气缸驱动两个安装板相互靠拢，使得位于两个安装板上的吸盘吸住塑胶件的外表面，以实现对塑胶件进行夹取，并且由于吸盘为柔性材料，与塑胶件柔性接触，能够防止塑胶件的外表面被刮花。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。图2是本申请实施例中夹取机构的整体结构示意图。图3是本申请实施例中移动机构的剖视图。附图标记说明：1、注塑机本体；2、塑料成型模具；21、动模；22、定模；3、取出装置；4、夹取机构；41、支撑架；42、夹取组件；421、第一气缸；422、安装板；423、吸盘；424、避让口；425、铰接座；426、第二气缸；427、连接板；5、伸缩机构；51、第一支臂；52、第二支臂；53、第三气缸；54、竖直滑轨；6、水平滑轨；61、排油口；62、集油瓶；63、导管；7、移动机构；71、移动台；72、横梁；73、第一驱动电机；74、水平通槽；75、齿条；76、齿轮；8、驱动组件；81、第二驱动电机；82、丝杆；83、螺母座；9、定时注油器；91、滴油管；10、输送带。具体实施方式以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑机的成品防损取出装置，其特征在于：包括注塑机本体(1)、塑料成型模具(2)以及取出装置(3)，其中，所述取出装置(3)包括用于夹取塑胶件的夹取机构(4)、用于驱动夹取机构(4)沿竖向升降的伸缩机构(5)、固设于注塑机本体(1)顶部的水平滑轨(6)以及移动机构(7)，其中，所述伸缩机构(5)固设于移动机构(7)的一侧，所述移动机构(7)滑动设置于水平滑轨(6)上，所述水平滑轨(6)沿注塑机本体(1)宽度方向延伸且外露于注塑机本体(1)的外侧，并且所述水平滑轨(6)内设有用于驱动移动机构(7)沿水平滑轨(6)延伸方向移动的驱动组件(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种注塑机的成品防损取出装置，其特征在于：包括注塑机本体(1)、塑料成型模具(2)以及取出装置(3)，其中，所述取出装置(3)包括用于夹取塑胶件的夹取机构(4)、用于驱动夹取机构(4)沿竖向升降的伸缩机构(5)、固设于注塑机本体(1)顶部的水平滑轨(6)以及移动机构(7)，其中，所述伸缩机构(5)固设于移动机构(7)的一侧，所述移动机构(7)滑动设置于水平滑轨(6)上，所述水平滑轨(6)沿注塑机本体(1)宽度方向延伸且外露于注塑机本体(1)的外侧，并且所述水平滑轨(6)内设有用于驱动移动机构(7)沿水平滑轨(6)延伸方向移动的驱动组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的成品防损取出装置，其特征在于：所述夹取机构(4)包括设置于伸缩机构(5)底端的支撑架(41)以及两个夹取组件(42)，其中，每个所述夹取组件(42)均包括第一气缸(421)、固设于第一气缸(421)活塞杆上的安装板(422)以及若干固设于安装板(422)上的吸盘(423)，所述支撑架(41)底部开设有开口朝下布置的且用于供塑胶件嵌入的避让口(424)，两个所述第一气缸(421)分别固设于避让口(424)的两侧，并且两个所述第一气缸(421)的活塞杆均朝内布置。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机的成品防损取出装置，其特征在于：所述支撑架(41)一侧固设有铰接座(425)，所述伸缩机构(5)底端与铰接座(425)相铰接，并且所述伸缩机构(5)与支撑架(41)之间设有用于驱动支撑架(41)沿伸缩机构(5)底端翻转的第二气缸(426)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机的成品防损取出装置，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括固设于移动机构(7)一侧的第一支臂(51)、第二支臂(52)以及第三气缸(53)，其中，所述第二支臂(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：林叶清，冼有泰，
申请(专利权)人：佛山市科昌塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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