一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，包括机械手本体，机械手本体的下端表面安装有安装座，安装座呈圆柱状，安装座的表面安装有吸盘，安装座的内部安装有调节装置，通过调节装置的胀紧程度对吸盘内的空间进行挤压。该基于三轴平台的取瓶机械手，通过设置在安装座的内部安装调节装置，利用旋转调节装置中的套环，使得套环通过蜗杆带动蜗轮组推动推板在安装槽内进行竖直方向的运动，进而通过控制推板对表面第一气囊的挤压程度，使得第一气囊对第二气囊内注入的气体量发生改变，第二气囊对吸盘内空间的收缩情况发生改变，利用第二气囊的外表面对瓶胚的表面进行啮合，从而具有便于对多种规格的瓶胚进行抓取的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手
本技术涉及塑料瓶生产
，更具体地说，它涉及一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手。
技术介绍
瓶胚注塑机是用于注塑瓶胚的专用设备，注塑出来的瓶胚通过进一步的吹塑加工可得到我们日常生活中常用的塑料瓶。现有技术中，瓶胚注塑完毕后，利用在瓶胚注塑机的横向平行空间，设置一组机械手，当瓶胚注塑完毕之后，通过机械手表面的吸盘以及对吸盘外部连接的气泵装置控制吸盘直接机械取瓶，并水平输出到下一工序的加工工位或者传送带上;而随着瓶胚的规格的变化，使得吸盘的规格需要随瓶胚的规格变化一同变化，从而使得设备成本增加，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，其具有便于对多种规格的瓶胚进行抓取的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，包括机械手本体，机械手本体的下端表面安装有安装座，安装座呈圆柱状，安装座的表面安装有吸盘，安装座的内部安装有调节装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的下端表面安装有安装座（2），所述安装座（2）呈圆柱状，所述安装座（2）的表面安装有吸盘（3），所述安装座（2）的内部安装有调节装置，通过所述调节装置的胀紧程度对吸盘（3）内的空间进行挤压，所述调节装置包括套环（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的下端表面安装有安装座（2），所述安装座（2）呈圆柱状，所述安装座（2）的表面安装有吸盘（3），所述安装座（2）的内部安装有调节装置，通过所述调节装置的胀紧程度对吸盘（3）内的空间进行挤压，所述调节装置包括套环（4）。


2.根据权利要求1所述的一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，其特征在于：所述安装座（2）的外表面转动连接有套环（4），所述安装座（2）的外表面开设有安装槽（5），所述安装槽（5）在安装座（2）的内部呈环形阵列分布，所述安装槽（5）的侧壁与套环（4）的侧壁中心对齐并连通。


3.根据权利要求2所述的一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，其特征在于：所述套环（4）的外侧端转动连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）的上端表面和下端表面均固定套接齿轮（7），所述套环（4）的内侧壁固定连接有第一齿条（8），所述第一齿条（8）呈圆环状。


4.根据权利要求3所述的一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元超，
申请(专利权)人：江苏兴诺迅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32