一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，包括机械手本体，机械手本体的下端表面安装有安装座，安装座呈圆柱状，安装座的表面安装有吸盘，安装座的内部安装有调节装置，通过调节装置的胀紧程度对吸盘内的空间进行挤压。该基于三轴平台的取瓶机械手，通过设置在安装座的内部安装调节装置，利用旋转调节装置中的套环，使得套环通过蜗杆带动蜗轮组推动推板在安装槽内进行竖直方向的运动，进而通过控制推板对表面第一气囊的挤压程度，使得第一气囊对第二气囊内注入的气体量发生改变，第二气囊对吸盘内空间的收缩情况发生改变，利用第二气囊的外表面对瓶胚的表面进行啮合，从而具有便于对多种规格的瓶胚进行抓取的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手
本技术涉及塑料瓶生产
，更具体地说，它涉及一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手。
技术介绍
瓶胚注塑机是用于注塑瓶胚的专用设备，注塑出来的瓶胚通过进一步的吹塑加工可得到我们日常生活中常用的塑料瓶。现有技术中，瓶胚注塑完毕后，利用在瓶胚注塑机的横向平行空间，设置一组机械手，当瓶胚注塑完毕之后，通过机械手表面的吸盘以及对吸盘外部连接的气泵装置控制吸盘直接机械取瓶，并水平输出到下一工序的加工工位或者传送带上;而随着瓶胚的规格的变化，使得吸盘的规格需要随瓶胚的规格变化一同变化，从而使得设备成本增加，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，其具有便于对多种规格的瓶胚进行抓取的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，包括机械手本体，机械手本体的下端表面安装有安装座，安装座呈圆柱状，安装座的表面安装有吸盘，安装座的内部安装有调节装置，通过调节装置的胀紧程度对吸盘内的空间进行挤压，调节装置包括套环。进一步地，安装座的外表面转动连接有套环，安装座的外表面开设有安装槽，安装槽在安装座的内部呈环形阵列分布，安装槽的侧壁与套环的侧壁中心对齐并连通。通过上述技术方案，利用套环与安装槽连通，从而便于套环与安装槽内部的结构连接。进一步地，套环的外侧端转动连接有蜗杆，蜗杆的上端表面和下端表面均固定套接齿轮，套环的内侧壁固定连接有第一齿条，第一齿条呈圆环状。通过上述技术方案，利用第一齿条呈圆环状，从而便于通过第一齿条同时带动多个安装槽内的齿轮进行转动。进一步地，两个第一齿条的表面分别与两个齿轮的表面啮合，安装槽的内侧端滑动连接有推板，推板的上表面通过连接杆转动连接有蜗轮组，蜗轮组由蜗轮和辅助轮互相啮合组成，蜗轮组的外侧端与蜗杆的表面啮合。通过上述技术方案，利用蜗轮组由蜗轮和辅助轮互相啮合组成，从而便于使得涡轮组对推板推动的平稳。进一步地，安装槽的内侧壁固定连接有第二齿条，第二齿条的表面与蜗轮组的内侧端啮合，推板的上表面外侧端固定连接导向板。通过上述技术方案，利用推板的上表面外侧端固定连接导向板，从而便于防止推板在安装槽内发生偏转。进一步地，安装槽的内底壁开设有插槽，插槽内壁与导向板的表面滑动连接，推板的下表面固定连接有第一气囊。通过上述技术方案，利用插槽内壁与导向板的表面滑动连接，从而便于对导向板的导向进行修正。进一步地，吸盘的上端内侧壁固定连接有第二气囊，第一气囊和第二气囊通过气管连通。通过上述技术方案，利用在吸盘的上端内侧壁固定连接有第二气囊，从而便于通过控制第二气囊膨胀程度，进而使吸盘便于多种规格的瓶胚进行夹紧。综上，本技术具有以下有益效果：1、通过设置在安装座的内部安装调节装置，利用旋转调节装置中的套环，使得套环通过蜗杆带动蜗轮组推动推板在安装槽内进行竖直方向的运动，进而通过控制推板对表面第一气囊的挤压程度，使得第一气囊对第二气囊内注入的气体量发生改变，第二气囊对吸盘内空间的收缩情况发生改变，利用第二气囊的外表面对瓶胚的表面进行啮合，从而具有便于对多种规格的瓶胚进行抓取的特点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术调节装置结构剖视图；图3为本技术图2中A区结构放大图；图4为本技术安装座结构剖视图。图中：1、机械手本体；2、安装座；3、吸盘；4、套环；5、安装槽；6、蜗杆；7、齿轮；8、第一齿条；9、推板；10、蜗轮组；11、第二齿条；12、导向板；13、插槽；14、第一气囊；15、第二气囊；16、气管。具体实施方式实施例：以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，如图1-4所示，包括机械手本体1，机械手本体1的下端表面安装有安装座2，安装座2呈圆柱状，安装座2的表面安装有吸盘3，安装座2的内部安装有调节装置，通过调节装置的胀紧程度对吸盘3内的空间进行挤压，调节装置包括套环4；如图1-4所示，安装座2的外表面转动连接有套环4，安装座2的外表面开设有安装槽5，安装槽5在安装座2的内部呈环形阵列分布，安装槽5的侧壁与套环4的侧壁中心对齐并连通；通过上述技术方案，利用套环4与安装槽5连通，从而便于套环4与安装槽5内部的结构连接；套环4的外侧端转动连接有蜗杆6，蜗杆6的上端表面和下端表面均固定套接齿轮7，套环4的内侧壁固定连接有第一齿条8，第一齿条8呈圆环状；通过上述技术方案，利用第一齿条8呈圆环状，从而便于通过第一齿条8同时带动多个安装槽5内的齿轮7进行转动；两个第一齿条8的表面分别与两个齿轮7的表面啮合，安装槽5的内侧端滑动连接有推板9，推板9的上表面通过连接杆转动连接有蜗轮组10，蜗轮组10由蜗轮和辅助轮互相啮合组成，蜗轮组10的外侧端与蜗杆6的表面啮合；通过上述技术方案，利用蜗轮组10由蜗轮和辅助轮互相啮合组成，从而便于使得涡轮组对推板9推动的平稳；如图1-4所示，安装槽5的内侧壁固定连接有第二齿条11，第二齿条11的表面与蜗轮组10的内侧端啮合，推板9的上表面外侧端固定连接导向板12；通过上述技术方案，利用推板9的上表面外侧端固定连接导向板12，从而便于防止推板9在安装槽5内发生偏转；安装槽5的内底壁开设有插槽13，插槽13内壁与导向板12的表面滑动连接，推板9的下表面固定连接有第一气囊14；通过上述技术方案，利用插槽13内壁与导向板12的表面滑动连接，从而便于对导向板12的导向进行修正；吸盘3的上端内侧壁固定连接有第二气囊15，第一气囊14和第二气囊15通过气管16连通；通过上述技术方案，利用在吸盘3的上端内侧壁固定连接有第二气囊15，从而便于通过控制第二气囊15膨胀程度，进而使吸盘3便于多种规格的瓶胚进行夹紧。通过设置在安装座2的内部安装调节装置，利用旋转调节装置中的套环4，使得套环4通过蜗杆6带动蜗轮组10推动推板9在安装槽5内进行竖直方向的运动，进而通过控制推板9对表面第一气囊14的挤压程度，使得第一气囊14对第二气囊15内注入的气体量发生改变，第二气囊15对吸盘3内空间的收缩情况发生改变，利用第二气囊15的外表面对瓶胚的表面进行啮合，从而具有便于对多种规格的瓶胚进行抓取的特点。工作原理：向第一气囊14内注入适量的气体，使得第一气囊14和第二气囊15鼓起，根据瓶胚的实际需要转动套环4，套环4通过第一齿条8和齿轮7带动蜗杆6进行转动，蜗杆6自转的同时带动表面啮合的蜗轮组10转动，蜗轮组10推动推板9，推板9滑动并使得导向板12深入插槽13内，同时对推板9对表面的第一气囊14进行挤压，第一气囊14内的气体通过气管16进入第二气囊1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的下端表面安装有安装座（2），所述安装座（2）呈圆柱状，所述安装座（2）的表面安装有吸盘（3），所述安装座（2）的内部安装有调节装置，通过所述调节装置的胀紧程度对吸盘（3）内的空间进行挤压，所述调节装置包括套环（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的下端表面安装有安装座（2），所述安装座（2）呈圆柱状，所述安装座（2）的表面安装有吸盘（3），所述安装座（2）的内部安装有调节装置，通过所述调节装置的胀紧程度对吸盘（3）内的空间进行挤压，所述调节装置包括套环（4）。


2.根据权利要求1所述的一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，其特征在于：所述安装座（2）的外表面转动连接有套环（4），所述安装座（2）的外表面开设有安装槽（5），所述安装槽（5）在安装座（2）的内部呈环形阵列分布，所述安装槽（5）的侧壁与套环（4）的侧壁中心对齐并连通。


3.根据权利要求2所述的一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，其特征在于：所述套环（4）的外侧端转动连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）的上端表面和下端表面均固定套接齿轮（7），所述套环（4）的内侧壁固定连接有第一齿条（8），所述第一齿条（8）呈圆环状。


4.根据权利要求3所述的一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元超，
申请(专利权)人：江苏兴诺迅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32