一种双工作台六轴机器人点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种双工作台六轴机器人点胶机，涉及点胶机技术领域，包括底座，底座的顶部固定安装有两个工作台和六轴点胶机构，且六轴点胶机构位于两个工作台之间。启动第一电机，就会带动转盘进行转动，启动第二电机，就会带动主臂进行转动，启动第三电机，就会带动副臂进行转动，启动第四电机，就会带动U型架进行转动，启动第五电机，就会带动小臂进行转动，启动第六电机就会带动点胶头进行转动，从而实现六轴联动，由于六轴点胶机构的两侧设置有两个工作台，所以六轴机械臂可以在两个工作台之间来回切换点胶，就大大地增加了点胶的效率。就大大地增加了点胶的效率。就大大地增加了点胶的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工作台六轴机器人点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，尤其涉及一种双工作台六轴机器人点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]现有的，如中国专利号：CN 218078753 U中一种六轴联动点胶机，其技术方案要点是：包括放置箱，所述放置箱的顶面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有固定板，所述固定板的顶面固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑块端固定安装有第二电动滑轨；旋转组件，所述旋转组件设置在所述第二电动滑轨的滑块端，用于在各方向调节点胶元件位置，通过设置第一电动滑轨，通过第一电动滑轨可以对于点胶元件竖向的位置进行移动，通过设置第二电动滑轨，通过第二电动滑轨可以对于横向的位置进行移动，配合其他的元件可以对于多角度进行调节，通过设置连接杆，通过连接杆可以对于第一固定块和第二固定块实现相对的转动，使得第二固定块可以围绕三轴方向实现转动。
[0004]上述专利中，虽然该装置通过六轴点胶机可以对于更加复杂的物体表面进行点胶，但是该点胶机是固定在一个工作台上的，只能对该工作台上的物体进行点胶，效率就会非常的低下，因此，需要提出新型的一种双工作台六轴机器人点胶机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有的技术中存在该点胶机是固定在一个工作台上的，只能对该工作台上的物体进行点胶，效率就会非常的低下的问题，而提出的一种双工作台六轴机器人点胶机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种双工作台六轴机器人点胶机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个工作台和六轴点胶机构，且六轴点胶机构位于两个工作台之间，两个所述工作台的顶部均固定安装有上料机构；
[0007]所述六轴点胶机构包括底板，所述底板的内表壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套设有转盘，所述转盘的内表壁活动设置有主臂，所述转盘的外壁一侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定插设在主臂的外壁一侧，所述主臂的内表壁活动设置有副臂，所述主臂的外壁一侧固定安装有第三电机，且第三电机的输出端固定插设在副臂的外壁一侧，所述副臂的内表壁固定安装有第四电机，且第四电机的输出端固定套设有U型架，所述U型架的内表壁活动设置有小臂，所述U型架的外壁一侧固定安装有第五电机，且第五电机的输出端固定插设在小臂的外壁一侧，所述小臂的内表壁固定安装有第六电机，且第六电机的输出端固定连接有点胶头，所述点胶头的输入端固定连通有导管，且导管的输入端固定连通有矩形箱。
[0008]优选的，所述矩形箱的顶部固定安装有第七电机，所述第七电机的输出端贯穿矩形箱的顶部，并固定套设有搅拌杆，方便在搅拌杆的作用下，对胶水进行搅拌。
[0009]优选的，两个所述上料机构包括两组支撑板，两组所述支撑板其中每组的相对一侧之间均活动插设有一组导辊，且每组导辊的外表壁之间均活动套设有传输带，两组所述支撑板其中每组的外壁一侧均固定安装有第八电机，且每个第八电机的输出端分别与两个导辊的外壁一端固定连接，方便在上料机构的作用下，对工件进行上料。
[0010]优选的，所述矩形箱的顶部设置有注胶端，所述注胶端的顶部活动套设有顶盖，方便在注胶端的作用下，向矩形箱内添加胶水。
[0011]优选的，所述底座的底部固定插设有一组支腿，方便在支腿的作用下，对整个装置进行支撑。
[0012]优选的，所述底板的底部固定安装在底座的顶部，两组所述支撑板的底部分别固定安装在两个工作台的顶部。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0014]1、本技术中，启动第一电机，就会带动转盘进行转动，启动第二电机，就会带动主臂进行转动，启动第三电机，就会带动副臂进行转动，启动第四电机，就会带动U型架进行转动，启动第五电机，就会带动小臂进行转动，启动第六电机就会带动点胶头进行转动，从而实现六轴联动，由于六轴点胶机构的两侧设置有两个工作台，所以六轴机械臂可以在两个工作台之间来回切换点胶，就大大地增加了点胶的效率，就解决了上述背景中提出的点胶机是固定在一个工作台上的，只能对该工作台上的物体进行点胶，效率就会非常的低下的问题。
[0015]2、本技术中，启动第七电机，就会带动搅拌杆进行转动，从而可以对矩形箱内的胶水进行搅拌，这样就会防止胶水沉淀或者凝固，就大大地较小了胶水凝固堵塞管道的问题，就增加了点胶机的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种双工作台六轴机器人点胶机中主视的结构立体图；
[0017]图2为本技术提出一种双工作台六轴机器人点胶机中六轴点胶机构的结构立体图；
[0018]图3为本技术提出一种双工作台六轴机器人点胶机中剖视的结构立体图；
[0019]图4为本技术提出一种双工作台六轴机器人点胶机中上料机构的结构立体图。
[0020]图例说明：1、底座；2、工作台；3、六轴点胶机构；301、底板；302、第一电机；303、转盘；304、主臂；305、第二电机；306、副臂；307、第三电机；308、第四电机；309、U型架；310、小臂；311、第五电机；312、第六电机；313、点胶头；314、导管；315、矩形箱；316、第七电机；317、搅拌杆；318、注胶端；319、顶盖；320、第一套筒；321、第二套筒；322、第三套筒；4、上料机构；401、支撑板；402、导辊；403、传输带；404、第八电机；5、支腿。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种双工作台六轴机器人点胶机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有两个工作台2和六轴点胶机构3，且六轴点胶机构3位于两个工作台2之间，两个工作台2的顶部均固定安装有上料机构4；
[0024]六轴点胶机构3包括底板301，底板301的内表壁固定安装有第一电机302，第一电机302的输出端固定套设有转盘303，转盘303的内表壁活动设置有主臂304，转盘303的外壁一侧固定安装有第二电机305，且第二电机305的输出端固定插设在主臂304的外壁一侧，主臂304的内表壁活动设置有副臂306，主臂304的外壁一侧固定安装有第三电机307，且第三电机307的输出端固定插设在副臂306的外壁一侧，副臂306的内表壁固定安装有第四电机308，且第四电机308的输出端固定套设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工作台六轴机器人点胶机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有两个工作台（2）和六轴点胶机构（3），且六轴点胶机构（3）位于两个工作台（2）之间，两个所述工作台（2）的顶部均固定安装有上料机构（4）；所述六轴点胶机构（3）包括底板（301），所述底板（301）的内表壁固定安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的输出端固定套设有转盘（303），所述转盘（303）的内表壁活动设置有主臂（304），所述转盘（303）的外壁一侧固定安装有第二电机（305），且第二电机（305）的输出端固定插设在主臂（304）的外壁一侧，所述主臂（304）的内表壁活动设置有副臂（306），所述主臂（304）的外壁一侧固定安装有第三电机（307），且第三电机（307）的输出端固定插设在副臂（306）的外壁一侧，所述副臂（306）的内表壁固定安装有第四电机（308），且第四电机（308）的输出端固定套设有U型架（309），所述U型架（309）的内表壁活动设置有小臂（310），所述U型架（309）的外壁一侧固定安装有第五电机（311），且第五电机（311）的输出端固定插设在小臂（310）的外壁一侧，所述小臂（310）的内表壁固定安装有第六电机（312），且第六电机（312）的输出端固定连接有点胶头（313），所述点胶头（313）的输入端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：余本辉，
申请(专利权)人：江苏兴诺迅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：