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本实用新型公开了一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，包括机械手本体，机械手本体的下端表面安装有安装座，安装座呈圆柱状，安装座的表面安装有吸盘，安装座的内部安装有调节装置，通过调节装置的胀紧程度对吸盘内的空间进行挤压。该基于三轴平台的...
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