一种脱模机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脱模机构，包括底座，所述底座顶端通过若干均匀分布的连杆连接有载板，所述载板和底座之间从下往上依次设置有第一升降板和第二升降板，所述第一升降板和第二升降板表面均开设有与连杆相对应的导向孔，所述底座顶端安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一升降板相连接，所述第二气缸的伸缩端与第二升降板相连接，所述载板顶端设置有治具锁定机构，所述第一升降板顶端设置有若干手机解锁顶升柱，本实用新型专利技术结构通用性好，对于不同型号规格的手机治具，更换部分零件即可，不需要进行整体的重新设计，大大降低了生产过程中的成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种脱模机构
本技术涉及手机生产
，具体为一种脱模机构。
技术介绍
手机、全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有大哥大的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。1958年，苏联工程师列昂尼德.库普里扬诺维奇专利技术了ЛК-1型移动电话，1973年，美国摩托罗拉工程师马丁·库帕专利技术了世界上第一部商业化手机。历经2G时代、3G时代，迄今为止已发展至4G时代了，而5G时代也紧随其后，国内已经出现5G的商用，手机已经成为人们日常生活必备的一种工具。手机在生产过程中，需要使用治具板等结构对手机产品进行限位以进行各类加工，不同工序之间还需要对产品进行脱模转载，但是目前的脱模机构存在适应性差的问题，无法适用于不同规格的产品，且结构复杂，脱模效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脱模机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种脱模机构，包括底座，所述底座顶端通过若干均匀分布的连杆连接有载板，所述载板和底座之间从下往上依次设置有第一升降板和第二升降板，所述第一升降板和第二升降板表面均开设有与连杆相对应的导向孔，所述底座顶端安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一升降板相连接，所述第二气缸的伸缩端与第二升降板相连接，所述载板顶端设置有治具锁定机构，所述第一升降板顶端设置有若干手机解锁顶升柱，所述手机解锁顶升柱顶端设置有楔块，所述第二升降板顶端设置有若干手机顶升针，所述载板表面开设有与手机解锁顶升柱、手机顶升针相对应的通槽。优选的，所述载板底端安装有手机解锁气缸，所述手机解锁气缸的伸缩端连接有手机解锁拨爪，所述载板的上端面开设有与手机解锁拨爪相对应的通槽。优选的，所述治具锁定机构包括第三气缸，所述第三气缸安装在载板侧壁上，所述第三气缸的伸缩端连接有锁定板，所述锁定板远离第三气缸的一端设置有锁定块。优选的，所述底座顶端设置有第一限位柱，所述第一限位柱贯穿第一升降板设置，所述第二升降板顶端设置有第二限位柱。优选的，所述第一升降板和第二升降板的侧壁上分别安装有触杆，所述载板的侧壁上安装有与触杆相对应的安装座，所述安装座上安装有成对分布的光电开关。优选的，所述载板底端设置有物料锁定机构，所述物料锁定机构包括第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述第四气缸设置在第三气缸下方，所述第四气缸的伸缩端连接有第一滑板，所述第一滑板顶端设置有第一物料锁定块，所述第五气缸的伸缩端连接有第二滑板，所述第二滑板顶端设置有第二物料锁定块，所述第六气缸与第四气缸的延伸方向相垂直设置，其伸缩端连接有第三滑板，所述第三滑板顶端设置有第三物料锁定块，所述载板的上端面、锁定板的表面开设有与第一物料锁定块、第二物料锁定块、第三物料锁定块相对应的通槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过第一气缸驱动第一升降板上升，带动手机解锁顶升柱上升，而第二气缸驱动第二升降板上升，带动收集顶升针上升，将放置在载板上的治具顶起，从而便于机械手抓取取料，避免机械手在取料时触碰到载板；对于某些规格的手机，其治具上开设有与手机解锁拨爪相对应的限位孔，在脱模时需要手机解锁气缸驱动手机解锁拨爪移动，才能够升降治具；对于此类治具的不同型号，更换不同形状的手机解锁拨爪即可。本技术结构通用性好，对于不同型号规格的手机治具，更换部分零件即可，不需要进行整体的重新设计，大大降低了生产过程中的成本，提高了生产效率。附图说明图1为一种脱模机构的结构示意图；图2为一种脱模机构另一个角度的结构示意图；图3为一种脱模机构的俯视图；图4为一种脱模机构中锁定板的结构示意图；图5为一种脱模机构中物料锁定机构的仰视图；图6为一种脱模机构中物料锁定机构的俯视图。图中：1-底座，2-连杆，3-载板，4-第一升降板，5-第二升降板，6-第一气缸，7-第二气缸，8-手机解锁顶升柱，9-手机顶升针，10-手机解锁拨爪，11-第三气缸，12-锁定板，13-锁定块，14-第一限位柱，15-第二限位柱，16-触杆，17-安装座，18-第四气缸，19-第一滑板，20-第一物料锁定块，21-第五气缸，22-第二滑板，23-第二物料锁定块，24-第六气缸，25-第三滑板，26-第三物料锁定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参阅图1～4，本技术提供一种技术方案：一种脱模机构，包括底座1，所述底座1顶端通过若干均匀分布的连杆2连接有载板3，所述载板3和底座1之间从下往上依次设置有第一升降板4和第二升降板5，所述第一升降板4和第二升降板5表面均开设有与连杆2相对应的导向孔，所述底座1顶端安装有第一气缸6和第二气缸7，所述第一气缸6的伸缩端与第一升降板4相连接，所述第二气缸7的伸缩端与第二升降板5相连接，所述载板3顶端设置有治具锁定机构，所述第一升降板4顶端设置有若干手机解锁顶升柱8，所述手机解锁顶升柱8顶端设置有楔块，在治具板底端应开设有与楔块相对应的凹槽结构，所述第二升降板5顶端设置有若干手机顶升针9，所述载板3表面开设有与手机解锁顶升柱8、手机顶升针9相对应的通槽，通过第一气缸6驱动第一升降板4上升，带动手机解锁顶升柱8上升，而第二气缸7驱动第二升降板5上升，带动收集顶升针9上升，将放置在载板3上的治具顶起，从而便于机械手抓取取料，避免机械手在取料时触碰到载板3。所述载板3底端安装有手机解锁气缸，所述手机解锁气缸的伸缩端连接有手机解锁拨爪10，所述载板3的上端面开设有与手机解锁拨爪10相对应的通槽，对于某些规格的手机，其治具上开设有与手机解锁拨爪10相对应的限位孔，在脱模时需要手机解锁气缸驱动手机解锁拨爪10移动，才能够升降治具；对于此类治具的不同型号，更换不同形状的手机解锁拨爪10即可。所述治具锁定机构包括第三气缸11，所述第三气缸11安装在载板3侧壁上，所述第三气缸11的伸缩端连接有锁定板12，所述锁定板12远离第三气缸11的一端设置有锁定块13，在治具板上设置有与锁定块13相对应的凸块，通过锁定块13压紧在凸块上，对治具进行限位，脱模时需要第三气缸11拉动锁定块13移动，才能够实现治具的升降运动。所述底座1顶端设置有第一限位柱14，所述第一限位柱14贯穿第一升降板4设置，所述第二升降板5顶端设置有第二限位柱15，限位柱能够防止升降板运动过度。所述第一升降板4和第二升降板5的侧壁上分别安装有触杆16，所述载板3的侧壁上安装有与触杆16相对应的安装座17，所述安装座17上安装有成对分布的光电开关，当升降板移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱模机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端通过若干均匀分布的连杆(2)连接有载板(3)，所述载板(3)和底座(1)之间从下往上依次设置有第一升降板(4)和第二升降板(5)，所述第一升降板(4)和第二升降板(5)表面均开设有与连杆(2)相对应的导向孔，所述底座(1)顶端安装有第一气缸(6)和第二气缸(7)，所述第一气缸(6)的伸缩端与第一升降板(4)相连接，所述第二气缸(7)的伸缩端与第二升降板(5)相连接，所述载板(3)顶端设置有治具锁定机构，所述第一升降板(4)顶端设置有若干手机解锁顶升柱(8)，所述手机解锁顶升柱(8)顶端设置有楔块，所述第二升降板(5)顶端设置有若干手机顶升针(9)，所述载板(3)表面开设有与手机解锁顶升柱(8)、手机顶升针(9)相对应的通槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种脱模机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端通过若干均匀分布的连杆(2)连接有载板(3)，所述载板(3)和底座(1)之间从下往上依次设置有第一升降板(4)和第二升降板(5)，所述第一升降板(4)和第二升降板(5)表面均开设有与连杆(2)相对应的导向孔，所述底座(1)顶端安装有第一气缸(6)和第二气缸(7)，所述第一气缸(6)的伸缩端与第一升降板(4)相连接，所述第二气缸(7)的伸缩端与第二升降板(5)相连接，所述载板(3)顶端设置有治具锁定机构，所述第一升降板(4)顶端设置有若干手机解锁顶升柱(8)，所述手机解锁顶升柱(8)顶端设置有楔块，所述第二升降板(5)顶端设置有若干手机顶升针(9)，所述载板(3)表面开设有与手机解锁顶升柱(8)、手机顶升针(9)相对应的通槽。


2.根据权利要求1所述的一种脱模机构，其特征在于：所述载板(3)底端安装有手机解锁气缸，所述手机解锁气缸的伸缩端连接有手机解锁拨爪(10)，所述载板(3)的上端面开设有与手机解锁拨爪(10)相对应的通槽。


3.根据权利要求1所述的一种脱模机构，其特征在于：所述治具锁定机构包括第三气缸(11)，所述第三气缸(11)安装在载板(3)侧壁上，所述第三气缸(11)的伸缩端连接有锁定板(12)，所述锁定板(12)远离第三气缸(11)的一端设置有锁定块(13)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄士雄，孙细汉，彭志，潘先进，张标，周胡祥，
申请(专利权)人：苏州卓汇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32